悬停系统运行品质对潜艇悬停操纵的影响

为满足潜艇水下悬停的战术需求,潜艇悬停系统必须控制潜艇按规定的稳定精度悬停在指令深度上,因此悬停系统运行品质对潜艇能否顺利完成战术任务较为重要。以模型潜艇为研究对象,在潜艇悬停运动基本数学模型、海洋环境干扰力模型和悬停水舱注排水控制模型的基础上进行仿真计算,研究悬停系统运行品质的3个关键指标,即流量计误差、悬停水舱注排水速率和最小注排水量对潜艇悬停操纵的影响,分析悬停系统运行品质与悬停稳定性之间的逻辑关系,研究结论可为悬停系统关键指标的设计优化和潜艇操艇系统的性能改进提供有益参考。     

浅谈基于随机模型的隧道施工引起地面沉降的小波分析

目前预测隧道施工引起的地面随时间变化的沉降过程的方法有一定的局限性，这种局限性是由于测量误差的存在而引起的。在这项研究中，研究的方法是用数据建立一个随机模型的时间序列，而测量误差被作为是一个按正态分布的随机序列。另外，按正态性检验和方差分析的方法，被用来验证沉降数据过滤部分的特性与测量数据的误差是否是一致的。这样，当采用离散小波变换时，就可以确定小波基及分解水平的最佳选择。利用一个工程实例去验证了这种假设，并证明了这种方法的可行性。     

客车真空集便装置运用中常见故障分析与处理

真空集便装置已在我国铁路客车上广泛采用,但其在运用中也暴露出一些问题。根据在运用维修中积累的经验,对25T和25G(DC600)型客车MONOGRAM真空集便装置在运用中的一些常见故障进行了分析,并提出了处理方法,以使真空集便装置在运用中始终处于良好状态,满足广大乘客对良好乘车环境的需求。     

无砟轨道区段电分相地面感应装置的安装与设计

通过对遂渝无砟轨道及自动过分相系统的介绍，探讨了无砟轨道区段自动过分相系统地面感应装置的安装设置方式。该方式具有结构合理、性能稳定的特点，遂渝无砟轨道区段电气化工程试验及开通已近1年，经验证，能满足高速电气化铁路的安全运行要求。     

国铁站房深大基础上跨对地铁隧道变形的影响研究

为探明深大基础上跨地铁隧道施工对地铁隧道的影响,开展基坑上跨隧道施工过程的数值模拟分析及现场测试,结果表明:一方面站房荷载能够通过转换梁与桩基础有效地传递到隧道下方基础持力层处,同时桩基础的存在一定程度上约束了隧道变形;另一方面地层加固及分步开挖施作,能够有效减小隧道区域地层应力的释放与坑底隆起,保证地铁隧道运营安全。研究结果对类似工程有一定的参考价值。     

船舶操纵模拟器的随动舵测量方法

提出基于旋转编码器的船舶随动舵测量方法,阐述了测量原理、软硬件设计方案.实验证明,该方法能够准确测量船舶随动舵的旋转角度和转动方向.     

Dynamics of the railway track and the underlying soil: the boundary-element solution,theoretical results and their experimental verification

A combined finite-element boundary-element method is presented in detail to calculate the dynamic interaction of the railway track and the underlying soil. A number of results are shown for ballasted and slab track, demonstrating the influence of the stiffness of the soil and the rail pads on the vertical compliance of the track. The compliance of the track is combined with a simple model of the vehicle giving the transfer function of vehicle–track interaction. An experimental verification of the theoretical results is achieved by harmonic and impulse excitation with and without static (train-) load and by combined measurements of train–track–soil interaction. A clear vehicle–track resonance is found for the slab track with elastic rail pads and for higher frequencies at highspeed traffic, the dynamic axle loads due to sleeper passage are reduced.     

车辆转弯和变道能力试验的开发运用

本文简单介绍了车辆弯道和变道能力试验的方法,并通过公司开发某车型时进行的弯道能力试验案例,说明此试验结果可以为设计人员提供了宝贵的底盘优化建议,具有非常重要的意义。     

A review on bicycle and motorcycle rider control with a perspective on handling qualities

This paper is a review study on handling and control of bicycles and motorcycles, the so-called single-track vehicles. The first part gives a brief overview on the modelling of the dynamics of single-track vehicles and the experimental validation. The second part focusses on a review of modelling and measuring human rider control. The third part deals with the concepts of handling and manoeuvrability and their experimental validation. Parallels are drawn with the literature on aircraft handling and pilot models. The paper concludes with the open ends and promising directions for future work in the field of handling and control of single-track vehicles.