图像特征识别的m序列列车定位方法

提出一种图像特征识别的m序列列车定位方法,利用m序列(最大周期线性反馈移位寄存器序列)对轨道上的绝对位置进行编码,系通过安装在列车顶部的摄像机依次拍摄由二进制特征标志组成的轨道位置编码。提出基于虚拟轨迹获取目标图像方法,解决同一二进制特征标志重复采集的问题;提出基于BP(向后传播)神经网络的位置编码识别方法,以处理轨道现场环境干扰严重的问题。不同位置上的编码具有唯一性,以此位置编码值作为地址与车载数据库位置信息进行对比,来实现定位。试验结果表明,该方法可以有效地实现列车定位。     

BP神经网络在城市有轨电车GPS/RFID组合定位中的应用研究

在城市有轨电车定位系统中,单一的GPS定位方式已很难满足电车连续精确定位的要求。采用GPS和RFID组合定位的方法,可实现在弱信号环境下的连续精确定位。针对GPS/RFID组合定位时,因加入RFID观测值带来的较高计算复杂度而引起定位时间延长,以及对系统定位误差影响不确定性等问题,建立基于BP神经网络的城市有轨电车GPS/RFID组合定位模型。仿真结果表明,采用BP神经网络进行分析时,将GPS和RFID观测值归一化后输入到训练好的网络中,可以在较短的时间内得到可靠的网络输出。经训练后的网络输出较未经训练的输出更接近于期望值,且更为稳定,证明在GPS信号受遮挡条件下城市有轨电车定位系统的定位精度和定位时长得到了有效改善。     

路面破损检测的自动定位技术探讨

路面破损检测自动定位技术为路面的修整提供了技术支撑，为路面的持续运行提供了保证。以传统的路面破损检测方式为基础进行分析，明确了传统路面破损检测技术中存在的问题，而后提出了自动定位检测系统，为公路路面的检测和维修提供了技术帮助，同时也为类似路面破损检测的自动定位技术提供了可供参考的经验。     

地铁车辆段检修库移动式架车机的工艺分析

地铁车辆段检修库中移动式架车机是车体与转向架分解组装以及车底电器、制动等模块拆装的必备设备,移动式架车机以其适用车型广、组合灵活、成本低的特点,得到广泛应用,而移动式架车机要想实现上述功能,需要分析研究与之配套设施的工艺特点。提出移动式架车机在检修库中采用有检查坑和无检查坑的布置方案,通过分析总结后,认为临修库中设置移动式架车机时,采用无检查沟的形式,在架修库设置移动式架车机时,采用有检查坑的形式。     

控制点晃动状态下斜拉桥索导管精密定位技术

平潭海峡公铁大桥元洪航道桥为(132+196+532+196+132)m公铁两用跨海斜拉桥,桥塔斜拉索锚固区底部3层为索导管结构,索导管采用无缝钢管制造。由于所处地理位置为台湾海峡风口处,常年大风,施工要求在8级风下能正常进行索导管定位测量,且受环境影响控制点只能布设在斜拉桥边墩墩顶及塔柱下横梁顶。在8级风下对控制点进行晃动测试分析,分析不同测回数取均值后的坐标偏差限值、内符合精度及外符合精度,得出20测回取均值可满足索导管安装精度5 mm的要求。索导管安装过程中,对其结构尺寸进行检查验收并制作定位板,采用塔柱施工面高程传递、距离投影改正等技术,确保了索导管锚固点三维坐标偏差在5 mm内,索导管锚固点与出塔点中心坐标的相对偏差在3 mm内,精度满足规范要求。     

铁路通信漏缆实时监测系统的应用及实现研究

漏泄电缆的性能对铁路GSM-R移动通信网络的安全运行有很重要的影响。目前在铁路运营期间,受多种因素的限制,对漏泄电缆的维护非常困难。通过深入分析、研究漏缆实时监测系统,明确系统的架构及监测原理,引申出精确定位的概念。并以山西中南部铁路通道工程为依托,针对不同隧道类型提出相应的设计方案,且通过工程实践加以验证,为铁路通信工程的漏缆监测系统提供设计参考。     

基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化设计

地图与导航是无人驾驶与机器人领域的关键点,针对单线激光SLAM(同步定位与地图构建)系统功能优化问题,利用DOE(实验设计),提出了基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化方法。首先,基于SLAM小车平台,利用Gmapping、Hector、Karto、Cartographer四种算法对室内环境进行建图,分析建图结果,提出最优建图方法。其次,依据AMCL定位算法,分别利用A*和Dijkstra两种路径规划方法,通过对比定位导航效果,提出基于参数匹配的定位导航功能优化方法。在此基础上,提出系统功能匹配优化方法,完成SLAM系统功能优化设计。     

基于汽车前照灯的夜间车辆定位方法研究

全天候车辆视频检测白天和黑夜车辆时其检测条件差异很大,要选择不同的检测方法。在夜间无补光光源环境下,将摄像机获得的彩色视频图像进行灰度处理,夜间图像中汽车前照灯具有很强的特征,因此对灰度图像进行二值化处理和灰度统计来提取前照灯的特征,根据汽车前照灯在画面中的形态特征设计了相应的定位算法,实现了夜间车辆的定位检测。实验结果表明,该方法实现夜间车辆定位的突出特点是定位准确,且定位时间短,满足了视频交通系统实时性的要求。     

沈阳铁通数字集群通信及业务发展

介绍数字集群通信的关键技术、主要业务功能,以及数字集群通信在沈阳的应用与发展.重点分析数字集群的优势和发展中存在的问题,阐明数字集群发展不是集群专网而是共享网络,前景良好但还需要不断探索.     

自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位技术

介绍应用于自动化堆场的轨道式集装箱门式起重机的定位技术,包括起重机的大车定位、小车定位、起升高度的定位、吊具微调定位和起重机装卸集装箱的定位。定位过程综合应用了光、电、磁、机械、液压、图像处理等先进技术,多种定位方式互相补充,使得定位快速准确。