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低空空域飞行冲突避让算法 总被引:8,自引:1,他引:7
朱代武 《交通运输工程学报》2005,5(3):73-76
为了预防航空器在低空空域飞行中发生相撞, 根据空中交通管理规则的飞行间隔规定, 采用速度矢量三角分析法, 分析了避免冲突的基本条件, 确定了航空器B与航空器A的速度矢量关系, 提出了调整速度和改变航向两种解决方法, 推导出速度和航向改变量的计算公式。通过系统演算和DRS-98型雷达管制模拟机的验证表明, 在任何情况下都能够使用改航法避让飞行冲突, 航空器之间的距离和航向差越大, 航向的改变量就越小; 当航空器之间的距离大于6倍的飞行间隔时, 应当使用调速法避让飞行冲突, 这样航空器可以继续保持原定的飞行航线。 相似文献
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质量管理体系的内部审核是组织进行体系管理自我完善的重要手段之一,内部审核的有效性对怎样按GB/T19001-2016标准的要求,推进以质量管理为核心的"质量四化"建设,夯实质量管理基础起着巨大的现实作用.只有较高程度地体现审核的有效性,才能对组织的质量管理发展做出基础性、战略性贡献,获得领导的高度重视和信任,持续推进质... 相似文献
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基于模糊控制技术的客车窄调智能控制系统以AT89C52为微处理器,对车内外的温度、车内湿度以及车内空气中二氧化碳含量进行自动巡回监测,将测量结果送入串行模数转换器TLC1543转换成数字量送入单片机,通过计算输出相应的控制信号控制各个风门电机、热水阀、加湿阀和空气净化器进行协调动作,将车内空气控制在人体感觉舒适的范围内。 相似文献
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针对自建点实时监控存在的零点漂移和量程漂移导致空气质量数据测量精度受到制约的问题,提出一种基于卡尔曼滤波算法对空气质量数据进行校准的模型。以PM2.5数据为例,结合其他空气质量数据及气象参数经逐步回归得到调整的数据后,使用改进的卡尔曼滤波算法对自建点测量数据进行校准。经同一时间区间内的自建点、国控点测量及校准数据的对比分析表明:通过改进的卡尔曼滤波校准空气质量数据能够很好地跟踪实际数据的变化趋势,平均误差比较小;使用模型将2019年5月、2018年12月数据的均方根误差分别从11.367、27.188降低至修正后的7.555、10.759,精度得到了显著提高。 相似文献
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本文采用红外热像仪拍摄沥青路面在各个施工环节中的温度,并解析了随着施工进行,路面表面温度的衰减规律。此外,借助无核密度仪测取了施工路段的压实度,绘制了压实度分布云图,讨论了引起压实度分布不均匀的主要原因。通过综合使用红外热像仪和无核密度仪,实现了对路面在施工中的实时监控,有助于提高施工水平,保障施工质量。 相似文献