浅谈Williamson旋回在狭窄水域船舶掉头中的应用

大型船舶在港内狭窄水域掉头是一项高难度的航海作业.Williamson旋回是在救助常用的一种方法.介绍了Williamson旋回的操纵方法和特点.着重介绍了Williamson旋回的原理在狭窄水域操船中的应用及应注意的事项.     

神经网络用于船舶操纵动态特性学习的研究

本文针对BP网络存在的一些问题，提出一种单层神经网络结构，通过大量的仿真试验，对两种网络在学习、预报和适应参数变化等方面的特性进行了对比。结果表明单层神经网络用于学习船舶操纵动态特性，具有收敛速度极快、预测误差较小、能快速跟踪参数变化等优点，可用于船舶操纵特性的实时学习。     

回转角速度指示器在船舶操纵中的应用

简要地陈述了船舶定常回转时其对地速度、回转半径和回转角速度之间的关系;介绍了回转角速度指示器在船舶航行过湾道及大幅度转向和其他航行及避让条件下的应用及预算相应回转角速度的方法,还采用了笔者本人参加“海河下游通航标准研究”时对实船航行和船舶数学模型的模拟航行数据所测定的回转数据与预算值进行了比较;同时对如何在实际中正确使用角速度指示器提出了一些应注意的事项和建议。     

基于VISSIM仿真的高架出口匝道工程措施改善程度研究

在总结出口匝道拥挤的成因的基础上列举可能采取的各项工程措施。利用VISSIM仿真软件对典型出口匝道建模,针对各工程措施进行仿真研究,指出机非干扰是影响交通改善程度的重要因素;通过评价模型中不同衔接段长度下的交通运行状况,研究延长衔接段长度对交织区交通运行改善程度。为高架道路出口匝道区域工程改造实施与否以及如何实施提供理论依据。     

行人干扰对左转车流速度和加速规律影响及量化

中国信号交叉口中,机非干扰现象十分普遍.本文通过实际调查,以无行人影响的左转饱和车流为基础,通过显著分析方法,量化了行人位置（转弯车流内、外侧与距离）、人数对专用左转车流车速的影响,并根据严重程度将影响划分为4 个等级,同时拟合了各级影响下排队车辆起步后的速度时间变化曲线.研究结果表明：（1）行人距车流距离是显著影响因素,而行人人数不是;（2）车流两侧同时有行人对饱和车流造成的影响,与其中较严重的单侧行人影响情况相同;（3）排队车辆在加速过程中的速度变化曲线呈“S” 型,行人对车流影响越严重,车流加速到饱和流所需时间越长,饱和流车速越低,但不影响速度-时间曲线线型--“S”型.这些结论可为科学的交通管理奠定基础.     

Risk assessment based on driving behavior for preventing collisions with pedestrians when making across-traffic turns at intersections

Traffic accident statistics in Japan show the necessity of preventing vehicle-on-pedestrian accidents. If the risk of a vehicle colliding with pedestrians could be evaluated in advance, driver-assistance systems would be able to support drivers to avoid potential collisions. Here, features of driving behavior and methods for assessing the risk of collision were investigated for a right turn at an intersection in left-hand traffic, which is a typical vehicle-on-pedestrian accident scenario. The results showed that pedestrian-collision risk can be evaluated from how the driver slows the vehicle and where the driver looks while turning during the maneuver. Moreover, pedestrian-collision risk could be predicted based on driving behavior upon commencement of steering when making an across-traffic turn.     

基于行人影响的信号交叉口右转车辆跟驰模型

为探究在不同场景下行人对信号交叉口右转车辆跟驰行为的影响,采用无人机采集信号交叉口视频录像,通过视频分析技术提取信号交叉口右转车辆跟驰数据,提出考虑行人过街平均流率影响的右转车辆优化速度函数,构建不同场景下基于行人影响的信号交叉口右转车辆跟驰模型,并对模型进行参数标定和仿真验证.结果表明,保守驾驶员为避免人车冲突会先减速后停车,等待20 s可放行约27人;激进的驾驶员选择在过街行人间隙强行穿越人行横道,穿行前平均速度由13.8 m/s降至8.3 m/s,穿越完成后加速离开,速度波动较小,符合实际情形.     

基于人车冲突分析的转向专用相位设置研究

为缓解行人与转向机动车的冲突,提出在满足一定条件下的信号交叉口设置转向专用相位.运用基于人车冲突分析的转向车辆通行能力模型和行人过街平均延误计算模型,通过对比分析设置转向专用相位前后交叉口通行能力和行人过街平均延误,给出了转向专用相位的设置条件.研究表明,在该条件下设置转向专用相位将提高信号交叉口的通行能力,降低行人过街的平均延误.     

浅谈超大型集装箱船舶在港内的操纵

集装箱船的大型化,对驾引人员提出更高的安全要求和挑战。阐述了超大型集装箱船的操纵特点,分析了风和流对超大型集装箱船的影响。详细介绍了超大型集装箱船在港内的靠、离泊操作,尤其是急流和大风浪时的靠、离泊作业和操作体会。     

车辆转弯制动横向轨迹控制驾驶员模型研究

为了较为真实地反映车辆转弯制动工况,建立了含Pacejka"魔术公式"非线性联合工况轮胎模型的4轮8自由度车辆系统模型,并基于预瞄跟随理论、加速度反馈控制和模糊PID控制技术建立了车辆转弯制动横向轨迹控制驾驶员模型。针对不同初始速度和制动强度,利用MATLAB/Simulink进行了横向轨迹控制仿真分析。分析结果表明,驾驶员控制模型能很好地跟踪横向轨迹,模型的可行性和有效性得到验证,同时不同仿真条件下结果的一致性也说明该控制方法具有较强的自适应能力和鲁棒性,为进一步研究复杂工况下的驾驶员模型及横向轨迹控制提供了一条可行的途径。