Driving environment assessment using fusion of in- and out-of-vehicle vision systems

Because the overall driving environment consists of a complex combination of the traffic Environment, Vehicle, and Driver (EVD), Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) must consider not only events from each component of the EVD but also the interactions between them. Although previous researchers focused on the fusion of the states from the EVD (EVD states), they estimated and fused the simple EVD states for a single function system such as the lane change intent analysis. To overcome the current limitations, first, this paper defines the EVD states as driver’s gazing region, time to lane crossing, and time to collision. These states are estimated by enhanced detection and tracking methods from in- and out-of-vehicle vision systems. Second, it proposes a long-term prediction method of the EVD states using a time delayed neural network to fuse these states and a fuzzy inference system to assess the driving situation. When tested with real driving data, our system reduced false environment assessments and provided accurate lane departure, vehicle collision, and visual inattention warning signals.     

交通运输规划模型的基本原理及应用

交通运输规划模型的开发过程,就是运输需求与运输供给的平衡过程.基本原理是通 过四步模型中的“生成、分布、方式选择和路径分配”开发建立基本交通模型和交通规划模型,以此作为评价各项建议和政策的基础.同时给出交通规划模型的实际应用问题和一些处理方法.     

开发基于C/S模式的企业物资MIS的关键问题

针对企业物资MIS的特点,结合开发中的经验体会,讨论了开发基于C/S模式的企业物资MIS的几个关键问题:(1)如何设计适用于物资MIS实际需求的数据库逻辑结构;(2)如何应用视图模式组织数据信息,实现客户程序对服务器数据的优化访问;(3)如何应用ADO对象模型,实现客户程序对数据库的访问操作.     

基于模糊逻辑的车辆侧偏角估计方法

提出了一种基于模糊逻辑的汽车侧偏角估计方法。它利用模糊逻辑和汽车运动学模型,将汽车转向盘转角、车轮转速、汽车加速度和横摆角速度信息相融合,进行车辆侧偏角估计。试验结果显示,该方法的鲁棒性和精确性较好,而且响应频率较高,可以满足ESP的控制需要。     

Formalization of P Systems by Maude

IntroductionRewriting logic[1]was introduced as a unifiedmodel of concurrency which provides a formal com-mon framework of well-known models of concur-rent systems.It is shown that rewriting logic as alogical and semantic framework to represent manyother logics,in a natural and direct way.In gener-al,every formal system has two parts:1 formulasor proof-theoretic structures, which call be pre-sented as terms in an order-sorted equational datatype whose equations express structural axiomsnatural…     

基于数字电路模型的继电器控制电路测试技术研究

根据继电器控制电路的特点,将其转换为组合逻辑电路模型,并给出了转换的原则和方法。借鉴数字电路的测试技术,应用伪穷举测试法对转换后的继电器控制电路进行测试,并给出了测试过程中对电路进行分块的算法。将该方法应用于某型柴油机遥控系统的自动测试中,结果表明,该方法能有效对继电器控制电路进行建模和分析,为继电器控制电路的自动测试提供了一种实用有效的方法。     

基于PLC的船舶主机逻辑程序控制系统的研究

该遥控装置以德国西门子S7型可编程控制器（PLC）作为主控制器,适用于大型低速二冲程可反转柴油机,实现了主机遥控系统中逻辑程序控制的起动、换向、制动等功能。用PLC做主控制器可以根据机舱条件充分发挥PLC的优越性,使系统更广泛的应用于各种类型船舶。     

一种FLC-PID混合控制自动舵研究

提出将FLC与PID控制算法结合起来构成FLC—PID混合控制器,设计出一种船舶航向FLC—PID混合控制自动舵系统。以野本模型（Nomoto）作为船舶运动控制系统的受控对象,分别讨论了确定模型和在外界干扰下的不确定模型,根据大连海事大学实习船“育龙”号的资料建立了船舶运动模型,仿真试验结果表明FLC-PID混合控制自动舵比单一PID型自动舵具有超调小、响应快的动静态性,并针对船舶模型的摄动具有一定的鲁棒性。     

信号处理中随机共振的应用研究

随机共振是一种常见于非线性系统中的由适当的噪声引起的系统最优响应现象。从随机共振的基本概念和原理出发,介绍了随机共振在信号处理、信号检测与估计和神经模型方面的应用研究。概括了最近关于随机共振的研究成果,总结了目前信号处理中随机共振的研究进展,最后讨论了随机共振的发展趋势。     

无级变速汽车速度巡航模糊控制器的研究

为开发无级变速汽车的车速巡航自动控制系统，本文建立了汽车直线行驶的动态模型，设计了控制系统的模糊控制器，并对控制器在系统的时变参数和变外界负荷情况下的稳定性进行了仿真分析。仿真结果表明，模糊控制器具有良好的性能，具实用价值。