新型视觉区域智能车辆导航控制器设计

简要介绍了基于机器视觉导航区域智能车辆(CyberCar)的导航原理和组成。首先采用逆M序列作为辨识输入信号和最小二乘算法得到车辆转向系统的系统辨识特征方程,结合预瞄运动学模型和车辆二自由度转向动力学模型,从而建立车辆基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型,根据线性二次型最优控制理论得到状态线性反馈的最优控制规律。通过仿真分析和试验,验证了最优控制器在CyberCar户外路径跟踪过程中平稳、可靠。     

TSP系统在隧道工程施工地质预报中的应用和发展

TSP是瑞士Amberg测量技术公司专门为隧道施工地质超前预报而设计的地震探测仪器。该系统从数据采集、处理和成果解释及评估高度智能化，其特点是：预报距离大（隧道掌子面前方至少150m），无须利用掌子面，对隧道施工妨碍小，易于操作和快速评估。通过TSP的探测，能够提前了解到掌子面前方围岩的地质情况，为施工及确定合理的支护参数提供依据，确保隧道施工安全和质量。介绍了TSP系统在隧道施工地质超前预报中的应用事例及其技术的发展。     

渝湛高速公路生物防护技术的应用实践

渝湛高速公路(粤境段)的边坡、边沟、桥梁锥坡、超高路段和中央分隔带排水工程,按照生态环保的要求,采用客土喷播、挂三维网、直接喷播草种等多种生物防护技术,经过一个冬、春旱季的考验,草坪生长良好,由此表明,渝湛高速公路(粤境段)采用的生物防护技术是成功的。     

浅谈提高高速公路绿化植物成活率的重要控制环节

植树工程是高速公路环境绿化工程的重要组成部分,然而苗木移栽的成活率直接影响到高速公路整体绿化效果。通过加强施工管理、施工技术等重要环节的控制,渝湛高速公路(粤境段)的环境绿化已取得良好效果,各种苗木的成活率均达95%以上。根据渝湛高速公路(粤境段)的种植土壤及气候条件,结合绿化植树施工经验总结了几点提高成活率的重要控制环节。     

高速公路沥青混凝土桥面病害分析与处治

文章通过对高速公路混凝土桥面铺装出现病害问题,分析病害产生的原因,提出了相应的设计、施工及养护等方面的改进建议和具体方案,对桥面铺装设计和施工有一定的参考价值。     

道路运输企业质量评价体系研究

文章分析了现有道路运输企业质量评价体系的不足,提出了新的道路评价方法,为将来的道路运输管理和规划提供了一个基础。     

柳州绕城高速公路沥青混合料目标配合比设计

文章介绍柳州绕城高速公路沥青混合料目标配合比设计实例,为沥青混凝土路面的设计与施工提供借鉴。     

格宾网箱挡土墙在广西高速公路的应用

挡土墙是公路建设中经常出现的一种构造物,与一般挡土墙相比,格宾网箱挡土墙属柔性结构,具有生态好、景观好、与环境协调、对基础要求低等优点,文章通过广西全州兴安高速公路的设计实例,介绍这种新型构造物。     

公路客运班车报停制度研究

公路客运峰谷现象明显,在运能、运力有限的情况下,如何才能更好地满足客运高峰期(如春运)的交通需求是政府和企业的一项重要课题。现有的政策并没有使有限的客运资源得到最合理的利用,给能源和环境都带来了一定的影响。文章较系统地从企业和政府两个角度论述了建立班车报停制度的必要性和可行性,通过对客运线路的调查,对公路客运班车报停制度的社会经济效益作了定性和定量分析。     

城市交通复合系统协调度模型研究

将土地利用与城市交通系统看作一个复合系统,运用协同学理论和复合系统原理,选用在系统发展中起主导作用的指标作为模型序参量,构造了土地利用-城市交通协同协调度模型,该模型建立在土地利用与城市交通两子系统内部协调发展的基础之上,反映了土地利用与城市交通系统协调发展的程度和趋势。