动车运用所洗车库与信号系统接口的研究

主要从动车所外皮洗刷库的作业方式出发,着重阐述控制条件及影响因素,提出满足动车洗车作业需求的控制电路,用于指导其工程设计。     

基于AHP熵的公路网理想评价法

该文根据公路网的道路与交通特征参数指标,阐述了评价公路网规划方案优劣的新模型。首先根据运筹学中的理想点法,以路网等级等六个优化目标为因素指标集,以备选方案为论域集,通过定量分析构建了标准指标决策矩阵、正负理想方案决策矩阵,建立了公路网综合评价模型;另外,充分考虑专家知识和经验、决策者意向和偏好以及数据本身蕴涵的信息,采用AHP法与熵值法综合确定了目标决策模型综合权重;通过计算方案指标矩阵距离理想方案贴近度来评价公路网规划方案的优劣程度。实例分析表明,此模型对多个规划方案进行排序和评价,方法科学简便,实用性强。     

800m^3耙吸式挖泥船调距桨控制系统

介绍我国自行研制的第一艘８００ｍ＾３耙吸式挖泥可调螺距螺浆系统基本设计思想及其构成。实际应用表明，该控制系统稳定可靠，具有优良的控制性能。     

新能源汽车遥控驾驶功能分析(英文)

汽车遥控驾驶功能可以提升用户操控便捷性及安全性,本文对汽车遥控驾驶运用场景进行了描述,基于相关新的量产车型对遥控驾驶功能进行了对标分析,得出了遥控驾驶应实现的基本功能及实现该功能所需要的硬件配置,提出了新能源电动汽车遥控驾驶功能系统架构设计方案及功能控制策略,为后续车辆遥控驾驶功能开发提供借鉴和参考。     

施工温度对混凝土质量的影响与控制

混凝土是现代建筑工程中一种必不可少的建筑材料，但对于其施工质量来说，其影响因素有很多，其中对施工温度这一影响因素来说显得尤为重要，可能由于对其控制不好，会直接影响到混凝土的整体质量，甚至使其不能满足基本功能要求。通过两方面论述施工温度对混凝土强度、裂缝的影响分析，进一步得到施工温度对混凝土质量的控制措施，能够在施工中加以注意，以保证混凝土的最终质量。     

膜生物反应器中的膜污染问题

膜生物反应器是高效膜分离技术与生化技术相结合的新型污水处理技术,它与传统污水处理技术有着明显的优越性。但是在运行过程膜污染问题却严重制约了它的推广应用。本文对膜污染的成因进行了分析,并介绍了控制膜污染的几种方法。     

基于自抗扰的反步非奇异终端滑模船舶航向控制器设计

针对船舶受到不确定干扰的情况下不能准确、快速地跟踪期望航向的问题,设计一种基于自抗扰技术的反步非奇异终端滑模航向控制器,该控制器通过跟踪微分器对期望航向及其微分进行精确提取,通过线性扩张状态观测器实时估计并补偿系统内部和外部的总扰动,引入一阶低通滤波器,有效避免传统反步法中出现的"微分膨胀"问题,利用反步非奇异终端滑模控制技术设计控制律,提高系统的响应速度、抗干扰性和控制精度,通过构造Lyapunov函数证明了系统的稳定性。Simulink仿真试验证明,控制器在不同外界条件下均可对期望航向进行准确、快速地跟踪,具有较强的鲁棒性。     

双向应力场中表面裂纹应力强度因子的权函数法

半椭圆表面裂纹是船舶等焊接结构中常见的损伤形式,计算裂纹尖端应力强度因子是结构损伤容限设计的前提,权函数法是求解复杂应力场中应力强度因子的有效手段之一。本文基于一种集中力载荷权函数统一形式,通过三维有限元建模计算了裂纹半长比a/c=0.05~1.0、裂纹深度比a/T=0.01~0.8的表面裂纹应力强度因子,并将其作为参考解,得到一组形状适用范围更广的有限厚度平板表面裂纹最深点和表面点的二维权函数。权函数的准确性通过在裂纹面上施加最高六阶的双向变化应力载荷进行验证,权函数法结果与有限元法相比求解误差在10%以内。文中所提出的权函数为复杂焊接结构表面裂纹扩展分析奠定了基础。     

汽车覆盖件模具工艺方案设计

叙述了汽车覆盖件特点及质量要求,通过实例详细介绍了覆盖件模具设计内容和设计要点,为汽车覆盖件模具设计提供了一定的参考.     

汽车悬架多刚体动力学分析及九点控制

汽车机械系统的建模、分析与求解始终是动力学的关键问题,为快速准确地求解分析,文章借助多刚体系统动力学的拉格朗日法对汽车悬架进行分析,建立了基于多刚体系统动力学的主动悬架系统模型,并采用九点控制策略进行了理论分析和计算机仿真。仿真结果表明,以多刚体动力学方法同九点控制策略相结合的汽车悬架系统性能良好。