DP3动力定位系统海上失效模拟试验的过程分析

本文将介绍和分析一种超深水钻井船动力定位系统,在海上试航期间所进行的失效模拟试验,从动力定位相关各舱室分割及系统检查,不间断电源失电及放电试验,左右舷各电站失电试验等,按程序逐步模拟来验证所设计建造的三级动力定位系统满足分割和规范要求。     

The impact of the application of new technology on public transport service provision and the passenger experience: A focus on implementation in Australia

The emergence of Intelligent Transport Systems (ITS) has been recognised with many initiatives during the last 20 years. In Europe, the “ITS Action Plan” identifies a number of applications as key elements contributing to the efficient co-ordination of the overall transport chain. The context and experience surrounding the recent widespread development of technological tools and ICT platforms to support the emergence of ITS are notable for the way in which they permeate the transport and logistics chain. But a key question remains: to what extent is the public transport sector able to exploit the wider benefits of ITS?     

基于对线控位策略的UUV回收运动控制研究

研究了水下坞舱回收UUV (Unmanned Underwater Vehicle) 过程中的运动控制问题,详细介绍了坞舱搭载回收UUV的原理,建立了UUV回收中的数学模型。提出了一种基于对线控位策略的回收方法,通过一个双参考点的定位控制来实现UUV的回收。设计了UUV回收的位置和姿态的灰色预测PID控制器,以减小UUV回收控制中的超调量和调整时间。仿真验证结果表明了对线控位策略对于坞舱回收UUV是可行的,所设计的灰色预测PID控制器可以实现UUV回收的精确控制。     

Modelling greenhouse gas emissions from cars in Great Britain

This paper outlines the issues involved in the problem of global warming. The road transport sector's contributions to this problem are then detailed and various policy options to reduce greenhouse gas emissions from private cars are discussed. The paper then describes a model which forecasts greenhouse gas emissions from cars. The effects of various policy options are then modelled and the results compared. Policies considered include: raising fuel prices in terms of the UK government's commitment to increase road fuel duties; subsidising public transport in terms of reduced public transport fares; and a tax differentiated by engine size.     

调车监控系统站场绘制与数据处理一体化软件的设计与开发

无线调车监控系统是由站场绘制与数据处理一体化软件、地面安全监控子系统、车载安全监控子系统构成.数据自动处理软件可以方便、高效地处理调车监控系统中车载和地面子系统所需要的大量的站场静态数据,有利于调车监控系统的推广.本文详细介绍站场绘制与数据处理一体化软件的设计思路与方法.     

基于802.11b标准的港口无线视频监控系统前端设备设计

基于802.11b标准的无线视频监控系统前端设备,采用ARM920T内核的S3C2410处理器,与剪裁后的Linux2.6.14内核组成系统平台,移植了相关外设的驱动程序.应用层程序使用Video4Linux提供的API函数进行视频采集,并对视频数据按照MPEG4标准进行编码,用socket接口实现网络传输.整个系统建立在嵌入式系统架构上.     

基于Vague集的道路交通状态决策信息融合

为了获取更加合理、准确的交通状态决策信息,针对交通状态决策信息的多源、模糊、时变特性,基于vague集建立了浮动车、感应线圈与人工报告作为信息源的模糊信息融合模型,能够实现路段与区域路网的交通状态判别。给出了一个路段多源交通状态决策信息融合的算例,验证了该方法的有效性。该方法同时为主客观信息融合提供了一种实现途径。     

一种基于路段惩罚法的合理路径集生成算法

为了给路径选择模型提供合理的路径集输入,使路径集能够包含更多驾驶员实际选择的路径,提出了一种基于路段惩罚法的路径集生成算法.根据发生拥堵的频率定义路段的拥堵指数,然后根据拥堵指数确定新算法的惩罚规则:在上一次计算的最优路径中需要增加阻抗的路段,是拥堵指数较大路段,而不是原始算法提出的所有路段.通过定义合理的指标评价路径集生成算法的有效性,根据实测的驾驶员出行路径数据评价改进的路段惩罚算法、原始的路段惩罚法以及应用较广泛的随机分类组合法.结果表明,在几种算法中本文提出算法生成的路径与实测路径完全一致的比例最大.     

无人驾驶汽车路径规划算法研究综述

无人驾驶汽车是目前汽车发展的一个大方向,无人驾驶的实现依靠于汽车的感知、决策和控制功能。路径规划属于决策中重要的一环。目前,无人驾驶汽车的路径规划算法存在受环境影响较大,无法适用于复杂的道路环境的问题,基于此文章对无人驾驶汽车轨迹规划算法进行归纳。其在广义上可分成全局路径规划和局部路径规划两种,文章对上述两种规划进行细分并介绍了各种路径规划方法的原理,分析了各个方法的优劣,为无人驾驶汽车路径规划算法的研究提供参考。     

面向公路主动式防冰处置的行业信息物理系统

针对面向智能交通的行业信息物理系统（CPS）,以公路冰雪灾害防治作为应用目标,基于信息物理融合理论设计了公路主动式防冰处置的CPS模型,形成由一系列跨越信息世界、物理世界的节点相互耦合而成的巨型分布式反馈控制系统。围绕该CPS模型,提出了基于热力学规律的 路面温度短时预测算法,并基于风险理论设计了主动式防冰控制策略。对实测数据的实验分析和实际路段的系统应用表明,由于在预测算法中考虑了空气温度与路面温度的耦合变化关系,该 CPS 具有较高的预测精度,30min 的平均路面温度预测误差约为±0.2℃;该CPS 的融冰处置能够覆盖高速公路约3/4 的有效行车区域,可以预先避免凝冰和积雪的形成或是主动降低其危害性。