Bounded Real Lemma for Generalized Linear System with Finite Discrete Jumps

Introduction In the past decade, research interests on sam-pled-data systems are increasing with the wide ap-plication of digital control in the industry. Tradi-tional discretization technique is limited since failedto take into account intersample behavi…     

企业经济系统的动态运行与分析

从分析一个自主经管、自负盈亏的企业所处的外部环境出发,探索了企业的生产经营活动与外部市场氛围的关系,强调了企业生产经营必须具备的动态跟进特征,从不同的角度提出了经济系统的可控性与可观测性问题。     

一种轮轨接触几何算法

提出并实现一种轮轨接触几何算法，可以检测铁道车辆系统动力学仿真在线计算时轮对与钢轨的刚性单接触斑、多接触斑和跳离情形．所得刚性接触斑可以为Hertz理论提供刚性穿透量和曲率，为非Hertz理论提供接触区域的法向间隙，为动力学仿真提供接触中心位置和法向方向．轮对与钢轨的计算机三维图形显示表明该算法是有效的．该算法已用于开发空间耦合的铁道车辆系统动力学仿真软件．     

Online Delay—Evaluation Control for Networked Control Systems

This paper presented an evaluation approach of time delays for networked control systems (NCS). An improved scheme based on optimal LQG control was designed to achieve desired performance despite the uncertain delays in the system. The experimental results illustrate the effectiveness of the proposed control design and satisfactory performance of the closed-loop system.     

基于移动通信计费模式的高速公路收费信息系统

目前联网高速公路收费信息系统中只有车辆的人口、出口站点信息，缺少车辆的行驶路径信息，收费信息系统中的路径确认采用最短路法，这与高速公路网交通流的实际分布情况存在一定的偏差，并且偏差随着联网规模的扩大逐步增大。为了满足高速公路联网收费管理的需要，借鉴现代移动通信系统计费模式，通过车辆射频识别技术与标识站路径确认方法的实现，将高速公路收费信息系统改为基于现代移动通信系统计费模式的高速公路收费信息系统。     

磁浮轴承系统的数学模型与控制分析

磁浮轴是一种依赖电磁力支承转子的新型无接触轴承,与传统油润滑轴承相比,具有许多优越性。介绍了磁浮轴承的基本原理和结构,在建立磁浮轴承一对径向定位电磁铁单自由度数学模型的基础上,对该不稳定系统进行了ＰＩＤ补偿控制,研究了控制器参数对系统稳定性的影响。     

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随着城市经济的不断发展，机动化进程的不断加快，城市交通问题越来越突出。“交通7+1论坛”第五次理事会会议围绕系统工程与城市交通主题，以北京市和深圳市为案例，重点探讨了优先发展公共交通，解决城市交通问题的战略，从网络线路、换乘枢纽、优先通行、管理体制等方面进行了深入的分析，并结合系统工程理论方法，提出了相关建议。     

机车控制系统数学模型的研究

分析了电传动内燃机车控制系统结构及电机转速的变化，电机磁路的饱和，电枢反应对模型参数的影响；建立了内燃机车控制系统的数学模型结构，并通过实验数据获得模型参数，解决了系统线性化问题。     

面向ITS共用信息平台的数据融合研究

信息融合系统通过关联系统的信息整合,为ITS共用信息平台的各种功能提供信息支撑.基于对ITS共用信息平台中数据的特点,数据预处理的分析,结合数据融合的级别,提出一种新的面向ITS共用信息平台的数据融合方法和技术,来满足智能交通各子系统的不同的数据需求.这种方法在技术上是可行的,具有一定的实用性和广泛的应用价值.     

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目前中国城市道路交通控制系统基本上是引用SCOOT、SCAT等国外开发的系统，这些系统皆是建立在机动车为主的道路交通条件基础之上的被动型控制系统。实践证明：这些系统不仅不适应中国的混合道路交通情况，在连续流与间断流的协调控制、公共汽车交通优先控制方面也存在问题，更难以适应于中国城市发展智能交通系统（ITS）的学姚。本文是国家重点基础研究规划（973）子项目“城市交通监控与管理系统”的研究成果之一，针对中国城市道路交通的特点及以往交通控制系统的问题和未来发展的需要，提出了适用于中国城市的实时自适应控制与管理系统