A novel approach to design robust fault detection filter for networked control systems

In this paper, an approach for designing robust fault detection filter (RFDF) of networked control systems (NCSs) with unknown inputs is studied. The design aims at implementing the optimal trade-off between robustness of unknown inputs (including the item produced by networked-induced delay) and sensitivity of fault. The key design issue is to introduce an optimal fault detection filter based on NCSs with the control law compensation as the reference residual model of NCSs and to formulate the RFDF design as a model-matching problem. By applying H _∞ optimization technique, linear matrix inequality (LMI) approach is given to solve the model-matching problem. The validity of the proposed approach is shown by a numerical example.      

D-B总承包模式的评标方法分析

近年来,D-B（设计-建设）总承包模式已被越来越多的业主所采用。对业主来讲,选择最有价值的总承包商（商务合理、技术先进、管理科学）是最重要的。通过对D-B总承包模式概念和优点的分析,提出D-B总承包模式的评标模型,并运用该模型综合评出最有价值的总承包商。     

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作为智能交通系统的一部分,在电子信息版显示的电子交通标识,由于能够为驾驶员提供清晰、准确且易于辨识的交通信息,在世界各地得到了日益广泛的应用。本文对韩国首尔市动态交通控制系统中的电子交通标识进行评价和设计。对之前研究中设计的部分标识改进,并在实际某路段的可变信息板显示试验。此外,通过部分驾驶员对这些交通标识的辨识进行分析,对不同方案进行评价,为确定最终的标识提供参考。结果表明,现有欧洲设计和韩国设计的表示交通事故的标志辨识正确率较低（分别为10%和43.5%）;表示拥堵和交通事件的标志辨识正确率在45%至55%间;欧洲设计的雪天警告标志的辨识正确率为17.5%,韩国设计的雪天警告标志相对易于辨识（正确率75.5%）。     

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应用视频处理技术对行人交通进行研究和分析受到广泛的重视和发展,已成为智能交通领域的研究热点之一,而行人跟踪是行人交通采集系统的基础,是后续交通参数提取,行为分析的前提.本文提出一种基于Kalman滤波的行人跟踪方法.首先,利用改进的混合高斯模型提取背景,并采用HSV颜色空间模型和目标重构方法得到消除阴影后的前景图像.其次,进行行人的特征提取,得到融合行人位置特征和形状特征的运动模板.最后,采用Kalman滤波对行人的运动轨迹进行预测,将检测到的目标与预测结果匹配,得到行人的跟踪匹配矩阵,根据匹配矩阵判断合并和分离的发生.试验结果表明,该方法不仅可以准确跟踪多目标,而且可以有效解决遮挡问题,具有很好的适应性和鲁棒性.     

私家车出行者ATIS信息选择影响因素研究——以大连市为例

私家车出行者对ATIS信息的选择意愿受到多种因素的影响。开展大连市私家车出行者ATIS信息需求意向调查,以探索性因子分析和累积Logit模型理论为基础,对ATIS信息内容进行分类,同时引入出行者性别、年龄、收入水平、交通补助情况等特性变量,建立私家车出行者ATIS信息选择模型。模型标定结果显示,私家车出行者个人特征与ATIS信息特性对ATIS信息选择意愿存在不同程度的影响：私家车出行者主要关注与出行质量相关的信息,收入水平、交通补助、驾照保有情况等对私家车出行者ATIS信息选择意愿影响显著。     

车用质子交换膜燃料电池系统技术现状

详细介绍了车用质子交换膜燃料电池(PEMFC)系统的组成,描述了目前国内外PEMFC系统的技术状态及技术指标.     

再论智能交通系统(ITS)在我国道路 交通管理中的应用

在总结ITS智能交通的发展过程中,对我国ITS的正确认识和理解问题提出了新的见 解,尤其是ITS在我国道路交通管理上的应用与发展方向上,如交通工程问题以及交通参与者 的交通行为规范问题方面,提出许多值得研究的问题和方法.     

关于我国现代物流发展的思考

在全球经济一体化和信息化的推动下.现代物流业已从原来单纯的运输业发展为以物 流企业为主体、涉及生产、流通和消费过程的现代物流系统.随着经济的发展.作为国民经济动 脉的现代物流业将越来越为各国所重视.本文在分析我国物流业发展历史和现状的荃础上.提 出了加快我国现代物流发展的几点思考.     

动态系统故障诊断的未知输入观测器组方法

介绍了动态系统故障诊断的未知输入观测器组方法的原理和设计步骤,对于线性离散定常系统,详细推导了基于矩阵束的克罗内克尔标准形变换的观测器设计算法,所得观测器对于指定故障敏感,对其他未知输入解耦,重复该设计过程,可得到观测器组,实现鲁棒的动态系统故障检测和分离,最后讨论了设计方法的有关问题。