MPLS TE在高铁数据网系统中的配置设计与验证测试

MPLS TE技术提供了服务质量（QoS）和流量工程（TE）控制的能力,可以根据路径、资源可用性和QoS请求为数据流设置直接的路由,避免链路拥塞导致数据传送丢失。介绍MPLS TE技术、TE配置和路由保护配置,及其测试方案。     

基于传递路径分析的乘用车车内噪声数值模拟

本文利用传递路释分析(TPA)方法对某一新型轿车进行轮胎引起的车内噪声分析,首先运用TPA方法拟合测试数据以求出路面对轮胎的轮心激励值,再将该值加载到CAE模型内进行数值模拟,计算车内噪声。数值模拟计算中发现乘用车后轴对整车噪声的贡献大于前轴,说明需要对乘用车的后轴进行改进;比较数值模拟结果与路面噪声的实际测试数据,发现分析误差可接受,完全可以反映出车辆车内噪声特性,验证了传递路径分析方法在车内噪声分析中的适用性和准确性。     

交通管制条件下城市道路网络模型及分配算法研究

城市道路网络模型及其算法是城市道路网络分析和分配的基础。本文首先分析了交通管制条件下原有城市道路网络模型和算法的不足,在此基础上提出一种改进模型和算法,并给出算例。这种改进的模型和算法能较好地满足实际分配的要求,在交通规划、交通管理和交通流模拟中都有着十分广阔的应用前景,且已经被成功地应用于郑州市综合交通规划中。     

Norm approximation method for handling traffic count inconsistencies in path flow estimator

Path flow estimator (PFE) is a one-stage network observer proposed to estimate path flows and hence origin–destination (O–D) flows from traffic counts in a transportation network. Although PFE does not require traffic counts to be collected on all network links when inferring unmeasured traffic conditions, it does require all available counts to be reasonably consistent. This requirement is difficult to fulfill in practice due to errors inherited in data collection and processing. The original PFE model handles this issue by relaxing the requirement of perfect replication of traffic counts through the specification of error bounds. This method enhances the flexibility of PFE by allowing the incorporation of local knowledge, regarding the traffic conditions and the nature of traffic data, into the estimation process. However, specifying appropriate error bounds for all observed links in real networks turns out to be a difficult and time-consuming task. In addition, improper specification of the error bounds could lead to a biased estimation of total travel demand in the network. This paper therefore proposes the norm approximation method capable of internally handling inconsistent traffic counts in PFE. Specifically, three norm approximation criteria are adopted to formulate three L_p-PFE models for estimating consistent path flows and O–D flows that simultaneously minimize the deviation between the estimated and observed link volumes. A partial linearization algorithm embedded with an iterative balancing scheme and a column generation procedure is developed to solve the three L_p-PFE models. In addition, the proposed L_p-PFE models are illustrated with numerical examples and the characteristics of solutions obtained by these models are discussed.     

基于MPC的局部路径规划与路径跟踪控制研究

文章主要针对无人驾驶车辆在进行路径跟踪遇到障碍物时,需要局部重新规划出一条可行路径的问题,首先基于车辆点质量模型的MPC局部路径规划算法,得到满足车辆动力学约束并实现避障功能的局部路径,然后在二自由度车辆动力学模型的基础上基于MPC进行路径的跟踪,最后使用Simulink/Carsim进行联合仿真验证,结果表明基于该局部路径规划与路径跟踪算法能够可靠地规划出避开障碍物的局部路径,实现高速下的路径跟踪。     

无人驾驶汽车路径规划算法研究综述

无人驾驶汽车是目前汽车发展的一个大方向,无人驾驶的实现依靠于汽车的感知、决策和控制功能。路径规划属于决策中重要的一环。目前,无人驾驶汽车的路径规划算法存在受环境影响较大,无法适用于复杂的道路环境的问题,基于此文章对无人驾驶汽车轨迹规划算法进行归纳。其在广义上可分成全局路径规划和局部路径规划两种,文章对上述两种规划进行细分并介绍了各种路径规划方法的原理,分析了各个方法的优劣,为无人驾驶汽车路径规划算法的研究提供参考。     

基于TPA的船舶双层隔振系统计算模型与试验验证

针对船舶双层机械隔振系统结构复杂,遇到振动噪声异常问题时难以排查的情况,将传递路径分析方法(TPA)引入船舶建造的过程之中,在理论分析的基础上,建立了双层机械隔振系统的缩比模型,并进行了试验测试工作,得到了各路径到目标点处的结构振动合成值,且在200 Hz以下的低频段合成结果与实测结果高度吻合.此外,通过分析各路径贡献量的标量云图及典型频点处的路径贡献矢量图,从传递路径的能量分布出发,找出异常路径,并通过检查分析以明确异常的问题.结果表明:该方法可有效分段排查异常问题的成因,满足工程实际的需求.

     

自主式水下潜器分层递阶控制系统

本文就自主式水下潜器的模型，给出了该潜器分为四层的分层递阶控制系统及分层递阶控制的仿真结果。     

城市轨道交通信号系统监理控制措施分析

本文通过对城市轨道交通信号系统建设难点的分析,结合工程建设实际,从三方面对信号系统建设过程中重要的监理控制措施进行论述,分别对基于关键路径法(CPM)的进度管控措施、工程协调管控措施、贯通调试管控措施的有效性及实用性进行分析,指出城市轨道交通信号系统监理控制措施应富有科学性和创新性.     

自主式水下机器人最优路径规划问题的研究

路径规划是水下机器人实现自主航行的重要环节。根据自主式水下机器人的动力学性质，路径规划的特点以及实现智能行为的要求，采用基于案例的遗传算法，实现了自主式水下机器人最优路径规划。给出该方案的基本框架和算法，在基于案例类比的学习方法中引入模糊多属性综合决策的方法建立决策算子进行案例的匹配，在遗传算法中实际知识的指导，适当地改进遗传算子，加快搜索速度。仿真结果证明该路径规划方法能够取得较好的规划结果，使自主式水下机器人具有了一定的自主导航，自主避障和自主作业的能力。