一类非线性不确定时滞系统鲁棒控制器的设计

利用LMI方法,针对不确定时滞系统的鲁棒模糊控制器设计及稳定性,提出了基于T—S的模糊模型,得到了使系统渐近稳定且具有H∞-扰动抑制度的模糊状态反馈控制器存在的充分条件,此充分条件以线性矩阵不等式的形式给出,因而具有数值易解性．     

国企呼唤创新求变的人力资源管理

现代企业的生存与发展受众多因素影响和制约。其中,最重要也是最根本的因素就是企业的劳动者——人力资源,他们是企业所有资源中最宝贵的,因而必须对其进行有效管理。但是在实际操作中,许多企业更关心的可能是它的资金和市场问题,人力资源管理常常为其所忽视。然而恰恰可能是人力资源的瓶颈阻碍了企业的进一步发展。本文就此提出国企中人力资源管理的几点建议。     

高速铁路一体化综合视频监控系统构建研究

通过对高速铁路综合视频系统应用现状的分析,提出将专业视频与综合视频监控系统进行整合,建设一个统一的一体化综合视频监控平台的建设思路。对Q/CR575-2017规范提出的视频图像质量诊断、网络安全提供了实施方案。     

基于BTT控制的UUV H∞鲁棒自动驾驶仪设计

针对基于倾斜转弯控制技术的无从水下航行器自动驾驶仪三通道之间耦合的问题,提出了应用H∞反馈控制理论对其设计的方法。根据基于过载误差描述的系统状态方程,将控制通道间的耦合因素看作有界干扰,从而对滚动、俯仰和偏航三个通道独立进行设计,并给出了该方法的具体步骤。仿真结果表明,该方法可以很好地抑制耦合干扰,满足设计指标。     

基于H．264／AVC标准的CABAC算法研究

文章首先对H．264／AVC标准进行了简要介绍,然后分析了H．264标准中所涉及到的关键技术：帧间预测、帧内预测、DCT变换以及熵编码技术等,重点对基于上下文自适应的二进制算术熵编码（CABAC）进行了研究。在CABAC上下文模型的建立,预编码,分析其概率模型估计及更新办法中对基于表格的二进制算术编码（利用查表方式）进行了重点研究,有效的降低算法复杂度。     

井下无线短传中脉宽调制信号的应用与实现

在井下短距离无线通信技术中,低功耗是设计的重要考虑因素。在无线短传发射电路中,采用脉宽时间调制信号来驱动H桥型功放模块具有较低的发射功耗,符合低功耗的设计要求。从低功耗的角度,重点介绍脉宽调制信号在发射电路中的应用以及软件实现方法。最后简要概述井下无线短处的数据传输实验情况。     

肺癌nm23、c-erbB-2基因表达及其临床意义

为探讨ｎｍ２３、ｃ－ｅｒｂＢ－２基因在评估肺癌生物学行为及预后中的作用，应用免疫组化ＡＢＣ法检测了４１例肺癌及３０例癌分组织中ｎｍ２３及ｃ－ｅｒｂＢ－２的表达。结果表明癌组织中ｎｍ２３ｋｃ－ｅｒｂＢ－２表达率显著高于癌旁组织（Ｐ＜０．００１）；两者相关性极强（Ｘ２＝６．６２，Ｐ＜０．０２），且均与癌病理分级、ＴＮＭ分期及肺门和（或）纵隔淋巴结转移（简称分级、分期及转移）呈正相关（Ｐ＜０．００１、０．０１或０．０５）。提示ｎｍ２３及ｃ－ｅｒｂＢ－２基因表达可作为肺癌诊断及预后和生物学行为评估的指标。     

Hardware-Software Co-implementation of H.264 Decoder in SoC

Introduction H.264/AVC standard[1]significantly improvesthe video compression ratio and enhances the pow-er of video coding algorithms with increasing com-plexity. It has achieved a wide application in manyvideo fields, such as smart set-top box, video-based web browser, and videoconference etc. Image and video processing algorithms arehighly computationally intensive[2]. So they aremostly implemented by dedicated hardware archi-tecture. While with the increasing of parallel andpipelined pro…     

An improved frame-layer bit allocation scheme for H.264/AVC rate control

In this paper, we aim at improving the video quality degradation due to high motions or scene changes. An improved frame-layer bit allocation scheme for H.264/AVC rate control is proposed. First, current frame is pre-encoded in 16×16 modes with a fixed quantization parameter (QP). The frame coding complexity is then measured based on the resulting bits and peak signal-to-ratio (PSNR) in the pre-coding stage. Finally, a bit budgetis calculated for current frame according to its coding complexity and inter-frame PSNR fluctuation, combined with the buffer status. Simulation results show that, in comparison with the H.264 adopted rate control scheme, our method is more efficient to suppress the sharp PSNR drops caused by high motions and scene changes. The visual quality variations in a sequence are also relieved.     

ELECTRODIAGNOSIS OF LUMBOSACRAL RADICULOPATHY

ＥＬＥＣＴＲＯＤＩＡＧＮＯＳＩＳＯＦＬＵＭＢＯＳＡＣＲＡＬＲＡＤＩＣＵＬＯＰＡＴＨＹＺｈａｎｇＱｉａｏｊｕｎ；ＬｉｕＪｉａｎ；ＺｈａｏＹｉｎｇｘｉａｎ；ＸｉａｎｇＬｉ;（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＮｅｕｒｏｌｏｇｙ，ＳｅｃｏｎｄＡｆｆｉｌｉａｔｅｄＨｏ?..