纯电动汽车电子差速系统研究综述

文章综述了纯电动汽车的驱动结构以及轮毂电机驱动电动汽车的优点,然后阐述了纯电动汽车电子差速系统的结构与工作原理,并详细介绍了电子差速系统的控制方法和控制理论,同时对三种控制方法进行了对比分析,指出其优缺点和适应场合。最后对纯电动汽车电子差速的发展进行了展望。     

轻轨车辆节能运行的模糊控制方法研究

本文根据轻轨车辆传动系统的特点及其能耗最小的运行方式,给出了轻轨车辆节能运行的模糊控制(FC)方案,以及相应的软硬件配置.并利用所编制的仿真程序探讨了该方案的可行性.     

目的港无人提货时对承运人的法律救济

在集装箱班轮运输已经成为国际海运最重要的运输方式的背景下,货物到达目的港后无人提货或者收货人拒绝提取货物在海运实践中已屡见不鲜,而此时的承运人莫过于是最大的受害者,应对其进行法律救济。我国法律仅有《海商法》第86条对此进行了规定,但非常宽泛和模糊,由此导致司法实践操作性不强。本文在分析目的港无人提货产生的原因、性质的基础上,阐述了应对承运人的法律救济,并对我国目前现有司法中的问题提出解决方案。     

轻轨车辆车体用铝合金的焊接性研究

本文分析了铝合金在国外车辆部件中的应用情况、发展趋向及其在组焊中存在的主要问题;对国产 Al-Mg、Al-Zn-Mg 合金及其异种金属焊接接头进行了焊接性试验研究.结果表明,其焊接接头有满意的力学性能、抗裂性及抗应力腐蚀性能,适合用于制造轻轨车辆.     

城市轻轨车辆车门装置及主要参数的研究

本文分析了国外一些国家轻轨车辆车门的型式、结构、材料和主要的物理、机械性能,为我国轻轨车辆车门的选型提供了依据.     

轻轨车辆专家系统的开发

本文根据专家系统的理论和方法,开发了轻轨车辆专家系统。此系统可以为用户提供有关轻轨车辆的最佳参数,运量及牵引计算结果,为轻轨车辆的选型提供依据。     

交叉口高峰时段右转车辆通行时间可靠性研究

早高峰时段对右转车辆通过十字交叉口的时间进行连续2h的观测,对获得的样本数据采用统计学的方法进行分析,得出样本基本符合正态分布的一般假设,运用检验对这一假设进行检验,得到其符合正态分布的一般规律。基于上述分布规律,通过提出的交叉口的右转通行时间修正系数,对路段行程时间可靠性模型进行改进,得到适用于十字交叉口处右转车的通行时间可靠性评价模型。     

基于卡尔曼滤波的潜器运动状态观测器

该文以某型潜器为研究对象,通过对潜器的运动方程线性化,用卡尔曼滤波预测潜器运动状态量,并根据实际的输出量（量测值）来修正预测值,得到估计的状态量。仿真结果表明,量测输出精度越高、潜器运动状态变化越慢,观测器的估计误差就越小。     

An algorithm for combining autonomous vehicles and controlled events in driving simulator experiments

Autonomous vehicles can be used to create realistic simulations of surrounding vehicles in driving simulators. However, the use of autonomous vehicles makes it difficult to ensure reproducibility between subjects. In this paper, an effort is made to solve the problem by combining autonomous vehicles and controlled events. A controlled event can be compared to a theatre play. The aim is to achieve the same initial play conditions for each subject, which can be problematic since the traffic situation around the subject will be dependent upon each subject’s actions while driving in autonomous traffic. This paper presents an algorithm that achieves the transition from autonomous traffic to a predefined start condition for a play. The algorithm has been tested in the Swedish National Road and Transport Research Institute (VTI) driving simulator III with promising results. In most of the cases we examined the algorithm could reconstruct the specified start condition and conduct the transition from autonomous to controlled mode in a inconspicuous way. Some problems were observed regarding moving unwanted vehicles away from the closest area around the simulator vehicle, and this part of the algorithm has to be enhanced. The experiment also showed that the subjects drove faster in the presence of controlled everyday life traffic normally used in the VTI driving simulator than in autonomous traffic.     

特种货物运输安全管理分析

介绍铁路特种货物的运输现状,针对特种货运安全面临的新形势,结合实际提出特种货物运输安全管理和事故应急处理水平理论分析。