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通过对ITS 投资项目的费用效益分析的系统研究，提出了建立ITS 投资项目费用效益分析的框架和技术流程的具体步骤，阐述了评价指标的计算方法、方案的可行性评价和方案选优等内容，研究了费用和效益的划分和估计方法. 另外，本文提出了不确定性分析的概念和方法，并对敏感性分析和概率分析进行了重点研究. 结合IDAS 软件，通过示例论述了上述方法的技术实现.     

关注当代问题:新世纪以来国内科学史研究专题回顾——以五种重要刊物为主

本文选择国内最重要的五种与科学史直接有关的刊物，披阅其上自2000年第1期以来的所有文章，择其论题直接关注当代问题者，归纳为六个方面：中医问题、现代中国科学体制及政策、科学传播、科学主义、李约瑟问题、科学史理论。笔者结合此六方面近年在国内的争议及某些文化背景，缕述数十篇相关论文要旨，给出一个新世纪以来国内科学史研究之专题回顾。由此亦可看出近年国内科学技术史研究者关注方向之演变。     

Development of an Autonomous Flight Control System for Small Size Unmanned Helicopter Based on Dynamical Model

It is devoted to the development of an autonomous flight control system for small size unmanned helicopter based on dynamical model. At first, the mathematical model of a small size helicopter is described. After that simple but effective MTCV control algorithm was proposed. The whole flight control algorithm is composed of two parts: orientation controller based on the model for rotation dynamics and a robust position controller for a double integrator. The MTCV block is also used to achieve translation velocity control. To demonstrate the performance of the presented algorithm, simulation results and results achieved in real flight experiments were presented.     

柴胡皂苷d对大鼠实验性肝癌形成的预防作用

目的研究柴胡皂苷d(saikosaponin-d,SSd)对大鼠实验性肝癌形成的预防作用。方法采用间断小剂量二乙基亚硝胺(diethylnitrosamine,DEN)灌胃诱发大鼠肝癌模型,将90只清洁级雄性SD大鼠随机分为5组:正常对照组(10只)、肝癌模型组(20只)、SSd大、中、小剂量组(2.0、1.5、1.0 mg/kg,各20只),SSd治疗组在建立肝癌模型的同时,腹腔注射不同剂量的SSd,实验16周后停止给药,实验第18周处死所有大鼠,比较各组大鼠体重的改变,检测血清肝功指标丙氨酸氨基转移酶(alanine aminotransferase,ALT)、天门冬氨酸氨基转移酶(aspartate aminotransferase,AST)、碱性磷酸酶(alkaline phosphatase,ALP)、γ-谷氨酰转肽酶(γ-glutamyltransferase,GGT)、α-L-岩藻糖苷酶(alpha-L-fucosidase,AFU),并进行肝脏病理组织学检查。结果SSd各剂量组与肝癌模型组比较,血清各项肝功指标水平明显下降,差异有统计学意义,特别是SSd大剂量组(P<0.01);同时SSd治疗组与肝癌模型组相比,肝脏病理组织学镜下观察,癌细胞分化程度高,异型性低。结论SSd对大鼠实验性肝癌形成具有一定的防治作用。     

怀牛膝皂甙A对离体大鼠子宫兴奋作用机理的研究

用消炎痛和氯丙嗪作阻断剂，以子宫收缩曲线下面积（UCA）为指标，分析怀牛膝皂甙A对大鼠离体子宫兴奋作用的机理。结果表明，实验前给大鼠用消炎痛（75mg／只）灌胃或浴槽内加消炎痛（20mg／L），均可明显减弱怀牛膝皂甙A对大鼠离体子宫的兴奋作用。氯丙嗪（0．5mg／L）也可明显减弱怀牛膝皂甙A对未孕、已孕大鼠离体子宫的兴奋作用。提示怀牛膝皂甙A的子宫兴奋作用可能与5－HT及PG的合成与释放有关。     

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提出了一个在有高速公路和城市干道的组合路网中设置可变信息标志(CMS)组位置的最优化模型．与文献中现有的模型相比较，本文的模型有效地达到了实际规模道路网络计算复杂性问题和确保求解模型的质量之间很好的平衡． 本模型具有三个不同的特征：(1)认为在路网中设置安装可变信息标志(CMS)系统是一个必须同时考虑现在和未来需要和利益的典型的规划问题；(2)评估由于在路网中设置了可变信息标志(CMS)系统而带来的交通效益是通过具有不同交通分布型态的多个时段来完成的；(3)考虑了在不同的路段上和时段内交通事件的特征本质上是变化的因素．本文还进行了敏感性分析，用以检验在各种不同的交通输入参数中，如交通需求、交通事件特征值、以及驾驶员交通行为的不确定性对可变信息标志系统(CMS)在路网中的最优设置的潜在影响．最后，本模型应用于加拿大多伦多的401高速公路和辅道组成的混合道路系统，并且对CMS系统设置结果进行了检验．     

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快速公交系统具有“现代化、高等级、低费用、大容量”的特点，指出在我国大中城市实施该系统的优势，并结合《长春市城市公共交通发展规划》项目，在对长春市公交运营现状及快速公交系统六个主要特征具体分析的基拙上指出长春市实现快速公交系统的必要性和可行性.提出在长春市的主干道上构建“两纵两横”的“井”字型的城市公交专用道网络框架，以及与之相适应的专用车辆的选择、会交专用道的布设方案等，以期全面实现BRT系统.     

龈沟液中MMP-2,9的量与牙周炎的关系

目的观察慢性牙周炎患者在牙周基础治疗前后龈沟液(GCF)中基质金属蛋白酶2,9(MMP2,9)水平的变化。方法采用滤纸条的袋内取样法取40例患者40个牙位治疗前(BT组)、治疗后(AT组)的GCF样本,同时取40例健康人的40个牙位的GCF样本,用酶联免疫法(ELISA)检测其中的MMP2,9的水平。结果牙周基础治疗后GCF中MMP2,9的总量均较治疗前显著下降(P<0.01),治疗前后MMP2,9的总量均与对照组有显著差别(P<0.01),治疗前后GCF中MMP2与MMP9的含量呈显著正相关(P<0.01)。结论GCF中MMP2,9的总量在牙周基础治疗后降低,其水平反映牙周组织的破坏和炎症程度,可作为评价疗效的客观指标。     

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CyberRail是一个功能增强的铁路系统，是使用先进的信息和通讯技术，实现安全、高效、一体化多式联运交通系统。日本铁道技术综研所（RTRI）于2000年初开始筹划新一代的铁路智能运输系统的研究，提出了面向IT的铁路领域的ITS——CyberRail。其研究目的在于定义CyberRail的系统架构，推广不同铁路相关信息服务的通用性，界定CyberRail应具有的功能，建立起一个通用的标准或体系框架，保证铁路信息在多式联运体系中具有高度灵活性与开放性。CyberRail是日本铁路系统未来发展的一个参考模式。本文介绍了CyberRail的基本概念、用户服务、系统架构、发展现状等。     

组合机床及其自动线的液压装置CAD软件包的研制

本文以 AUTO CAD 为支撑软件研制了组合机床及其自动线的液压系统的 CAD 软件包.该软件包采用人机交互方式,具有设计、绘图和参数计算功能,易学易用,可显著提高设计效率.