地方铁路车站信号的分布式控制探究

将分布式控制的原理应用于车站信号控制,分别按区域化和单元化两个控制方案,从技术和投资两方面作了分析和阐述。     

多性能强耦合分析技术及应用

在车辆性能开发过程中,各个学科的交叉耦合问题越来越突出,采用多学科分析技术是提高车辆综合性能的必要手段。传统的多学科分析是一种弱耦合技术,不同学科之间只是简单的信息交互,没有求解器层面的耦合,因而难以完全表达不同学科之间的相互影响关系。此外,在车辆性能集成过程中,供应商为保护自身的核心技术,不会把子模型以“白箱”(所有结构特征均开放)的方式完全提供给主机厂,给整车性能集成带来困难。因此,需要探索一种强耦合算法,使不同学科在求解器层面进行耦合,同时每个子模型仅需提供界面上的力与运动信息,实现“分而治之”的多学科强耦合分析。     

就地热再生中再生沥青及混合料研究

针对海南某高速公路实体热再生工程,现场抽提旧改性沥青,综合运用各种试验手段检测其老化程度,研究其老化机理。根据旧改性沥青的老化程度、所缺失的组分及粘度低的特点,综合经济方面的因素考虑,选择掺配新沥青和不同再生剂对旧改性沥青及混合料进行再生试验。通过对大量室内外试验数据的分析和再生工程实际情况的研究,在对旧路路况调查评价、对旧沥青材料试验评价的基础上,确定适合的再生方式及新沥青和再生剂的种类和掺配比例。     

Integrated fault detection and diagnosis system for longitudinal control of an autonomous all-terrain vehicle (ATV)

This paper presents a fault detection and diagnosis (FDD) method to enhance the reliability and safety for longitudinal control of an autonomous all-terrain vehicle (ATV). An integrated approach using decentralized and centralized FDD is proposed to optimize the tradeoff between sensitivity and robustness. While the decentralized approach is suitable for detecting faults in actuators and sensors directly connected to a single processor, it is sensitive to noises and disturbances and thus may result in false alarms. On the other hand, the centralized approach is based on information communicated between multiple processors, and it detects and diagnoses faults through analyzing concurrent computations of multiple hardware modules. However, its performance is still limited to isolating faults specifically in terms of components in the single hardware. To incorporate the advantages of both FDD approaches, a two-layered structure integrating both decentralized and centralized FDD is proposed and allows us to perform more robust fault detection as well as more detailed fault isolation. Finally, the proposed method is validated experimentally via field tests of an ATV.     

分布式仿真环境下动态显示方案及效率研究

在分布式仿真系统中,显示子系统决定了仿真系统的复杂度,同时也影响着仿真系统的效率.本文分析对比不同方式下实现的显示子系统的结构复杂性及其通信量、效率、同步性、技术难度等方面,实际应用证明,基于UDP实现的显示系统在许多方面有优势,能够满足仿真结果多屏同步显示的要求.     

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为了给驾驶员提供优质的停车服务、保证停车场的良性供需平衡,本文提出了一个由汽车、停车场和停车信息服务中心组成的智能停车服务环境。基于分布控制的思想,城市被分为若干停车区域,每个区域的停车信息服务中心都是基于FIPA规范和多Agent系统架构实现,并采用了移动Agent、消息队列、Agent容器和Agent执行环境对FIPA规范进行了扩展,充分利用了FIPA良好的交互性和移动Agent的灵活性;无需驾驶员和停车场的干预,多Agent可自动完成停车场查询、停车价格协商、停车位预定、路径导航等功能。此外,还将以时间为驱动的竞价机制引入到系统中,指导分别代表汽车和停车场的Agent进行停车价格的协商。协商算法的仿真结果表明：延长协商的规定时间会增加协商次数,降低协商算法的收敛速度。     

水下智能潜器分布式控制系统设计与实现

分布式控制系统是水下管能潜器的重要部分．本文采用分层控制结构，即执行级、协调级和组织级，实现了潜器的控制系统。文中首先介绍了控制系统的组成，然后分别介绍了执行级采用神经网络实现自适应控制的方法，协调级中实现全局和局部路径规划的方法，以及组织级中基于行为分解的任务规划方法。文中给出了系统的仿真和实验结果。     

AutoNet数字信息平台及其在舰船上的应用

AutoNet是基于中国发明专利的新型数字信息平台,由于高性能免编程并能简化应用软件编制的特点,将取代RS232、RS485、CAN等计算机通信标准,成为舰船信息监控领域里的新标准。本文介绍了AutoNet的分布数据库高速刷新、平台管理技术、工业以太网等技术原理和技术指标,介绍了AutoNet标准接口的使用方法和设计方法。AutoNet已成功地应用到舰船、工业等领域里几十个工程项目,促进了舰船数字集成平台技术的发展。