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基于CBTC控制的全自动驾驶系统 总被引:3,自引:1,他引:2
主要介绍全自动驾驶(FAO)系统的发展和应用情况、系统的组成和特点,并提出引进采用该系统需要注意的问题。 相似文献
72.
在严格凸Banach空间中,用集值映象点值化方法,证明了集值渐近准非扩张映象带误差的三步迭代列收敛于耦合不动点的充要条件. 相似文献
73.
城市轨道交通中无线局域网的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
张淏 《城市轨道交通研究》2007,10(2):61-65
信息技术已经成为当今社会的主流技术.及时、准确地得到需要的信息是很多客户的要求.无线局域网(WLAN)是相当便利的数据民用通信传输系统.随着WLAN技术的普及,如何将其融合到城市轨道交通环境中去,更好地为乘客信息系统、乘客个人终端服务,已经成为一个新的课题.车地通信的实现是WLAN能够在城市轨道交通中成功应用的关键.针对不同的模式对WLAN的应用进行了阐述,以寻找最适合上海轨道交通系统的应用方案. 相似文献
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本文介绍了求解奇异摄动问题的一种有效方法——边界层函数法,并用此方法研究了在薄矩形板中的热传导问题。 相似文献
76.
公路黄土隧道洞口段施工技术要点 总被引:2,自引:1,他引:2
由于黄土隧道自身稳定性差,在开挖过程中,特别是刚进洞时的洞口(浅埋)段,容易出现不稳定的问题,所以需认清洞口段常见的灾害类型及成因,加强施工中各个环节的控制,以保证施工的正常、安全进行。 相似文献
77.
带扰动观测器的船舶轨迹跟踪自适应动态面滑模控制 总被引:1,自引:1,他引:0
针对遭受未知外部环境扰动的三自由度全驱动船舶轨迹跟踪控制问题,设计一种带扰动观测器的自适应动态面滑模控制方法。该方法构造扰动观测器估计未知扰动,并对控制量进行前馈补偿,采用σ修正泄漏项的自适应律估计扰动观测误差的界以提高控制精度,结合动态面技术解决传统反演法的微分爆炸问题,并选取李雅普诺夫函数证明该控制器可保证闭环系统内所有信号的一致最终有界性。基于一艘供给船舶进行仿真试验,结果表明,所设计的控制器输出合理有效且跟踪精度高,在工程实际中具有一定的参考价值。 相似文献
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《铁道标准设计通讯》2020,(3):118-122
目前盾构管片模具主要采用传统的人工和激光跟踪测量技术进行检测,存在检测点位少,精度低等缺点,不能很好地指导管片模具的修复工作,直接影响到管片尺寸的生产精度,易造成盾构隧道管片破损、开裂及渗漏水等现象,为后期的运营埋下了安全隐患。宁波市轨道交通利用三维激光扫描技术对管片模具进行检测,通过理论分析、现场试验及数据分析,确定了点云数据的拼接方式、扫描分辨率、基准模型及模型对齐的方式,成功克服了现有的管片模具检测中存在的测量点位少、精度低等缺点,实现了对管片模具的全方位检测,大大提高了管片模具的检测精度。同时在参考现有规范及经验的基础上,制定出了盾构管片模具三维激光扫描检测标准,很好地指导了管片模具的修复工作,提高了盾构管片尺寸的生产精度,确保盾构隧道的施工质量。 相似文献