基于混合算法的机车二系弹簧载荷调整优化方法

针对电力机车二系悬挂调簧分析数学模型算法的优化问题,提出一种遗传算法(GA)与蚂蚁算法(AA)相结合的混合优化算法。其基本思想是:首先采用遗传算法以较少的进化代数进行全局快速随机搜索,获得若干可能的(近似)优化解,以此生成蚂蚁算法初始信息素分布,再用后者求得全局优化精确解。对国产SS3B和SS9型机车的应用结果表明,对同一车体进行多次优化计算试验,混合优化算法的搜索寻优过程均能稳健一致地收敛到全局优化解,可明显缩短二系支承载荷调整调簧计算所需时间,使调簧试验的实时性大为提高。对于二系为高圆簧的SS9型机车,混合算法平均用时比迭代算法和单一遗传算法分别减少约74%和29%。     

DC01型电动列车客室车门电气控制系统故障分析和改造

针对上海地铁DC01型电动列车客室车门电气控制系统可靠性下降的问题,介绍了车门电气控制系统,分析产生车门电气故障的根本原因,从门控继电器、开门电路、车门限位开关等方面对车门电气控制系统进行改造,提高了门控系统的电气可靠性,有效降低了车门的故障率。     

机械冷板冷藏车冷板放冷过程分析研究

机械冷板冷藏车冷板的放冷情况决定了车内货物存放的时间,而放冷过程受到多种因素的影响,从而造成冷板放冷不均匀的现象。本文建立了冷板放冷的数学模型,采用显热容法对冷板放冷的过程进行了分析,研究表明冷板放冷不充分,并对冷板的设计与优化提出了若干可行方案。     

无资料旧桥重型交通车辆安全评估检测研究

某待安全评估桥梁是一座无法找到设计及检测资料的4跨简支T梁桥,由于工程建设的需要,在工程实施期间作为交通疏解要道,该桥计划需要通行包括泥头车、平板车等在内的重型交通车辆。为保障施工期间桥梁使用安全性能并获取承载能力数据,以该无资料旧桥通行重型车辆安全评估检测为背景,首先从理论上计算判断通行的可行性,然后通过试验对理论计算的通行能力进行论证,最终得到了安全评估结果。文中采用的安全评估方法可为类似项目提供有益参考。     

高速不锈钢车体结构设计

基于不锈钢材料强度高、无涂装、免维修、耐腐蚀能力强及使用寿命长,但只适宜采用点焊工艺的特点,研究了高速不锈钢车体结构设计的关键问题是骨架连接接头的设计和侧墙外板的优化。参考日本轻型不锈钢车辆的技术设计了高速不锈钢车体结构,车体骨架的连接采用通用型连接接头,侧墙外板采用双薄板,并对其进行结构静力和模态分析。     

基于粒子群优化卡尔曼滤波的水下机器人信号处理

在卡尔曼滤波的基础上,引入粒子群优化算法,对卡尔曼滤波方法进行改进,提出基于粒子群优化的卡尔曼滤波器模型,从而提高水下机器人测量数据的精度,降低系统噪声和量测噪声所带来的误差。水池仿真试验结果表明改进的滤波方法有效、实用。     

风光互补能源系统在沿海航标的应用

文中结合风光互补能源系统原理,从我国东海海区航标管理及维护实践出发,就风光互补能源系统在沿海航标上推广和应用的必要性及可能性进行了探讨。     

基于扩张状态观测器的双桨推进无人艇抗干扰目标跟踪控制

[目的]针对无人艇(USV)的模型不确定性和未知海洋环境扰动,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的双桨推进无人艇抗干扰目标跟踪控制算法.[方法]在运动学层级,设计基于平行接近制导原理的目标跟踪制导律;在动力学层级,针对模型不确定性和未知环境扰动,设计基于ESO的纵荡速度和艏摇角速度自抗扰控制律,以减小模型不确定性和环...     

地铁车辆升弓脚踏泵应用探讨

脚踏泵是地铁车辆升弓系统管路的一个主要部件。随着受电弓的发展,现有的脚踏泵难以满足业主的使用要求。文章对升弓脚踏泵使用过程中存在的问题进行受力分析和相关计算,提出解决方案和应用建议。     

新型调车平转桥的研制与应用

为了提高工程车辆的施工效率,解决隧道内工程车辆快速调头的问题,研制了新型调车平转桥。介绍了新型调车平转桥的设计、制造及试验,并对重要部件和关键技术进行了重点描述。同时,结合新建北京地下直径线工程实例,介绍了调车平转桥的应用情况。