基于动态时间调整的时空图卷积路网交通流量预测

为深入挖掘交通流数据的复杂时空特征并建立其依赖关系,提高交通流参数的预测精度, 本文提出一种新的交通流量预测模型——基于注意力机制和残差网络的时空关系图卷积网络 (TSARGCN)。TSARGCN对输入数据进行切片,实现多分支建模,挖掘数据的时间周期性特征; 引入残差网络保证网络中信息传递的完整性;利用DTW (Dynamic Time Warping)算法计算路网 中节点之间交通流量序列在时间维度的相似程度大小,提出时间图的概念,结合路网结构中各节 点的邻近关系,提出时空关系图的概念;基于时空关系图,在每个分支结合注意力机制分别进行图卷积和时间维度卷积,捕获交通流的时空特征及其依赖关系,实现对路网交通流量数据时空关系的建模。经过在公开数据集PEMSD4上进行实验,结果表明：TSARGCN在交通流量预测中的平均绝对误差 (MAE) 达 到 19.24,均方根误差 (RMSE) 达到 27.09,比 ARIMA(Autoregressive Integrated Moving Average model),Conv-LSTM(Convolution Long short-term memory)及 ASTGCN (Attention based Spatial-temporal Graph Convolutional Network)等知名交通流量预测算法具有更高的预测精度。     

重力式桥台开裂的机理分析

针对重力式桥台经常出现开裂的情况,根据现行规范分析桥台的构造要求及桥台计算的适用条件,给出了侧墙滑动面受限制的土压力公式,将土压力值作为面荷载作用在前墙和侧墙,应用Nastran有限元程序对一座重力式桥台进行数值分析,计算结果与实际变形、开裂吻合较好.建议在设计重力式桥台时,应严格按照规范规定的构造要求,必要时还应验算台内填土对桥台产生的土压力影响,以确保桥台安全.     

强夯法在我国的发展及应用

强夯法地基加固技术因具有众多优点而在国内外获得了广泛的应用.通过对强夯法在我国应用发展的回顾,分析了强夯法的应用和研究现状,然后根据其目前存在的问题,提出未来的研究重点.     

船舶废气排放控制技术的探讨

从IMO对船舶废气排放规定出发,在总结排出物SOx、NOx的生成机理和影响因素的基础上,介绍了当前降低Sox、NOx排放污染物的技术措施,并讨论和分析了各种措施的可行性及其优点和适用范围,从而提出了综合应用各种控制技术来满足降低SOx,NOx排放的要求.     

An Approach to Stability Analysis of Sliding Motion in a Clearance Joint of a Four-Bar Mechanism

The sliding motion refers to the case when the pin of a revolute joint is in contact with the bush, following all or a segment of the circular trajectory inside the bearing. The equation of the sliding motion is obtained based on Lagrangian approach. By use of the classical continuation method, the stationary points can be calculated, and their local stability is determined with the theory of stability. This paper focuses its analysis on the joint connecting the rocker of a four-bar mechanism to the ground. The results show that there are some relations between the local stability of sliding motion and contact loss     

齿条齿轮四杆函数发生机构的运动综合

介绍了用复数法对齿条齿轮四杆函数发生机构进行运动综合的方法。鉴于这种机构的特殊结构,多用于发生单调和非单调函数以及非线性函数。其主要优点是构件数少,且具有最佳的传动性能。     

基于轻量化网络和注意力机制的智能车快速目标识别方法

为提高智能车在真实环境中的实时检测能力,改善复杂环境下检测效果不佳的问题,本文提出一种基于轻量化网络和注意力机制的智能车快速目标识别方法。首先,为了减少网络计算参数和提升目标识别算法的推理速度,提出利用GhostNet加速YOLOv4的特征提取;其次,为了提高复杂场景下对道路目标的识别精度,在GhostNet和特征金字塔部分添加结合软阈值化改进的注意力模块;最后,为了验证本文提出方法的有效性,选取Pascal VOC、KITTI公开数据集和自制城市道路数据集进行实验对比。与其他目标检测算法在精度和速度上进行比较,结果证明,本文方法在平均检测精度提升1.7%的情况下,模型参数量降低到原来的18.7%,检测速度提升了66%,检测速度和精度均优于其他算法,可满足智能车的实时感知需求。     

工程招投标的博弈论分析

从博弈论的角度分析招投标的理论基础,指出招投标这种制度能够起到择优选择的作用,但同时指出招投标制度的良好运行是建立在几个假设条件之上的,并为招投标制度良好运行提出了建议与措施。     

EQ 368汽油机配气机构的设计开发

为给东风汽车公司AF微型轿车及微型系列载货汽车提供适配动力,开展了EQ368发动机的开发研制工作。介绍了EQ368汽油机配气机构设计构思及总体布置方案,凸轮轴、气门弹簧等主要零件的结构特点,配气相位的设计,凸轮型线的设计。发动机整机性能、可靠性试验结果表明,该机构的设计达到了预期的效果。     

Dynamic Simulation of a Smart Crank and Slider Mechanism

In this paper, a smart crank and slider mechanism is analyzed mostly from a dynamic view. By means of dynamic explicit finite element method, 3D nonlinear structure is simulated. It is proved that the mechanism can effectively accomplish smart movement prescribed. And in order to ensure reciprocal movement with higher frequency, measures should be taken to avoid over heating of parts. Compared with internal energy, kinetic energy of total rigid body is dominating, and Y direction equivalent rigid velocity is much higher than X direction velocity. Equivalent rigid velocity of all parts is consistent with respective movement condition. For both energy and velocity, slider effect is dominating. Three direction equivalent inertia force oscillates. Force amplitude in Y -direction is comparitively the greatest.