建立由国家负责的海上专业学生认识实习船队的构想

海上专业学生的认识实习是改善航海类专业实践教学的重要手段,是理论教学成果转化为学生应用能力的重要途径.由于种种原因,学生海上认识实习问题一直未能得到很好的解决.通过分析国内外航海院校学生认识实习的基本情况,提出一条适合中国航海教育发展的认识实习之路非常必要.     

浅谈常州市城市支路网规划

由于历史的原因以及在路网规划中不重视支路网的规划,导致许多城市支路网密度低下,并影响城市居民的居住生活和制约城市经济发展。本文以常州市支路网规划为例,首先分析支路网现状,结合城市功能分区,对城市中心区按用地性质进行功能分区;通过规范支路网密度及满足公交覆盖率的要求,计算各功能分区的支路网密度;基于路网密度的要求下,对中心区支路网进行调整规划,并针对近期地块开发及区域交通组织,提出近期支路网实施规划;最后对支路网规划进行评价,并提出相应的支路网规划建设及管理措施,以期达到指导常州市支路网规划建设的目的。     

市域快慢车越行组织下乘客选择行为研究

快车对慢车的越行影响了市域轨道交通快慢车运营组织下乘客换乘选择行 为.本文考虑乘客的时间感知差异,按照乘客出行起讫点的车站种类划分乘客,建立出行 广义费用模型;采用了Logit 模型求解案例中各类乘客的路径选择概率,并分析影响因素 的灵敏度.结果表明：换乘时间感知系数或始发站发车间隔增加时,乘客选择需换乘路径 的概率减小而选择慢车直达的概率增加;乘客出行途经车站数量或快车越行慢车次数增 加时,乘客选择需换乘路径的概率增加而选择慢车直达的概率减小.说明快慢车运营方式 适用于线路较长且乘客出行距离较远的市域轨道交通,能诱发乘客为了节省出行时间而 选择可能需要换乘的快车.     

我国股市信息不对称的治理对策

我国股票市场的不对称信息十分严重,这不仅表现在投资者与上市公司之间而且表现在散户与机构投资者之间.削减和治理股市信息不对称,营造良好的股市环境势在必行.克服和消减市场不对称信息必须完善声誉机制作用的制度环境,改革产权制度,完善公司治理结构,加强政府监管,以提高股票市场资源配置效率.     

建设福建省专用车辆产品质量检验中心的必要性

龙岩市是福建省最早的汽车工业基地。全省第一台农用拖拉机在龙岩生产制造。这为龙岩市打下了很好的汽车工业基础。特别是在2000年以后,依托老龙马的工业基础,加之政府引导的龙岩汽车工业的转型升级,快速发展了如龙马环卫、畅丰专汽、海德馨、侨龙等为主的一批极具特色的专用车企业。本文将结合龙岩市的专用车产业发展现状、政府政策导向、建设单位的优势,分析在龙岩市建设福建省专用车辆产品质量检验中心的必要性。     

无人驾驶汽车路径规划算法研究综述

无人驾驶汽车是目前汽车发展的一个大方向,无人驾驶的实现依靠于汽车的感知、决策和控制功能。路径规划属于决策中重要的一环。目前,无人驾驶汽车的路径规划算法存在受环境影响较大,无法适用于复杂的道路环境的问题,基于此文章对无人驾驶汽车轨迹规划算法进行归纳。其在广义上可分成全局路径规划和局部路径规划两种,文章对上述两种规划进行细分并介绍了各种路径规划方法的原理,分析了各个方法的优劣,为无人驾驶汽车路径规划算法的研究提供参考。     

基于MPC的局部路径规划与路径跟踪控制研究

文章主要针对无人驾驶车辆在进行路径跟踪遇到障碍物时,需要局部重新规划出一条可行路径的问题,首先基于车辆点质量模型的MPC局部路径规划算法,得到满足车辆动力学约束并实现避障功能的局部路径,然后在二自由度车辆动力学模型的基础上基于MPC进行路径的跟踪,最后使用Simulink/Carsim进行联合仿真验证,结果表明基于该局部路径规划与路径跟踪算法能够可靠地规划出避开障碍物的局部路径,实现高速下的路径跟踪。     

论政党模式与政府创新的限度——一种比较分析的视角

政党是现代政治的常见现象,不同的政党对政府创新的影响是不一样的。本文以政党与社会的关系作为分析的逻辑起点,按照“政党—社会→执政党类型→执政方式→政府创新的限度”的分析路径,比较两种不同类型政党对政府创新限度的影响：他们是“全能主义—国家化执政党—领导控制—技术式创新”模式和“政治市场—交易型执政党—开放竞争—政府企业化”模式,在此基础上进行一个尝试性的小结。     

无底价招标--降低地铁工程造价的有效措施

对地铁建设招标评标办法做进一步思考,分析传统的政府定额方式确定工程招标标底评标的利弊,探讨与论证市场化的“无底价招标法”在地铁建设中的运用和发展;指出无底价招标法可维护招标工作的公开、公正和公平的基本原则,能够取得经济效益和社会效益的最大化。     

多车型纯电动公交车使用下的混合车队替换优化

针对不同能源公交车辆的运营特性差异,考虑城市公交电动化率限制和不同能源车辆间的替换率,以降低公交车队运营管理成本为优化目标,研究多车型纯电动公交车可供选择使用下的混合车队替换决策问题,以确定最佳车队替换计划.考虑规划期为10年,以青岛市公交系统为实例进行数值分析.结果表明:车型选择对车队替换计划和运营成本有显著影响,与...