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71.
为提高智能车在真实环境中的实时检测能力,改善复杂环境下检测效果不佳的问题,本文提出一种基于轻量化网络和注意力机制的智能车快速目标识别方法。首先,为了减少网络计算参数和提升目标识别算法的推理速度,提出利用GhostNet加速YOLOv4的特征提取;其次,为了提高复杂场景下对道路目标的识别精度,在GhostNet和特征金字塔部分添加结合软阈值化改进的注意力模块;最后,为了验证本文提出方法的有效性,选取Pascal VOC、KITTI公开数据集和自制城市道路数据集进行实验对比。与其他目标检测算法在精度和速度上进行比较,结果证明,本文方法在平均检测精度提升1.7%的情况下,模型参数量降低到原来的18.7%,检测速度提升了
66%,检测速度和精度均优于其他算法,可满足智能车的实时感知需求。 相似文献
72.
在建构主义的指导下,研究发现多媒体及网络技术在教学过程中的广泛应用,既提高了学生的学习效率,又培养了学生的自主学习能力.在学习过程中,学生自己支配的时间增加,学习场所变得更加灵活,学习更富有自主性.同时,学习资源得到有机整合与充分利用. 相似文献
73.
何淋 《广州航海高等专科学校学报》2005,13(1):21-22
介绍了互动教学模式的特点,探讨了互动教学的实施方法,指出互动教学有利于全面推进素质教育改革,培养高素质的专业人才. 相似文献
74.
Leadtoxicityremainsapublicproblemintheworld ,especiallyinthedevelopingcountries.Chronicleadexposurecancauseimpairmentofcog nitivefunctionandsignificantdelaysinbehavioraldevelopment.However ,themechanismsunderly ingtheseimpairmentshavenotbeendefined .Long term potentiation (LTP)isthoughttobeavalidmodeloflearningandmemoryatthelevelofthesynapse[1] .Recently ,nitricoxidesynthase (NOS)hasbeenshowntobeanimportantfactorforforma tionandlastingofLTP[2 ,3 ] .Theremightbesomerelationsamonglead ,LTP… 相似文献
75.
神经网络内燃机排放模型学习样本的选定 总被引:7,自引:2,他引:7
研究神经网络理论用于内燃机排放预测模型时学习样本的选取方法,针对内燃机工况变化的特点,对传统的正交设计法进行了改进,提出并验证了用考虑因素边界变化的正交设计法选取样本的可行性。研究结果表明,模型的预测精度随着正交表位级的增加而提高,即使只有3位级的正交表设计样本,也能建立预测误差低于5.7%的内燃机稳态排放特性预测模型,具有试验工作量小、简便易行的特点。 相似文献
76.
针对汽车AMT系统中节气门控制、离合器接合点及最佳动力性换档规律的确定等问题 ,讨论了采用多模式控制、模糊控制和自学习控制等智能控制的具体方法 .实际应用表明 ,这些方法切实可行 ,同时 ,也体现了智能控制技术在车辆控制系统中的实用性和先进性 相似文献
77.
78.
《铁道标准设计通讯》2016,(5):64-68
在顶推施工过程中,由于滑道高程控制不精确、施工管理不当等因素会导致支座脱空,从而导致支反力的重分布,某些支座支反力必然增加,在支撑位置附近局部应力会比较突出,所以有必要研究支座脱空对混凝土箱梁受力性能的影响。结合某预应力混凝土连续箱梁桥顶推施工实例,通过建立三维有限元实体模型,选取某工况下的支座发生脱空进行分析。计算结果表明:支座脱空对支座支反力及箱梁的局部应力影响比较大,减小了顶板受拉和底板的受压安全储备,梁体下挠位移增大,增加了摩阻力,应在施工过程中严密监控支座,避免发生支座脱空。 相似文献
79.
铁路系统转辙机维修方式仍沿用故障修模式,无法提高故障排除速度和准确性,提出利用改进遗传算法优化贝叶斯网络的方法建立故障诊断模型。利用遗传算法搜索能力强,不易陷入局部最优的特点,采用连接矩阵代替网络结构的编码方式,通过修改适应度函数、更新遗传操作方式、修正非法图等方法改进遗传算法,最终解决贝叶斯网络结构学习算法容易缩小搜索空间及易陷入局部最优的缺点。最后利用标准Asia网络验证本文算法比K2和GA算法有更好的搜索结果和更快的收敛速度,以道岔失去表示故障为例验证改进算法对转辙机故障诊断的优越性。 相似文献
80.
交际策略的理论研究及其教学方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本从理论和实践两个方面对交际策略进行了较为全面的论述。首先阐述了交际能力和策略能力的关系,比较了交际策略和学习策略的区别。然后介绍了交际策略的十种定义,并指出是如何从不同的角度加以定义的。接着评析了交际策略的三种较有代表性的模式和各种模式的优缺点。最后在此基础上,从宏观和微观两方面对交际策略的教授提出了相应的建议。 相似文献