单车场景下城市交叉口的智能驾驶车辆左转决策研究

在复杂动态的城市道路环境中,不同的交通参与者之间会不可避免地产生时间或空间上的冲突.针对该问题,对智能驾驶车辆在城市交叉口左转时潜在的冲突行为进行分析并建立决策模型.考虑了车辆运动模式并基于高斯过程回归模型(GPR)建立了直行车辆长时轨迹预测模型,结合轨迹预测提出了基于冲突消解的智能驾驶车辆决策流程(模型)和考虑多因素...     

体育教学是A型性格健康长寿的百年大计

为了提高学生的体育知识、技能、学习兴趣,达到终身受益的目的,教师必提高教学素质,诚信教学,有的放矢,达到事半功倍.本文就学生A型性格进行体育教学,达到医疗作用与健康教育作用.     

横向联结系对中小跨径钢板组合梁桥稳定性能影响的分析

近年来,随着我国组合结构桥梁的迅猛发展,中小跨径钢板组合梁得到广泛应用.针对30～40 m的中小跨径四主梁钢板组合梁,通过有限元方法建立全桥三维空间模型进行稳定分析,研究横向联结系的设计参数(数量、截面尺寸和竖向位置)对于中小跨径钢板组合梁稳定性能的影响.计算分析表明,当钢主梁发生整体的弯扭失稳时,增加横向联结系数量、...     

奥林匹克教育对大学生体育态度与行为的影响研究

采用问卷调查法,以江西省3所高校600名学生为调查对象,研究奥林匹克教育对他们体育态度与行为的影响.结果表明:1、奥运前江西省大学生接受奥林匹克教育的途径是多元化的,主要以接受媒介传播为主;2、奥林匹克知识的认知与大学生的体育态度呈现正相关,奥林匹克教育对大学生形成积极的体育态度存在促进作用.     

混合配筋混凝土梁裂缝宽度试验及计算方法探讨

为了研究FRP筋与普通钢筋（HRB筋）混合配筋混凝土梁在受弯过程中的裂缝开展机理及其计算方法，设计制作8根混合配筋混凝土梁和3根普通钢筋混凝土梁。通过改变FRP筋种类、FRP筋直径、钢筋强度、FRP筋和钢筋配筋面积比以及截面配筋率等参数，对比分析试验梁抗弯承载力、裂缝分布、平均裂缝间距和裂缝宽度的变化规律。给出FRP筋与钢筋混合配筋混凝土梁抗弯承载力建议计算公式，并结合相关试验数据对其预测值和试验值进行分析，证明建议计算公式的精确性和合理性。根据传统的钢筋混凝土梁裂缝宽度计算理论，结合现有试验结果，对21根混合配筋混凝土梁的受弯开裂特性进行综合分析，提出正常使用阶段平均裂缝间距l_m和受拉纵筋应变不均匀系数ψ的计算公式，修正裂缝宽度短期扩大系数τ_s，并在此基础上提出短期最大裂缝宽度的建议计算公式。结果表明：混合配筋混凝土梁正截面仍符合平截面假定；随截面配筋率的增大，混合配筋混凝土梁的平均裂缝间距和最大裂缝宽度均逐渐减小；单层配筋混合配筋混凝土梁的最大裂缝宽度比双层配筋大；平均裂缝间距建议计算公式精度较好；短期最大裂缝宽度建议公式的计算值与实测值吻合较好。相关研究成果可为混合配筋混凝土梁的设计提供一定的参考。     

雾天对弯道驾驶行为的影响研究

雾天环境下不良的视距条件使得驾驶员在驾驶过程中存在安全隐患.利用驾驶模拟器,选取雾天环境作为典型干预因素进行驾驶模拟实验,同时考虑驾驶人职业和性别作为可能的影响因素,实验设计直角弯道和S形连续弯道2种道路线形,从实验数据中抽取平均车速与车辆驶出弯道率作为关键变量,采用多变量方差分析、均值统计等方法分析雾天环境下驾驶人的驾驶速度和驶出弯道率,并建立Logistic回归模型分析各因素对车辆驶出弯道可能性的影响.实验结果表明,驾驶人在弯道雾天行驶时的平均车速要比无雾情况下略高,且职业驾驶人的平均车速较非职业驾驶人明显偏低;随着雾的浓度的增大,驾驶人在直角弯道处和S形连续弯道处驶出弯道的比例均显著增大.     

