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GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
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1987年,由聊城地区公路段投资,在我站沥青厂增设了一套交通部新津筑路机械厂出品的乳化沥青设备,供全区八个县市公路系统乳化沥青使用。由于原设备结构简单,有些关系到产品质量的环节上属人工工艺操作,操作技术难以掌握,产品质量很不稳定,乳液静止有结皮现象,直接影响了乳化沥青的推广应用。1990年,在总结经验教训的基础上,找出产品稳定度不过关的主要原因是:油水配比不稳定造成,其结皮现象主要是贮罐设在地上,易受气温影响,水分蒸发较快,形成表皮自动破乳 相似文献