System convergence — The potential for an integrated road transport environment

This chapter discusses the potential for co-ordinating developments in Road Transport Informatics (RTI) in what could otherwise be a number of fragmented approaches, in order to approach what the DRIVE programme calls the Integrated Road Transport Environment (IRTE). The discussion is presented with particular reference to European developments such as the PROMETHEUS and DRIVE research programmes, but is intended to encompass possible progress towards worldwide standardisation.The role of consensus formation in Europe in the DRIVE projects SECFO and TARDIS is described. The importance of dynamic route guidance and of automatic debiting systems are highlighted in identifying the likely impetus towards the implementation of RTI systems. Finally, some outstanding issues are presented briefly, and the possible emergence of international standards leading to compatible systems worldwide is discussed.     

关联时滞大系统的保性能控制

针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统,采用线性矩阵不等式(LM Is)方法,提出了一种分散的无记忆状态反馈二次保性能控制器的存在条件和设计方法.最后用一个示例说明分散无记忆状态反馈二次保性能控制器的设计方法.     

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发言中在祝贺北京交通大学建校109周年的同时，介绍了我国城市交通和区域交通发展现状，我国最近时期交通建设取得的成绩，特别提到电动助力车使用的蓄电池的新发展.并预期今后由于高效蓄电池的发展，我国主要靠汽油的汽车时代会有新的变化发言中特别介绍交通是一门多学科结合的复杂的行业，提出了要在我国建立综合运输体系，分析了城市交通也是综合交通，要加快城市地铁和机道交通的建设，加快新交通工具的研制，号召全国交通运输工作者，努力工作共同把中国综合运输交通体系建设好，为世界交通运榆事亚做出新的贡献.     

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本篇文章是于景元研究员在“中国系统工程学会交通运输系统工程专业委员会第五届理事会暨中国综合交通运输发展研讨会”上的大会发言稿。综合集成方法和综合集成思想是我国著名科学家钱学森在20世纪80年代末至90年代初提出的一种系统方法,用于处理复杂系统和复杂巨系统问题。作者分别从方法、理论、技术与应用几个层次上,深入浅出地对综合集成方法进行了阐述,其目的是为了今后有利于对综合集成方法的研究和应用。综合性和整体化的方向,不仅是科学层次上的理论问题,也是技术层次上的应用问题,本刊认为该发言对我国综合交通网的规划和建设有重要的指导作用,在此发表,以飨读者。     

LARGE SIGNAL DISCRETE-TIME MODEL FOR PARALLELED BUCK CONVERTERS

Introduction　　 In recent years,due to the rapid advances ofcomputer and communication,the power suppliesmust provide high current up to hundreds of am-peres and still have high efficiency and reliability.Under such requirements,multimodule- parallelingstructure is usually used and the load current isequally shared. The practical implementation ofthese distributed converters system is not alwaysstraightforward and various control problems arisebecause of undesirable interaction among subsys-t…     

异步电动机的微机矢量控制系统

本文根据滑差矢量控制原理,将一恒转差控制的电流型逆变器异步电动机控制系统改进成为滑差矢量控制系统,并用一台单板机控制.为消除脉动转矩对电机运行性能的影响,系统在低频时以 PWM 方式工作.文中还给出了当逆变器由一种工作方式向另一种工作方式转换时,为保证异步电动机定子电流的相位不发生跳变的控制方法.     

非线性动力系统的鲁棒控制器设计

考虑非线性动力系统的鲁棒镇定问题。应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法提出了新的非线性反馈控制器设计方案。只要不确定性是连续有界的，所提出的控制律将使其闭环系统鲁棒实用稳定或鲁棒渐近稳定。     

消防机器人整车设计方案探讨

针对大型船舶等存在楼梯或台阶场合的消防工作,本文提出了一种新的爬楼消防机器人的整车设计方案。主要包括机器人行走机构的结构设计和摇臂的结构设计两部分。主要特点在于实现了消防机器人的爬楼行走功能,可以在楼梯内随意转动,转动灵活,转弯半径小于3m,机器人可以方便地到达船舶等存在楼梯的火灾现场进行探测、灭火或者救援。     

铁路运输系统结合部子系统的结构模型

本文运用大系统结构建模理论，从行车安全角度出发，构造了铁路运输系统结合部子系统的模型。在对模型分析的基础上，就铁路行车安全管理问题，在理上进行了探讨。     

空间桩基的自动化设计

本文阐述了一种针对桩基结构特点、运用非线性规划问题的基本求解方法、解决空间桩基优化设计的计算方法,该法已在 MC-68000机上实现.