8A4水下机器人控制系统

简要介绍了我国自行研制的８Ａ４水下机器人的主要特性、技术参数、控制结构等、以及为提高可靠性、可维性、实用性所采取的一系列措施、使之能在海洋工程中应用。     

汽车接近角,离去角和纵向通过角的测量

介绍了日本汽车标准化协会（JASO）对汽车接近角、离去角和纵向通过角的定义。按照该定义，可以用简单的测量工具测得若干个长度尺寸，然后代入按几何关系推导出的公式中求得上述三个角度的精确值，既提高了测量精度，又便于各车型之间这些参数的比较。     

城市单轨交通系统

介绍了单轨交通特别是日本单轨交通的发展情况，分析了单轨交通跨座型车辆和悬挂型车辆的特点；最后，阐述了重庆市的城市轨道交通规划，举出了单轨交通跨座型车辆的一些主要参数。     

垃圾压缩设备中车厢锁紧机构的改进设计

现有生活垃圾压缩设备中,车厢锁紧机构的锁紧钩只是执行单一回转动作,没有纵向行程,导致在工作过程中常常发生锁紧钩锁不住或打不开车厢的情况。针对上述缺陷对锁紧机构进行了改进,增加了锁紧钩的纵向行程而使问题得以解决,并通过受力分析对设计改进进行了验证。     

一种基于PLC控制的扩展方舱的展开系统

针对某些专用车厢内空间不足,需扩展车内空间的问题,提出了一种扩展方舱的展开结构,并利用液压技术和PLC技术控制扩展方舱的展开与收回。其中设计的扩展方舱的侧拉箱、地板依次开闭工序及条件互锁功能,使系统操作简单、性能可靠、安装维护简便。     

基于SolidWorks的流动舞台车侧翼板变形问题分析

体建模方法和其插件Simulation有限元分析工具,找出了导致变形的根本原因。通过对侧翼板结构进行改进,并对新方案进行计算分析,最终验证了改进方案可以满足使用要求,解决了侧翼板多次展合后易变形的问题。针对流动舞台车侧翼板在多次展合使用后易出现较大的变形问题,采用Solidworks软件实     

前顶式干混砂浆运输车的设计要点和注意事项

介绍了国内干混砂浆运输车的产品结构形式及主要结构部件,并介绍了前顶式干混砂浆运输车的设计思路、关键部件罐体、管路及液压系统的设计,分析了设计时各主要总成的注意要点。     

江苏响水滩涂土壤圆锥指数试验研究

圆锥指数法(WES)是一种用来快速判断车辆通过性的方法。江苏沿海滩涂风力资源丰富,但滩涂土壤松软,普通车辆难以行驶,为保证风电开发施工设备在江苏沿海滩涂安全行驶通过而不发生陷车,三一电气有限责任公司自行设计了一种圆锥指数仪,用以测量滩涂土壤圆锥指数,判断车辆通过性。对响水滩涂T4风机位附近土壤的圆锥指数进行测量,得到了该区域扰动和非扰动两种情况下的土壤圆锥指数曲线,并对滩涂履带运输车的车辆圆锥指数进行了理论计算,根据试验和理论计算的结果进行了滩涂履带运输车实地行驶试验。试验表明,该型运输车在此区域通过性良好。该试验也为评估其它各种车辆在该地区的行驶通过性提供了数据参考。     

基于MSC1210单片机的汽车电动助力转向ECU系统的开发

阐述采用MSC1210Y3单片机控制汽车电动助力转向系统的工作原理、硬软件开发,对电机的双H桥驱动电路硬件以及车速和发动机转速测量软件等进行重点介绍。     

“超级城市”——天津城市交通方式的展望

该文针对天津2020年将发展成为"超级城市"这个课题论述了第三代城市——"低碳生态城",结合天津"双港双城"新的城市总体发展战略,对未来城市交通模式——绿色交通进行研讨,通过对"超级城市"未来的车与路的展望,对道路交通设计提出8点新理念,对公交专用道、慢行交通——自行车专用道、人行道布设及道路横断面设计的创新思路进行初步研讨,可供同行参考。