后装压缩式垃圾车装料器的后门形式

介绍了常用的几种后装压缩式垃圾车装料器后门的结构形式,分析了各结构形式的优缺点,并结合各结构形式的具体运用情况进行了具体分析。     

陡坡急弯路段混凝土路面设计方法研究

对陡坡急弯的范围进行相关研究分析,然后探讨陡坡急弯下的临界荷位,在此基础上分析陡坡急弯路段和普通路段的差异,并针对差异提出陡坡急弯混凝土路面板的设计方法。     

潜水器水动力系数计算方法研究

为了保证潜水器具有良好的操纵性能,构建操纵运动方程的水动力系数必须具有相当的准确性.文中以某长航程潜水器为研究对象求解其水动力系数,分别采用了近似公式估算、基于势流理论的面元法和提出的应用FLUENT模拟循环水槽试验3种方法.通过计算结果与模型循环水槽操纵性能试验结果的对比分析,总结了上述三种计算方法的适用范围和效果评价.     

舰船规避低速目标机动计算模型研究

论述了舰船规避低速目标机动和解算方法,分析了现有计算模型的不完善,提出了模型的改进和计算机计算求解的编程实现方法.     

4WID/4WIS电动车建模和特殊工况仿真

介绍了四轮独立驱动/四轮独立转向(4WID/4WIS)电动车的特点,基于Matlab/Simulink搭建了各子系统及整车的动力学仿真模型,设置了该类型电动车特有的驾驶模式选择功能。模型允许对4个车轮输入不同的驱动转矩和转角;考虑了驱动电机、转向电机的动态响应特性。针对4WID/4WIS电动车特有的蟹行、斜行和原地转向工况进行了仿真。结果表明,模型能够较好地反映4WID/4WIS电动车的动力学响应特性。     

Freeway traffic oscillations: Microscopic analysis of formations and propagations using Wavelet Transform

In this paper we identify the origins of stop-and-go (or slow-and-go) driving and measure microscopic features of their propagations by analyzing vehicle trajectories via Wavelet Transform. Based on 53 oscillation cases analyzed, we find that oscillations can be originated by either lane-changing maneuvers (LCMs) or car-following (CF) behavior. LCMs were predominantly responsible for oscillation formations in the absence of considerable horizontal or vertical curves, whereas oscillations formed spontaneously near roadside work on an uphill segment. Regardless of the trigger, the features of oscillation propagations were similar in terms of propagation speed, oscillation duration, and amplitude. All observed cases initially exhibited a precursor phase, in which slow-and-go motions were localized. Some of them eventually transitioned into a well-developed phase, in which oscillations propagated upstream in queue. LCMs were primarily responsible for the transition, although some transitions occurred without LCMs. Our findings also suggest that an oscillation has a regressive effect on car-following behavior: a deceleration wave of an oscillation affects a timid driver (characterized by larger response time and/or minimum spacing) to become less timid and an aggressive driver less aggressive, although this change may be short-lived. An extended framework of Newell’s CF model is able to describe the regressive effect with two additional parameters with reasonable accuracy, as verified using vehicle trajectory data.     

基于UML的机动目标跟踪体系结构框架

针对机动目标跟踪系统开发中存在的体系结构复杂、算法通用性弱的问题,分析了利用面向对象的方法建立其体系结构框架的意义,介绍了基于UML的体系结构框架的设计方法,设计了机动目标跟踪系统的体系结构框架。由用例视图描述需求,逻辑视图描述逻辑结构。通过分层和包的分解,将系统从逻辑上划分成松散耦合的多个组成部分。采用时序图和状态图从动态的角度对框架进行了描述。基于该框架实现的应用系统具有良好的扩充性和重用性,有效地降低了应用系统的研发成本。并且为今后此类框架的研制开发提供思路,具有一定借鉴和指导意义。     

对特长公路隧道火灾防灾救援安全策略的思考

分析了隧道火灾特点和原因,结合秦岭终南山特长公路隧道火灾试验提出隧道防火的基本原则。通过对隧道火灾防灾的各个子系统的分析,本文提出的对特长公路隧道火灾防灾救援安全策略的相关观点,对我国隧道防火设计和火灾救援有一定的指导意义。     

平面交叉口左转车道设计研究

由于道路交叉口左转与直行车流冲突比较大,所以在交叉口设计过程当中应该更加注意左转车道的设计。鉴于此,从左转车道的设置条件、安全视距、长度和特殊左转车道设计等方面对道路平面交叉口的左转车道进行详细论述,以期为同行提供参考和借鉴。     

潜艇操纵水动力小波神经网络预报方法研究

针对潜艇操纵性优化设计中水动力系数预报问题,在潜艇水动力预报中引入艇体肥瘦指数概念,确定了潜艇艇体几何描述的五参数模型。提出采用小波神经网络方法预报潜艇水动力,确定了神经网络的结构,利用均匀试验设计方法,设计了神经网络的学习样本。在验证CFD预报艇体水动力有效的基础上,完成了样本水动力系数的CFD计算;通过对样本进行学习,完成了潜艇艇体操纵性水动力系数小波神经网络预报。研究结果表明,只要确定适当的输入参数,选择适当的学习样本和网络结构,利用小波神经网络方法对潜艇水动力进行预报可以达到较高的精度。