太阳能游船光伏逆变器控制系统EMC设计

从船舶环境和光伏逆变器的基本原理和功能出发,分别对太阳能游船EMC干扰源和干扰路径进行分析,通过信号滤波与保护、工艺设计和试验测试,实现高可靠性的太阳能游船光伏逆变器控制系统研究和设计,为太阳能游船的光伏逆变器控制系统研究提供基本EMC设计思路与实现技巧。     

Travel time estimation from sparse floating car data with consistent path inference: A fixed point approach

Estimation of urban network link travel times from sparse floating car data (FCD) usually needs pre-processing, mainly map-matching and path inference for finding the most likely vehicle paths that are consistent with reported locations. Path inference requires a priori assumptions about link travel times; using unrealistic initial link travel times can bias the travel time estimation and subsequent identification of shortest paths. Thus, the combination of path inference and travel time estimation is a joint problem. This paper investigates the sensitivity of estimated travel times, and proposes a fixed point formulation of the simultaneous path inference and travel time estimation problem. The methodology is applied in a case study to estimate travel times from taxi FCD in Stockholm, Sweden. The results show that standard fixed point iterations converge quickly to a solution where input and output travel times are consistent. The solution is robust under different initial travel times assumptions and data sizes. Validation against actual path travel time measurements from the Google API and an instrumented vehicle deployed for this purpose shows that the fixed point algorithm improves shortest path finding. The results highlight the importance of the joint solution of the path inference and travel time estimation problem, in particular for accurate path finding and route optimization.     

STAAD.Pro在海洋工程模块吊装设计中的应用

对STAAD.Pro软件在海洋工程模块建造的加工设计阶段的应用进行了探讨。通过STAAD.Pro软件的可视化操作平台,对实际海洋工程模块进行建模、加载、计算和分析,通过计算得出模块的质量和质心位置,并根据规范对模块进行整体强度校核,从而对海洋工程模块的吊点布置及其吊装过程起到实际的指导作用。     

基于SoftPLC的船舶主机遥控物理仿真模拟器设计

模拟器以一艘1600 TEU集装箱船使用的Autochief IV主机控制系统作为原型,采用SoftPLC实现对船舶主机遥控物理仿真模拟器的控制。利用组态软件PIMS作为上位机开发平台,实现数据的存储及功能的完善。在模拟器上可以进行各种相关的训练操作,达到培训学员的目的。     

公路隧道施工质量控制要点

阐述了公路隧道施工质量控制要点.     

城市公交GPS轨迹路线图制作研究

以哈尔滨市104路公交为主要研究对象,详细介绍城市公交的GPS轨迹路线图制作时所需的软硬件,以及数据的采集方法,叙述数据的整合与分类过程。通过将主要公交站点周围兴趣点信息增添到轨迹点附近,构成包含有站点轨迹信息、站点影像信息的沿途轨迹信息。经过整合与分类,通过HOLUX ezTour软件对数据进行处理,阐述轨迹查询、地标的新增与删改和轨迹的添加与变换等功能。并使用Google Earth三维图像对轨迹路线全面整合,最终制作成城市公交GPS轨迹路线图。     

点云技术在散货专业煤码头三维可视化中的应用

为了实现安全、可靠、真实的三维煤码头监控,通过GENESIS64软件平台导入3D建模,实现三维场景的展示。3D煤堆由先进的激光点云技术,产生海量测量点,使用点云灰度算法处理,再通过C#点云生成灰度图,在GENESIS64中生成真实的立体堆场画面。     

软刚臂单点系泊装置监测预报系统的设计及实现

为进一步保障浮式生产储油装置(FPSO)的作业安全,通过海洋环境条件测量、FPSO运动和单点系泊系统(SPM)状态监测以及理论计算等手段,实现了软刚臂单点系泊监测预报系统的方案设计,并成功应用于渤海油田。经现场应用验证,该系统能够实现对FPSO及SPM运行情况的监测,为作业者提供FPSO操作指导及预警,有效的降低了作业风险。     

一种网格 k-近邻集的边界点识别算法

为了高效识别聚类边界,根据边界周围区域存在密度差异的特征,提出了一种网格 k‐近邻集的边界识别算法（BGN ）。在网格空间中,该算法根据网格单元和它最近邻居单元的 k‐近邻集的质量及其单元间中心距离确定边界度,由边界度和边界阈值判断每个网格单元是否为边界单元或噪声单元。通过从边界单元中提取更靠边缘的数据作为边界点的方式,使得边界更精细。实验结果表明,该算法能有效和快速识别出多密度数据集的聚类边界和噪声。     

船用光伏发电系统最大功率跟踪及自动跟踪控制研究

太阳能是一种新型的可再生清洁能源,资源丰富,对环境无任何污染,被越来越多的用在船舶上。搭载光伏发电系统的船舶具有经济性好、噪音低、振动小、安全性好及无污染等优点,已经得到了初步应用。为研究光伏发电系统在船舶上的应用,针对如何提高光伏发电系统输出功率,提高光伏发电系统的发电效率展开研究,重点对最大功率跟踪控制及自动跟踪控制技术的实现进行研究与分析。