主动磁轴承的神经网络辨识研究

简述了主动磁轴承的工作原理及数学模型,在传统系统辨识的基础上提出了基于BP神经网络的非线性辨识方案.通过闭环控制使转子稳定悬浮,并在控制器的输出信号中加入随机噪声,以使系统被充分激励.按照10 kHz的采样频率对磁轴承的I/O数据进行采样,以用于磁轴承特性的辨识.对某单自由度磁轴承的仿真表明,神经网络模型能够以很高的精度逼近磁轴承的输入输出数据,且对不同的输入信号有较好的泛化能力,验证了所提方案的有效性.     

新型的弧焊工艺专家系统——DriAwpes1.0

以ＶＢ ｆｏｒ Ｗｉｎｄｏｗｓ为环境开发了一个新型的弧焊工艺专家系统。本系统的核心是编制焊缝的工艺件（ＷＰＳ），而在编制了每条焊缝的ＷＰＳ后，可编制施工工艺指导书（ＷＩ），在此基础上，系统的ＣＯＳＴ模块可帮助对焊件的焊接施工的工时１、消耗和成本进行估算。     

理想AND/OR图搜索策略的推广

SUB和COM是专家系统推理网络图中常见的关系算子，AND和OR分别是SUB和COM算子的特例．建立在理想AND／OR图上的半景搜索法和最大优势搜索法可以推广到包含SUB和COM算子的理想非AND／OR图的搜索，而最大超越搜索法则可推广到包含回路结构的非理想AND／OR图的搜索．     

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以车辆调度问题为实例引出一种新的组合优化算法，并与原有的方法进行比较，说明新方法可以有效地抑制组合爆炸，极大地提高算法寻优效率.然后，本文用数学方法来证明该新方法再寻优上的正确性，最后根据两种不同算法编写各自对应的程序，用实际运行的结果来验证新算法带来的效率的提高.     

车辆优化调度问题的研究现状评述

本文介绍了国内外车辆优化调度问题的研究现状，对问题的分类、模型构造，求解算法及其适用范围等进行了分析，此外，还对作者自己的研究成果作了简要阐述。     

质点系相对运动参考系的平衡及其平衡位置的稳定性

本文通过对Lagrange方程结构的研究得到质点系相对运动参考系的平衡方程,并在此基础上讨论了具势的平稳与半平稳系统的相对平衡位置的稳定性。     

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以主枢纽城市交通信息港的建设为背景，从共用信息平台建设中的网络方案、平台的总体构架、平台的实现和平台安全四个平台建设的主要方面提出交通信息港中共用信息平台的建设方案;从而能够在交通信息网络互联，共同提供信息的前提下，保证交通信息资源的全方位、多角度的共享，真正体现交通信息互连和共享的信息化特征.     

不平整路面上的汽车动荷载

考虑汽车侧倾因素在路面不平引起汽车动荷问题中的影响,建立了4自由度车辆模型,并据此模型实例分析计算了在路面波幅一定的情况下,汽车在不同波长路面上以不同车速行驶时产生的车辆动荷载。     

路面检测车无损检测技术现状

先进路面检测车能够完成对道路路况的多种无损检测,快速准确地获取道路使用信息,在道路的养护管理工作中发挥着巨大的作用,但是在使用过程中也存在着一些问题需要解决.     

一种基于视频虚拟检测线的交通流参数检测方法

实时交通流参数检测在智能交通系统中起着重要的作用。参数检测有多种方式,其中基于图像处理的视频车辆检测方式近年来发展很快,由于它具有检测区域大、系统设置灵活等突出的优点,已成为智能交通系统领域的一个研究热点。车辆的检测基于车道,在每个车道设置两条虚拟检测线来检测交通流参数,虚拟检测线的作用类似于电磁感应线圈。系统通过对视频虚拟检测线的预处理将二维的数字图像转化成一维的检测信号,减小了运算量,降低了运算负荷。提出的基于视频虚拟检测线特征的交通流参数检测系统已经在PC机上用VC 6.0实现,并对不同典型天气条件下的交通流视频进行了实验,实验结果表明该系统具有较高的车流量统计精度。