Multi—Agent系统在飞行冲突探测与解脱中的应用

介绍了Multi—Agent系统在飞行冲突探测与解脱中的具体应用,将航空器看作具有各自目标如目的地、到达时间和服务标准等的智能体,提出采用协作式多智体协商技术来有效解决冲突问题,并建立了基于Multi—Agent系统的飞行冲突探测与解脱模型。航空器Agent之间可通过航空器数据链通信,采用单调让步协议（MCP）协商,自动就冲突解脱方案达成一致,在保证安全间隔的同时实现空域容量的有效利用。     

多车道元胞自动机换道决策模型的冲突处理策略

换道模型是多车道元胞自动机交通流模型的核心子模块之一,在分析现实中驾驶员执行换道时处理车辆冲突过程的基础上,依据其蕴含的不同换道驾驶行为特征把驾驶员采取的换道冲突策略划分为保守型、机敏型与激进型3 类,并通过进一步优化车辆状态更新算法,提出了换道冲突处理多策略,车辆状态更新次序随机的多车道换道模型.运行模型获得不同空间占有率条件下,驾驶员分别采取保守、机敏或激进策略时所产生的换道动机次数和换道成功次数.通过数据分析发现：在特定空间占有率区间,不同换道冲突处理策略将引起较显著换道动机概率差异与换道成功概率差异.     

考虑冲突规避的自动化集装箱码头AGV优化调度方法

合理调度自动化导引车（AGV）对于降低自动化集装箱码头的作业成本具有重要意义。针对AGV调度中的任务分配和路径规划问题,考虑AGV电量和多载等因素,结合自动化码头布局特点,以AGV作业总时间最小和多AGV作业路径无冲突分别为第一阶段和第二阶段的优化目标建立两阶段模型。设计改进模拟退火算法求解第一阶段模型,为了加速算法收敛并保证解的质量,解的改进优先考虑任务的时间成本和AGV数量;设计基于时空网络的路径规划算法求解第二阶段模型,将作业区域离散成网格网络后添加时间信息构建可更新的时空网络,在时空网络上运用最短路径算法规划路径并规避冲突。对于任务分配不均衡导致的路径规划无可行解的拥堵情况,在冲突规避基础上重新计算AGV执行任务的成本并再次进行任务分配,不断迭代直到生成多AGV间路径无冲突的调度方案。以洋山四期自动化集装箱码头为例进行仿真实验与对比分析,结果表明：与使用传统路径规划和避障策略的AGV调度方法对比,所提方法下的总作业时间平均降低了7.31%,AGV冲突数量降低为0,任务总延期时间最大降低2 895 s,最大降低路网拥堵度10.79%,验证了提出方法解决冲突规避和拥堵问题的有效性。     

低空空域飞行冲突避让算法

为了预防航空器在低空空域飞行中发生相撞, 根据空中交通管理规则的飞行间隔规定, 采用速度矢量三角分析法, 分析了避免冲突的基本条件, 确定了航空器B与航空器A的速度矢量关系, 提出了调整速度和改变航向两种解决方法, 推导出速度和航向改变量的计算公式。通过系统演算和DRS-98型雷达管制模拟机的验证表明, 在任何情况下都能够使用改航法避让飞行冲突, 航空器之间的距离和航向差越大, 航向的改变量就越小; 当航空器之间的距离大于6倍的飞行间隔时, 应当使用调速法避让飞行冲突, 这样航空器可以继续保持原定的飞行航线。     

A programmable calculation procedure for number of traffic conflict points at highway intersections

Traffic movement conflict points at intersections are the points at which traffic movements intersect (including crossing, merging, and diverging). Numbers and distribution of different types of conflict points are used to evaluate intersection access management designs and safety performance. Traditionally, the determination of the numbers of conflict points for different traffic movements is based on manual methods, which causes the difficulty for computerized procedures to evaluate safety performance of different access management designs. Sometimes, a programmable calculation procedure may provide more effective solutions as compared with manual methods. This paper presents a programmable calculation procedure for the determination of the numbers of conflict points, which could be used as a basis for a computerized procedure. Concepts of virtual movement lanes and intersection quadrants are introduced to specify types of intersections, traffic lane configurations, and traffic movement regulations. Calculation models, based on such concepts, for traffic movement conflict points at signalized and unsignalized intersections can be obtained. In support of the procedure, case studies are presented in the paper. The procedure presented in the paper can be programmed into a computer program for the purpose of a computerized evaluation of intersection safety and design performance of different access management or control approaches. Copyright © 2012 John Wiley & Sons, Ltd.     

论我国海事赔偿责任限制制度

海事赔偿责任限制是我国《海商法》中的一项重要法律制度。其立法及施行涉及到国内法和外国法的法律适用和法律冲突。如何看待和处理这些问题,将有助于对这一海事领域所特有的制度的理解。此文就我国海事赔偿责任限制制度中存在的一些问题作了探讨。     

基于系统聚类的城市道路交叉口安全评价方法研究

交通冲突技术是国际交通安全领域兴起的一种非事故统计评价方法，具有大样本、快速、定量研究评价交通安全现状和改善效果的特点．文中基于系统聚类方法，应用交通冲突技术，以早高峰、晚高峰以及平峰时期3个时段的交通冲突数与混合当量交通量的比值（TC／MPCU）作为安全评价指标，提出了对道路交叉口进行安全评价的交通冲突系统聚类评价法，为道路交叉口的安全评价提供了一种新的研究思路和手段．     

基于技术创新理论的维修创新

现今维修创新的困难在于创新理论过于依赖从业者个体悟性,可操作性、可培训性不强,使得常人不易获得成功.针对维修创新的困难,介绍技术创新理论,该理论源自对百万记的专利文献的收集整理、归纳提炼,否定了发明创新是灵感爆发和千百次失败的结果,发现了开发创新的町循规律.并结合维修实例说明如何使得普通维修从业人员能够创新工作.     

城乡快速干道车-人冲突时间窗预测模型

为了解决城乡快速干道车-人冲突和事故严重的问题，将车-人冲突点的分析方法扩展到车-人冲突时间窗的分析方法，构建一种行人运动轨迹实时监测和穿越时间预测相结合的车-人冲突时间窗组合预测模型。首先，分析行人违规穿越的实测数据，确定不同类别行人对应的穿越时间置信区间以及松弛时间；其次，根据运动学模型的预测结果判断行人的所属类别并初步确定行人的穿越时间，同时通过卡尔曼滤波算法对行人穿越过程进行实时监测；再次，融合运动学模型预测结果和卡尔曼滤波监测结果，确定最终的车-人冲突时间窗；最后，对所提出的组合预测模型进行标定和验证，并通过VISSIM仿真平台进行安全性能测试。模型验证结果表明：在正常情况下，该模型能够保障行人的安全且能兼顾松弛时间重置次数；在行人初始穿越速度过低或穿越前、中期存在持续低速的情况下，该模型可以通过多次松弛时间重置来解决模型的适用性问题。安全性能测试结果表明，在车辆行驶时间均值增加4.7%的情况下，安全车辆数占比增加了37.3%，车辆的后侵占时间(PET)测试值则增加53.8%。因此，与无松弛时间的预测模型相比，所提出的有松弛时间的车-人冲突时间窗预测模型能够在对交通效率影响较小的前提下，较大程度地提高车-人冲突的安全性。