漳州市中心城区内河水系水环境改善技术研究

在城市更新及双碳背景下，老城区水环境的改善与提升是目前各城市亟待解决的难题。以漳州市中心城区内河水系水环境治理为例，从河流生态系统的角度结合模型分析论述水体污染的根本原因和实质，提出改善水环境与提升水生态功能的方案建议，为项目的实施提供科学依据，也为城市整体水环境的提升提供参考。通过技术方案的应用与实施，使得水污染得到有效控制，黑臭水体得到治理，改善水环境，修复流域生态属性，助力减污降碳协同增效的实施，带来良好的生态环境及经济效益。     

基于KECA和MBA-NARX的多阶段间歇过程质量预测

间歇过程产品质量与过程特性或过程反应原理密切相关，为解决其过程数据呈现的多阶段性、时序性和动态性的问题，提出一种基于带外源输入的非线性自回归（NARX）神经网络进行多阶段质量预测.首先，对间歇过程数据进行K均值（K-means）聚类阶段划分和核熵成分分析（KECA）数据降维，保证输入数据阶段特征的同时提升后续预测过程的效率；然后，在各阶段内构造NARX预测模型，利用改进蝙蝠算法（MBA）优化网络的隐含层节点数，实现间歇过程在线质量预测；最后，利用青霉素仿真实验数据验证所提方法的有效性.研究结果表明：NARX神经网络开环模式具有较好的预测效果，核熵成分分析的数据降维方式更有利于后续的质量预测研究；MBA对于网络隐含层节点数的优化效率高、稳定性好，阶段划分可以一定程度上提高间歇过程的预测性能，提出的多阶段质量预测模型预测性能较高，均方根误差和平均绝对百分比误差分别达到0.02和1.20%.     

城市轨道交通车站客流承载力研究

在城市轨道交通近期建设规划工作中，需要对重点枢纽或片区近期所需的轨道交通线路和车站数量开展研究并决策线路是否纳入近期建设，为此有必要对城市轨道交通车站客流的合理承载力进行研究。本文首先研究全国已运营的客流量排名靠前的换乘枢纽车站以及已经达到饱和状态而采取限流措施的非换乘车站的实际客流数据，给出各类车站实际运营的承载能力，分析乘客进站各个步骤的理论通行能力以及限制车站客流承载力的瓶颈点。据此提出非换乘站和换乘车站合理的客流承载力的建议值，并提出提升车站客流承载力的建议措施。     

基于深度卷积-Tokens降维优化视觉Transformer的分心驾驶行为实时检测

针对基于端到端深度卷积神经网络的驾驶行为检测模型缺乏全局特征提取能力以及视觉Transformer(vision transformer,ViT)模型不擅长捕捉底层特征和模型参数量较大的问题，本文提出一种基于深度卷积和Tokens降维的ViT模型用于驾驶人分心驾驶行为实时检测，并通过开展与其他模型的对比试验、所提模型的消融试验和模型注意力区域的可视化试验充分验证了所提模型的优越性。本文所提模型的平均分类准确率和精确率分别为96.93%和96.95%，模型参数量为21.22 M，基于真实车辆平台在线推理速度为23.32 fps，表明所提模型能够实现实时分心驾驶行为检测。研究结果有利于人机共驾系统的控制策略制定和分心预警。     

7自由度仿人机械臂工作空间求解的降密蒙特卡洛法

针对蒙特卡洛法和改进蒙特卡洛法在求解机械臂工作空间时存在精度不够准确和加密点云浪费的问题，提出一种降密蒙特卡洛法.首先，基于蒙特卡洛法中随机点分布不均的特性，对机械臂初始工作空间进行均匀加密，使空间的内部与边界区域分明；然后，采用扩展关节角度和循环加密随机点的方式，只对边界区域进行加密，达到降低工作空间随机点云密度的目的；同时，还研究了该方法中初始点云数量、各轴向分割体素数量、精度阈值、扩展关节角度和循环次数等参数对工作空间精度的影响；最后，通过仿真分析对降密蒙特卡洛法的有效性进行验证.结果表明：相比于蒙特卡洛法，降密蒙特卡洛法在工作空间平均误差率为0.022 42%时，总随机点云数量降幅为93.89%；相比于改进蒙特卡洛法，在循环次数为2次和4次时，降密蒙特卡洛法工作空间的平均误差率分别降低0.138 53%和0.113 29%，总随机点云数量降幅分别为44.83%和64.52%.     

DPF降怠速再生温度场及碳载量分析

基于柴油颗粒捕集器(DPF)降怠速再生特性，对比研究了碳化硅载体在不同碳载量下通过降怠速再生时的温度特性，得出了碳化硅载体的最大碳载量。试验采用HORIBA SPC-2300颗粒计数器和AVL 472部分流颗粒分析仪测量颗粒物数量(PN),通过对比降怠速再生后的PN与法规限值来判断DPF状态。试验结果表明：随着碳载量的增加，DPF的最高温度和最大温度梯度逐渐增大，而再生效率会随之提升，残余碳载量减少。降怠速再生时，碳化硅载体后端温度高于前端温度，中心温度高于四周边缘温度。碳载量11 g/L时DPF后端中心温度达到1 171℃,再生后进行法规认证循环，DPF对颗粒物的过滤效率显著降低，碳化硅载体出现裂纹，表明碳载量过大，已超过碳载量上限值。     

船舶肋骨线型高精度拟合方法

船舶肋骨线型拟合的精度直接影响数控肋骨冷弯机弯制的精度，传统“用单条三次曲线拟合一整根肋骨线型”的方法具有无法严格经过所有给定点、误差分析无依据和未考虑曲率半径等缺陷。为避免这些缺陷，将整根肋骨看成多个分段，每个分段是一个独立的三次曲线，且参数数量正好等于已知数数量，使参数的解静定。针对由考虑曲率半径产生的非线性优化问题，将分段函数的处理从全局坐标系转换到局部坐标系，将分段的待求解参数从4个降维至2个，便于指定参数的初始解。利用坐标变换，将局部坐标系的结果转换回全局坐标系，拟合后的肋骨线型满足：严格经过所有给定点；曲率半径以高精度逼近给定值，误差的数量级为10^-5。