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鉴于直接左转机动车交通常是路口事故和延误的诱因之一,左转禁驶在许多研究中都作为一项安全措施处理,直接左转处理方式有多种,大致包括：(1) 下游路口右转后U形调头直行;(2) 当前路口右转后在下一路口前的隔离带打U形调头直行;(3) 当前路口右转后在下一路口后的隔离带打U形调头直行;(4) 在当前路口上游打“壶柄状(Jug Handle)”转行;(5) 在当前路口下游打“壶柄状”转行。这五种措施的基本原则是将直接的左转行交通转换成发生在其它地点（比如下游路口,隔离带或横向街道等）的不同形态的转向交通,可称作“非直接左转交通”。而这些“非直接左转交通”不同程度地改变了驾驶人员的驾驶行为和安全因素。根据一些州的实际例子以及作者的实践经验,本文就“非直接左转交通”措施对行驶行为和安全的影响进行研究,包括转向操作,驾驶目标,行驶速度,车速干扰,行驶时间,转向中对可接受的车流空隙感觉判断。另外,“非直接左转交通”引起冲突区域,冲突点分布和碰撞类型等方面的变化对驾驶人员的安全影响也进行了分析。最后,本文总结了“非直接左转交通”措施的主要特点以及所涉及的一些尚待解决的难点问题。     

平面交叉口左转车流的特性分析及对策研究

分析城市道路平面交叉口左转车流的冲突特征,包括冲突点、空间以及时间特征,左转车流对交叉口的交通影响。针对左转车流的交通特性,提出设置左转专用信号灯、禁左和变左转为右转等对策。     

试论单桨船制动机动中的偏向力

制动机动是船舶操纵运动中一个比较复杂而有重要实践意义的课题,舰船驾驶员必须充分掌握舰船的制动机动性能。但是,由于单螺旋桨舰船制动机动过程中的偏向力尚未得到充分的研究和论述,目前还不能完善地定性、定量分析单桨船制动机动中的复杂的偏转现象。本文在总结船模和实船试验的基础上,通过定性分析的方法,给出单桨船倒车偏向力的一般规律和水动力学解释,并给出几类单桨船制动机动偏向力的估算方法,有助于舰船驾驶员充分、快速地掌握本船的制动机动性能。     

公路急弯路段安全保障措施研究

我国公路建设随着国民经济的迅速发展增长进入了辉煌的发展时期,但是我国道路交通安全形式十分严峻,特别是一些急弯、陡坡、连续下坡、视距不良和险要路段等五种类型的路段是事故的高发路段.本文对公路急弯路段的判断标准和安全保障措施进行了研究,并以此为依据对江苏省1处急弯路段进行了改造设计.     

列车上水自动控制系统设计

针对列车上水自动控制系统中电磁阀关断的阀值（水箱水满判据）确定问题,基于组态软件开发设计了一个自动控制系统.系统的工作分为手动训练阶段和自动控制阶段,在手动训练阶段,电磁阀的开断由人工手动控制,系统自动记录当时的水压数据,经过一定时间的训练,系统可进入自动控制阶段.此系统可采集不同复杂环境下关电磁阀时的水压数据,在理论数据的基础上,利用实验数据来优化水箱水满判据,使上水电磁阀自动关断具有较强的适应性.     

考虑右转车流的交叉口交通岛比选设计

交通岛设计的关键是确定右转车流在进口道分流区及出口道合流区的交通组织,在此基础上进行方案设计和通行能力评价。目前的设计缺乏对在不同右转流量条件下方案优化和比选时的定量化分析。本文提出右转车流在不同交通组织条件下的四种交通岛设计方案,并采用通行能力模型对进口道分流区及出口道合流区通行能力进行评价,提供不同右转车流需求下的交通岛最佳设计方案。算例结果表明:随着右转车流量的变化,本文提出的四种交通设计方案与右转车流的四个流量区间一一对应,能够满足复杂条件下的城市交通精细化设计需求,解决了目前设计单一化、非定量化的弊端。     

浅谈超大型集装箱船舶在港内的操纵

集装箱船的大型化,对驾引人员提出更高的安全要求和挑战。阐述了超大型集装箱船的操纵特点,分析了风和流对超大型集装箱船的影响。详细介绍了超大型集装箱船在港内的靠、离泊操作,尤其是急流和大风浪时的靠、离泊作业和操作体会。     

神经网络用于船舶操纵动态特性学习的研究

本文针对BP网络存在的一些问题，提出一种单层神经网络结构，通过大量的仿真试验，对两种网络在学习、预报和适应参数变化等方面的特性进行了对比。结果表明单层神经网络用于学习船舶操纵动态特性，具有收敛速度极快、预测误差较小、能快速跟踪参数变化等优点，可用于船舶操纵特性的实时学习。     

基于专家系统的船舶配载智能控制策略

利用专家系统控制策略的思想,提出船舶装卸载分轮次序的控制原则、约束条件及实现原理。通过控制船舶的浮态提高船舶压载水的速率及排放能力,保证货物装载过程中压载水与货物操作相适应。利用专家系统的反向推理和正向推理相结合多级控制的控制策略,确定了船舶配载方案及船舶装卸载分轮次序,并提供船舶货物装卸载操作每一步的货物装舱顺序、时间及船舶浮态等性能指标,并通过实船计算验证系统的准确性和可操作性。本方法能迅速、准确地确定船舶配载方案及操作步骤,提高船舶的配载效率,避免船舶配载中的盲目性。     

Anticipatory speed control model applied to intersection left turns

This paper presents a new speed control model applicable to real-world driving. It is developed for intersection left turns and is based on anticipated acceleration reference (AAR) inputs. This addresses combined visual anticipation of lateral and longitudinal accelerations for the approach to an intersection where both stopping and turning outcomes are possible. The relationship between the AAR and the resulting vehicle accelerations are studied for both stopping and turning events using naturalistic driving data. A closed-loop model is developed, including braking to rest when the left turn is not attempted and for the turn and exit stages when it is. Parameter ranges are estimated, and as a demonstration of model applicability, Monte Carlo simulations are conducted to generate representative left turns using a full simulation model. Extension of the AAR model to other speed control problems, for example, driving on curved roads, is also discussed.