TM1型机车的微机控制系统

向伊朗出口的ＴＭ１型机车与双层客车组成两动十拖的推挽式动车组，两台机车配置在首尾两端。文章介绍了机车微机系统的三级控制及由列车总线、车厢总线、控制器总线组成的计算机网络，以及实现机车重联控制的技术关键。     

泛系理论与应用:治学成才、泛系逻辑与交通问题

泛系就是一种广义的交通网。具体一些说,泛系理论及应用是学科与技术群落内外的一种广义的交通、通信与联络网络,是许多学科与技术的概括或再概括,交缘或再交缘,横断或再横断,综合或再综合。我们现在理解的泛系理论与应用是一种宏微兼顾、多层网络型的跨学科新研究,侧重从关系、关系转化、泛对称与充分可观控建模(四侧重)来研究一般事物机理。广义系统与泛系概念(一般跨学科的具有方法论意义的概念)及其应用(三对象)。本文除简介它的框架外,专谈一些与治学成才、泛序逻辑与交通学有关的问题。     

低同步串级调速系统转差功率反馈方式的研究

绕线式异步电机转差功率反馈到电网进行调速的方法已在许多工业部门得到广泛应用,但由于调速过程中转子电势将低于电网电压,因而这种调速方式需要在电网与逆变器之间接入一个升压变压器。本文提出了一种省去升压变压器和直接将转差功率反馈到定子绕组的新的串级调速方法。文中对定子绕组反馈点的选择、等效电路数模及主要参数作了分析,并在一台改制的绕线式异步电机上作了试验,结果表明这种调速方法除经济简便外,仍具有优良的调速性能。     

城市地铁与轻轨车辆辅助系统综述

概述城轨交通车辆辅助系统的发展，介绍几种进口地铁与轻轨车辆静止辅助系统的基本结构，并且作出比较和评述，结合目前国内外情况，指出辅助系统的发展趋势。     

水下运动物体在相互接近过程中的水动力计算

用面元法计算了两个水下物体在相互接近过程中对水动力的影响，给出了水动力系统系数随物体间距离的变化曲线。该计算程序经对圆球的计算值与试验值比较了得到了验证。本研究对水下双潜器的近距离协同作业和潜器在接近障碍物过程中的运动控制能够提供较好的数学模型。     

8A4水下机器人控制系统

简要介绍了我国自行研制的８Ａ４水下机器人的主要特性、技术参数、控制结构等、以及为提高可靠性、可维性、实用性所采取的一系列措施、使之能在海洋工程中应用。     

汽车接近角,离去角和纵向通过角的测量

介绍了日本汽车标准化协会（JASO）对汽车接近角、离去角和纵向通过角的定义。按照该定义，可以用简单的测量工具测得若干个长度尺寸，然后代入按几何关系推导出的公式中求得上述三个角度的精确值，既提高了测量精度，又便于各车型之间这些参数的比较。     

城市单轨交通系统

介绍了单轨交通特别是日本单轨交通的发展情况，分析了单轨交通跨座型车辆和悬挂型车辆的特点；最后，阐述了重庆市的城市轨道交通规划，举出了单轨交通跨座型车辆的一些主要参数。     

垃圾压缩设备中车厢锁紧机构的改进设计

现有生活垃圾压缩设备中,车厢锁紧机构的锁紧钩只是执行单一回转动作,没有纵向行程,导致在工作过程中常常发生锁紧钩锁不住或打不开车厢的情况。针对上述缺陷对锁紧机构进行了改进,增加了锁紧钩的纵向行程而使问题得以解决,并通过受力分析对设计改进进行了验证。     

一种基于PLC控制的扩展方舱的展开系统

针对某些专用车厢内空间不足,需扩展车内空间的问题,提出了一种扩展方舱的展开结构,并利用液压技术和PLC技术控制扩展方舱的展开与收回。其中设计的扩展方舱的侧拉箱、地板依次开闭工序及条件互锁功能,使系统操作简单、性能可靠、安装维护简便。