分布式地铁列车驾驶仿真器的体系结构

从列车驾驶仿真器的体系结构出发,提出一种分布式列车驾驶仿真器的实现方案。该方案中,地铁列车驾驶仿真器由数据采集及输出、主控、ATC仿真、视景仿真、声音仿真、数字广播及通信仿真、运动平台控制等仿真子系统组成。子系统间采用IP组播的方式进行通信。方案支持基于DIS协议的仿真器间的通信,可实现多仿真器协同训练。为降低通信强度,提高仿真的实时性,采用一种DR算法。     

基于对象Petri子网模型的列车群分布式仿真

为提高效率,增强真实度和可信度,采用分布式仿真解决列车群行为的分析和验证问题,并基于列车群的对象Petri子网模型(TGOSOPS)实施分布式仿真系统。针对模型到仿真系统的逻辑映射、运行中的动态关联以及依靠模型处理仿真冲突和时间协调等问题,提出由终端上的列车仿真应用模块和服务器上的全局控制模块构成分布式仿真系统框架,并对TGOSOPS按照功能进行划分,使其和分布式框架有机结合和映射。根据系统结构,结合动态离散事件系统的仿真思想,明确系统中各类实体和事件间的逻辑关系,采用定时与主动对象(主动成分)扫描相结合的方法,建立分布式仿真策略,包括客户端和服务器端两部分,从而实现模型到系统的动态关联,并采用空消息算法消除策略死锁。采用一个统一的全局时钟来调整局部时钟的时间周期,以实现分布时钟的协调。路网图、运行图、模型库和各种信息库等都以全局数据库的形式存储在服务器上,在仿真过程中,根据实验推进的需要可以随时从服务器上读入所需信息和数据。     

船舶操纵模拟器中DIS/HLA网关原型的设计

通过详细分析网关的具体工作流程，提出了网关应具备的基本功能，并在此基础上对网关的模块进行了设计与实现。通过网关原型的设计实现，达到了快速将原有DIS船舶模拟器与HLA系统互连，为进一步实现大规模的分布航海仿真提供了基础。     

An agent-based approach to modelling driver route choice behaviour under the influence of real-time information

This paper presents an agent-based approach to modelling individual driver behaviour under the influence of real-time traffic information. The driver behaviour models developed in this study are based on a behavioural survey of drivers which was conducted on a congested commuting corridor in Brisbane, Australia. Commuters’ responses to travel information were analysed and a number of discrete choice models were developed to determine the factors influencing drivers’ behaviour and their propensity to change route and adjust travel patterns. Based on the results obtained from the behavioural survey, the agent behaviour parameters which define driver characteristics, knowledge and preferences were identified and their values determined. A case study implementing a simple agent-based route choice decision model within a microscopic traffic simulation tool is also presented. Driver-vehicle units (DVUs) were modelled as autonomous software components that can each be assigned a set of goals to achieve and a database of knowledge comprising certain beliefs, intentions and preferences concerning the driving task. Each DVU provided route choice decision-making capabilities, based on perception of its environment, that were similar to the described intentions of the driver it represented. The case study clearly demonstrated the feasibility of the approach and the potential to develop more complex driver behavioural dynamics based on the belief–desire–intention agent architecture.     

自主Agent的协作规划

协作是适应环境的一种方式，agents通过修改自身的意科来达到协作的目的，本文建立了一个具有规划和通讯能力的agent模型，以及基于这些关系的协作策略使规划协调一致的通讯和协商框架。     

柔性结构神经网络分布式振动控制

提出采用分布式控制解决柔性结构振动问题,并且控制形式简单,便于控制力的实施。结合神经网络可以解决常规分布式控制难于解决的非线型耦合问题。神经网络采用非线性自回归移动平均移动方法,提高了神经网络的运算速度快。最后,在不同作动力情况下,将集中式神经网络控制和分布式神经网络分别采用相同的最大作动力对作动器/结构耦合系统进行控制。结果表明,分布式神经网络控制在采用较小的控制力情况下,取得了更好的控制效果。     

一种复杂诊断系统的多智能体协同求解算法

为适应故障诊断中动态变化的环境和满足求解复杂系统全部任务的要求,研究一种基于MAS的分布式智能监控系统.以诊断决策问题的结构及建模过程的层次性为基本思想,基于诊断任务的多层次混合分解策略,提出了融合不同表达方式和推理机制的多Agent并行诊断结构,分析了管理Agent,诊断Agent和决策Agent的基本职能.探讨了实时Agent的组织和演化机制,给出了并行推理过程中的冲突消解算法,建立了具有公共属性的智能体模块化层次结构,实现了基于MAS多层分布式黑板模型的智能监控系统.工程应用效果验证了该求解的可行性和有效性.     

采用模块化集散系统建设智能化客运站

旅客车站的信息化就是利用计算机信息技术,综合管理车站旅客列车信息,并以这些信息为中心,综合控制车站内各类子系统的运行,实现车站运行的自动化、高效率,同时节约车站能源消耗,实现节能减排。以克拉玛依站为例,介绍客站信息系统的构成、功能及特点。     

分布式现场总线控制在铁路信号系统中的应用

利用光纤网络通信技术,采用现场总线分布式控制结构,将信号控制系统的执行层延伸到铁路现场的最前端,实现了对室外现场设备的驱动和采集。     

VBA编程对机舱监测报警系统的改善

本文把VBA编程应用在RSView32开发的机舱监测报警系统中,结果表明VBA编程大大地提高了监控系统功能。