Locating rental stations and bikeways in a public bike system

To determine the spatial distribution of rental stations and bikeways in a public bike system, this paper proposes a facility location and network design model. The model is developed as a multi-objective programing problem that considers four objectives (minimizing cyclist risk, maximizing cyclist comfort, minimizing adverse impacts on traffic and maximizing service coverage) and multiple constraints (monetary budget, network connectivity, station spacing, bikeway types, station number and value ranges of decision variables). The ε-constraint method solves the programing problem for the public bike system in Daan District, Taipei City, Taiwan. The nine non-dominated alternatives generated are all markedly better than existing locations of rental stations and bikeways. Scenario analysis results indicate that increasing the construction budget for bikeways significantly improves cyclist safety and comfort whilst increasing the adverse impact on traffic. Planners can use this model to develop public bike systems that spatially integrate rental stations and bikeway networks.     

基于S注入法的自闭贯通线路故障定位系统

将S注入法和无线传输节点相结合，利用传感器网络的自组网功能以及高容错性构建了无线节点通信网络．提出了采用传感器网络技术的铁路自闭贯通线故障定位系统．该系统由信号注入装置、无线节点、开关站无线处理单元和智能故障信息处理系统构成．通过无线节点检测注入信号．智能故障信息处理系统接收无线节点传来的检测结果，并判断故障位置．注入信号的电源为恒流源，频率范围为220～320Hz．设计了并列方式和交错方式两种检测节点的布置方案．这两种方式均能满足信息传输可靠性的要求，但并列方式的系统可靠性比交错方式提高了2倍．该系统定位精度可根据需要调整．     

基于牛顿迭代法的概位修正误差分析

介绍了双信号台测向定位中利用牛顿迭代法进行概位修正的方法,分析了牛顿迭代法对概位修正误差的消除过程。仿真结果表明：在满足舰船导航精度要求下,牛顿迭代法的迭代次数少,且误差很小,达到了概位修正的要求。     

第四代港口概念及特点*

在梳理和总结国内外关于第四代港口的理论和实践研究的基础上,以港口区位和港口功能规划为出发点,对第四代港口的概念和特点进行了界定。认为第四代港口在物理上打破了区位限制,是一个以港口、临港工业区和临港新城为载体的集港口、产业和城市功能为一体的网络港口群;在功能方面,第四代港口提供围绕资源和生产要素的一体化的生产、物流、信息、商贸、金融等服务。对第四代港口概念和特点的深入研究有助于全面认识和理解未来港口的发展方向,对我国港口建设具有重要的现实意义。     

非完美信息下京津冀区域物流设施选址研究

针对大规模物流设施选址问题,本文构建了非完美信息下设施可靠性选址的连续逼近模型.该模型不仅考虑了设施存在损坏的可能性,而且考虑了由于信息缺失顾客无法获得设施状态且存在返回出发地的行为.由于该模型的结果无法直接确定设施选址点,因此采用Disk算法对该模型的结果进行离散化,获得物流设施选址方案.以京津冀区域物流设施选址为例,验证了该模型有效性并对设施布局特性进行了分析.最后,通过灵敏度分析探讨了不同参数对京津冀区域物流设施选址的影响.     

基于角度变化率的机动目标单站无源定位

机动目标无源定位和跟踪技术在航空、制导等领域都有着非常广泛的应用,一直是人们的研究热点。文章运用了运动学原理,在传统测角定位技术基础上加以改进,增加了角度变化率信息,并采用IMM算法,实现了单站无源机动目标跟踪。计算机仿真验证了该方法的正确性与有效性。     

Workspace analysis to generate a collision-free torch path for a ship welding robot

We propose a method to determine the optimal initial location and to generate torch paths for a ship welding robot with 6 degrees of freedom (DOF). The optimal initial location is determined using an objective function, which is set up by combining constraints on the torch posture, manipulability, and the range of each joint angle to avoid collisions. A genetic algorithm (GA) is used to optimize the objective function because it does not require additional derivatives. After the initial location is determined, torch paths are generated by interpolating the starting point, endpoints and torch postures using inverse kinematics. Our method can be applied to automate the welding job for each block during ship building, irrespective of the shape of the robots, by changing the objective function.     

基于GIS的枢纽型物流中心选址方法

在信息时代和电子商务环境下,规划物流中心地址是提高物流服务水平和快速响应外界需求的重要因素。文章就供应链上的一种物流中心——枢纽型物流中心的选址意义、选址影响因素进行了详细的探讨,并在分析传统选址方法不足的基础上提出了利用GIS方法解决中心选址问题,最后利用GIS模拟实现了一个区域的枢纽型物流中心的选址过程。     

组团式大城市客运综合换乘枢纽布局规划方法

为了使客运综合换乘枢纽布局适应中国大城市用地布局特征,分析了枢纽布局与城市土地利用、客运需求走廊分布和交通网络的关系,提出了宏观布局、微观选址的枢纽布局规划方法。宏观布局以公交导线土地开发为理念,确定枢纽的选址区域;微观选址以提高居民出行效率为目标,以用地性质、平均容积率及与客运需求走廊的距离为约束,建立非线性选址规划模型,确定枢纽的最佳位置。应用结果表明:应用该方法确定的枢纽选址区域与多中心组团式城市用地布局规划相一致,枢纽选址确定的最佳位置,其500m半径范围内覆盖的人口和就业岗位最高,而且能有效地反映枢纽布局与城市土地利用的互动性。     

应用广义最大覆盖模型进行公路养护应急中心布局选址研究

应用广义最大覆盖模型方法在江西省国省道公路网络中进行公路养护应急中心布局选址,将养护应急中心设置在县级及以上行政中心点上,在点的服务半径已知的条件下,求解如何设立数量最少的点便可覆盖所有区域.