Crash prediction with behavioral and physiological features for advanced vehicle collision avoidance system

Real-time crash prediction is the key component of the Vehicle Collision Avoidance System (VCAS) and other driver assistance systems. The further improvements of predictability requires the systemic estimation of crash risks in the driver-vehicle-environment loop. Therefore, this study designed and validated a prediction method based on the supervised learning model with added behavioral and physiological features. The data samples were extracted from 130 drivers’ simulator driving, and included various features generated from synchronized recording of vehicle dynamics, distance metrics, driving behaviors, fixations and physiological measures. In order to identify the optimal configuration of proposed method, the Discriminant Analysis (DA) with different features and models (i.e. linear or quadratic) was tested to classify the crash samples and non-crash samples. The results demonstrated the significant improvements of accuracy and specificity with added visual and physiological features. The different models also showed significant effects on the characteristics of sensitivity and specificity. These results supported the effectiveness of crash prediction by quantifying drivers’ risky states as inputs. More importantly, such an approach also provides opportunities to integrate the driver state monitoring into other vehicle-mounted systems at the software level.     

新能源汽车续驶里程焦虑及维修技术研究

续驶里程焦虑是新能源汽车售后市场抱怨最多的问题。文章从售后角度分析了导致续驶里程焦虑的原因及维修排查技术,提出了一些建议性措施。旨在为售后相关人员提供一定的理论指导,从而推动售后市场更好的发展。     

正确使用ABS确保行车安全

通过分析ABS的工作原理,提出了使用ABS的注意事项,并将发动机制动与ABS制动合理结合,提高整车制动效能;分析了车辆弯道行驶状况,提出以安全、稳定车速通过弯道,不可过于依赖ABS,尽量避免制动,防止车辆侧滑.     

汽车跑偏测试系统中的相机标定技术研究

欲保证基于摄影测量的汽车行驶跑偏在线自动测试系统的测试精度,需对测试用CCD相机进行精确标定.CCD相机标定常用的算法有空间后方交会法和直接线性变换(DLT)法等2种.通过对2种相机标定方法基本原理的分析,结合汽车行驶跑偏在线自动测试系统的特点,从相机标定精度和稳定性出发,探讨了相机标定算法的选用原则及控制点类型对标定...     

电动汽车能耗预测的研究

随着电动汽车的数量日趋增多,人们对于电动汽车能耗的关注度也逐渐增加。电动汽车受到电池性能和容量的约束,同时受到充电桩的位置、数量和充电时间的限制,容易使得驾驶员产生"里程焦虑"。因此续驶里程成为驾驶员关注的重要指标之一。准确的能耗预测能够给予驾驶员出行指导,减缓"里程焦虑"。围绕电动汽车能量消耗的影响因素进行了归纳总结,介绍了近年来能耗预测技术的研究现状和不足,并提出未来研究方向的发展趋势。     

底盘测功机控制系统的开发

本文提出了一种基于ＰＣ４８６微机并结合模拟调节器的直流电力底盘测功机新型控制方案，介绍了系统的构成及工作原理；同时分析了底盘测功机上汽车行驶阻力的计算机模拟原理。     

LQB-3000型沥青混合料搅拌设备烘干筒的设计

简要介绍了 L QB- 30 0 0型沥青混合料搅拌设备烘干筒的结构特点 ,通过计算确定了烘干筒的容积、长度和直径 ,通过对烘干筒在工作时要克服的筒内材料提升阻力、筒旋转时滚圈沿支承滚轮的滚动摩擦阻力、支承滚轮销轴的摩擦阻力的计算 ,确定了烘干筒的驱动功率 ,经实践检验完全符合生产要求     

天津市道路汽车行驶工况的研究

本文研究了天津市的道路行驶工况，将一套车载实测系统安装在一辆华利牌微型面包车上研究天津,市不同道路的行驶状况。用速度、加速度等行驶特征参数为准则数，对天津市各种道路行驶状况作了详细的描述和分析，得出了一个基于实际汽车速度、加速度等准则数的行驶工况，并做了这个行驶工况和欧洲的ECE15、美国的FTP75和日本的10－15工况的对比。结果表明，天津市有它自己的道路行驶特征：市区平均速度低，怠速时间长，加减速频繁，平均加减速度小。     

CA141汽车半轴的可靠性设计

在工作载荷等基本随机变量的概率特性已知的情况下，使用二阶矩方法对ＣＡ１４１汽车半轴的可靠性进行设计，并编制实用的计算机程序，可准确地得到ＣＡ１４１汽车半轴的可靠性设计参数，此方法是一种较为实用和有效的方法，对机械零部件的可靠性设计具有通用性。