基于深海钻井平台动态定位系统的研究

随着海洋石油工业由浅海向深海的转移,动态定位系统在海洋工程船舶中的应用也越来越广泛,动态定位的级别也越来越高。本文就世界首艘圆筒形钻井平台某深海钻井平台的动态定位系统进行介绍,动态定位在海洋工程船舶上的应用将得到快速地推广,对航海科技的进步和航海安全水平的提高,必将产生深远的影响。     

超深软弱覆盖层上桩基钢护筒设置

某黄河斜拉桥主塔墩基础采用32根直径2．0m的钻孔灌注桩,按行列式布置,结合工程实例,重点介绍黄河特有区域地质条件下,黄河中下游地区水上超深软弱覆盖层大直径桩基的钢护筒设置,振动锤选型和钢护筒定位下沉技术。     

天津开发区跨京津塘高速桥梁异形斜立柱施工技术

天津开发区西区冬旭路跨京津塘高速公路桥为国内首次使用的空间异形斜立柱桥,结构形式独特,造型优美,施工难度大。介绍了并行斜立柱施工中的定位放线、模板工程、钢筋加工等主要作业环节及采取的技术措施,有效保证了工程顺利进行。施工成桥质量良好、桥型优美,对同类工程有参考价值。     

基于PCI4732的高定位精度光声成像系统设计

为了研究光声成像技术对不同吸收体的成像性能,利用PCI4732和高精度旋转台RT-5-10,在Labview软件设计平台上开发了一套光声成像系统.系统由脉冲激光器、水浸探头和放大器等硬件组成,采集卡通过PCI总线与电脑连接.采用高分辨率滤波反投影重建算法对数据进行处理,得到较高对比度和分辨率的图像.分别采用2.25、5.00和10.00 MHz的超声探头对发丝进行试验,以验证系统的实用性.试验结果显示:采用5.00 MHz的探头比采用2.25和10.00 MHz的探头得到的发丝的图像更清晰,表明对于一定尺寸的吸收体,需要选择一定中心频率的探头,才能得到清晰的图像.      

动车组管理信息系统便携式移动终端的设计与实现

基于Windows Mobile开发平台,本文采用Web Services的系统集成方式和3层结构的软件架构方案,设计、开发了动车组管理信息系统便携式移动终端,实现了动车组日常检修数据的填报和同步.该系统在西安动车运用所使用,取得了良好的效果.     

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在安全苛求的现代列车控制系统中,列车的实时定位是一个十分重要的环节. 传统的基于里程计的列车定位方法只能提供列车行驶的里程信息,在具有多条平行股道的铁路车站,传统的列车定位方法无法解决轨道占用识别的问题. 本文根据列车在铁路线路上运行的特点,提出了基于道岔曲线信息的列车定位方法,该方法利用GPS及惯性传感器辅助提取列车在道岔处的速度、加速度、角速度等运行特征,得到列车在道岔处的转弯半径、曲率变化及运行方向,并通过与车载地图数据库进行比较,实现准确的轨道占用识别及列车定位. 文中给出了采用传感器获取运行特征的方法以及实现道岔信息匹配的流程. 现场测试结果表明,在当前试验条件下,该方法已具备较强的轨道占用识别能力,能够在一定程度上提高列车定位的性能.     

广州港物流发展战略研究

运用SWOT方法,分析了广州港发展物流的优势、劣势、机遇与挑战,阐述了广州港发展物流的战略定位、功能设计和空间布局,提出了广州港发展物流的国际航运中心战略、物流园区整合战略、全程物流链构建战略、港区特色业务战略、竞争合作共赢战略、物流企业形象战略.     

一种改进的GPS模糊度白化滤波算法

在深入分析白化滤波去相关算法的基础上,对白化滤波算法进行了改进,以改善GPS模糊度解算中的去相关效果.在改进算法中,对模糊度协方筹矩阵的元素进行排序处理,以保证矩阵分解的有效性,改善去相关效果,提高模糊度离散搜索效率和质量.数值模拟结果表明,该算法不受维数限制,对低维和高维都能成功解算,具有较强的适用性和良好的去相关效果,能提高动态模糊度解算的效率.     

行人支援辅助系统研发

弱势用路人包括行人及脚踏车与机车骑士,而弱势用路人中之行人相对於其他用路人更为弱势,且行人中的高龄者与身心障碍者更由於生、心理状况有别於一般行人,因此实需要特别加以探讨并提供必要的保护与运输服务。本研究依据‘台湾地区智慧型运输系统纲要计画（2004年版）,中对於弱势用路人保护服务後续实施计画的规划,同时延续交通部运输研究所91年度‘智慧型运输系统技术於高龄化社会之应用研究’及交通部科技顾问室93—94年度‘先进弱势用路人支援辅助系统之建置与示范’之研究成果,本研究应用GPS及Zigbee接近侦测定位技术,完成无缝导引系统之开发,提供行前路径规划、节点资讯提供、上车导引、有声号志整合及目的地导引等功能。由实地测试评估成果发现,受测者对於系统功能均表满意,尤其可提升个人外出便利性。     

多仿生机器鱼群体定位控制

研制了一种多微小型仿生机器鱼实验平台，对微小型机器鱼的游动速度、最小转弯半径和急转角度等机动性能进行了测试。在此基础上，进行了机器鱼水中定位控制的研究。由于水面波动和多机器鱼之间的相互干扰，机器鱼在水中的游动是一种高度的非线性问题，难以进行精确定位控制。提出了一种机器鱼自学习的算法，通过建立机器鱼行为信息数据库，实现了机器鱼的精确定位控制。