寒区近海混凝土桥梁性能衰退机理与损伤行为评估方法

受到周期性潮汐变化的影响,中国寒区近海混凝土桥梁长期遭受海水冻融及多种耦合腐蚀作用,这严重影响了桥梁的服役性能与使用寿命。为了准确预测桥梁的性能衰退规律,针对桥梁所处环境,分析了桥梁结构的性能退化机理,并借助近场动力学方法在多尺度方面的优势,利用MATLAB-ABAQUS联合仿真方法建立了桥梁劣化损伤预测与评估方法。在此基础上,从混凝土海水冻融损伤出发,考虑温度分布特性、临界饱和度模型、孔隙结晶规律与孔隙压力理论,结合不同孔隙的结晶温度与孔隙累积,通过孔隙变形加载方式建立混凝土微观尺度的冻融循环数值模拟计算方法。随后,根据混凝土微观尺度冻融损伤的计算结果,建立考虑冻融损伤分布的RC桥墩等效数值模拟计算方法。最终,设计制作了RC桥墩节段,进行了海水环境下RC桥墩的冻融循环试验,并利用超声层析成像技术,得到RC桥墩的海水冻融损伤分布。试验与计算结果表明：通过与超声层析成像试验结果的对比,混凝土微观尺度计算模型可以很好地模拟冻融循环过程中孔隙累积与孔隙转化引起的混凝土冻融损伤行为;受到温度分布与相对饱和度的影响,当冻融大于50次后,试件出现明显的冻融损伤界限（冻融深度）,且随着冻融次数的增加,冻融深度的增速呈现先增大后减小的趋势。除此之外,等效计算模型的滞回曲线计算结果与试验结果吻合较好,随着冻融次数的增加,RC桥墩的峰值荷载逐渐减低,海水冻融对RC桥墩力学性能的影响极为严重,且建立的计算方法很好地预测了海水冻融作用下RC桥墩的力学性能退化。     

大跨连续刚构桥箱梁抗剪性能数值分析

以苏通大桥的大跨度连续刚构辅航道桥为工程背景,利用非线性有限元分析方法,建立中墩附近节段和跨中弯矩变号附近节段的三维实体单元模型,在考虑原有结构受力状况的条件下,对2个关键区段的抗剪性能进行数值分析,检验原有设计相应截面的抗剪承载力,得到相应结构安全系数、应力分布规律和截面破坏形态。     

Mixed manual/semi-automated traffic: a macroscopic analysis

The use of advanced technologies and intelligence in vehicles and infrastructure could make the current highway transportation system much more efficient. Semi-automated vehicles with the capability of automatically following a vehicle in front as long as it is in the same lane and in the vicinity of the forward looking ranging sensor are expected to be deployed in the near future. Their penetration into the current manual traffic will give rise to mixed manual/semi-automated traffic. In this paper, we analyze the fundamental flow–density curve for mixed traffic using flow–density curves for 100% manual and 100% semi-automated traffic. Assuming that semi-automated vehicles use a time headway smaller than today’s manual traffic average due to the use of sensors and actuators, we have shown using the flow–density diagram that the traffic flow rate will increase in mixed traffic. We have also shown that the flow–density curve for mixed traffic is restricted between the flow–density curves for 100% manual and 100% semi-automated traffic. We have presented in a graphical way that the presence of semi-automated vehicles in mixed traffic propagates a shock wave faster than in manual traffic. We have demonstrated that the presence of semi-automated vehicles does not change the total travel time of vehicles in mixed traffic. Though we observed that with 50% semi-automated vehicles a vehicle travels 10.6% more distance than a vehicle in manual traffic for the same time horizon and starting at approximately the same position, this increase is marginal and is within the modeling error. Lastly, we have shown that when shock waves on the highway produce stop-and-go traffic, the average delay experienced by vehicles at standstill is lower in mixed traffic than in manual traffic, while the average number of vehicles at standstill remains unchanged.     

型钢-钢纤维混凝土黏结应力组成及影响因素分析

为了研究型钢-钢纤维混凝土界面的黏结应力组成,以截面类型、界面锚固长度、钢纤维掺量和钢纤维混凝土保护层厚度为变化参量,完成了34根试件的推出试验,分析了试件的损伤破坏及裂缝发展形态,获得了加载端和自由端的荷载-滑移曲线.基于荷载-滑移曲线上的4种临界状态,根据界面黏结应力与外荷载的平衡关系,提出了黏结应力各组成部分的计...