面向混合交通流的智能网联车鸣笛意图识别模型

为使混合交通流(Mixed Traffic Stream,MTS)下智能网联车(Intelligent Connected Vehicle,ICV)实现鸣笛意图(Horn’s Intention,HI)识别,更好地遵循常规车辆(Manual Vehicle, MV)的驾驶意图,提出ICV 对MV 鸣笛声的“ 感知(Perception) - 定位(Location) - 识别 (Recognition)”模型(简称HI-PLR),采用深度卷积-循环神经网络(Deep Convolution Recurrent Neural Network, DCRNN)算法感知鸣笛车辆(Horning Vehicles, HV)的鸣笛声;采用到达时差 (Time Difference of Arrival, TDOA)算法定位HV;再基于运动时间窗(Motion Time Window, MTW)的支持向量机(Support Vector Machine, SVM)算法识别HI.实验结果表明,HI-PLR可使 ICV 对混流中车辆的鸣笛声感知准确率达90.4%,定位角度估计误差小于5°,HI 识别率达 82.5%,为ICV在MTS中的智能驾驶决策提供依据.     

识别驾驶人意图的车道偏离防避有界控制

为了防止车辆偏离车道导致交通事故的发生和避免车道偏离防避系统（Lane Departure Avoidance Systems,LDAS）对驾驶人行为不必要的干预,提出基于中心区操纵特性阈值法和基于D-S（Dempster-Shafer）证据理论的车辆偏离车道驾驶人意图识别准则,并运用CarSim/Simulink联合仿真对比2种识别准则的有效性。建立转向盘角速度为输入的车路模型,设计LDAS滑模转向控制器,基于预瞄点的侧向偏移量和横摆角速度设计LDAS的期望横摆角速度观测器,并与基于道路曲率和预瞄点侧向偏移量的期望横摆角速度的LDAS进行性能对比。运用相平面法确定保证LDAS车辆稳定性的前轮转向角最大值,并基于CarSim/LabVIEW RT硬件在环试验平台验证基于BP神经网络训练获得D-S证据理论的初始概率赋值的驾驶人意图决策算法的有效性。结果表明：所提出的识别准则能够及时识别车辆偏离车道时的驾驶人意图,为LDAS控制器介入赢得了宝贵的时间,所设计的期望横摆角速度观测器具有很好的稳定性,所提出的方法能够有效避免车辆偏离车道。     

基于概率融合的车辆意图识别与轨迹预测方法

传统的轨迹预测机动模型需要识别车辆所在场景和驾驶意图等因素;选择相应的轨迹预测模型。然而;该框架在场景复杂或驾驶意图不明确时;其识别误差可能会传递至轨迹预测模型;影响预测精度。因此;本文提出一种概率融合的方法;并引入概率校准技术;通过意图识别预测概率融合多种车辆轨迹预测模型的结果;弥补机动模型框架中意图识别误差对轨迹预测精度的影响。首先;以目标车辆和周围车辆的历史轨迹为基础;提取输入输出模块;其次;采用XGBoost(eXtremeGradientBoosting)算法进行意图识别和意图概率预测;为每种识别出的意图分别构建三层门控循环单元(GatedRecurrentUnit,GRU)轨迹预测模型;并使用普拉特缩放和保序回归两种方法进行概率校准;基于概率校准和轨迹预测的结果实现概率融合;最后;使用CQSkyEyeX数据集训练和验证模型。实验结果表明:基于普拉特缩放和概率融合的组合模型在各项评估指标上均优于其他模型;当使用4s的时间窗口和2s的预测步长时;该模型的平均绝对误差(Mean Absolute Error, MAE)为0.87 m;与未使用概率融合的模型(1.32 m)相比;误差降低了34%;与仅采用加权融合的模型(1.18m)相比;误差降低了26%。     

郑州市新能源汽车购买意愿的影响因素

针对新能源汽车购买意愿的问题,论文通过线上发放调查问卷、收集数据,首先,对被调查者的 7 项基本信息与新能源汽车购买意愿进行关联性分析,然后,对影响消费者新能 源汽车购买意愿的 13 个因素进行因子分析。结果发现,一方面,新能源汽车购买意愿与被调 查者的性别、学历、职业、驾照有无、婚姻状况存在显著性关系;另一方面,消费者衡量是 否购买新能源汽车的因素依次为环保便捷与政策支持、使用性能、基础设施和销售价格。根 据上述分析结果,给出合理的建议,促进郑州地区新能源汽车的发展。     

铁路旅客感知的列车服务质量实证研究

探讨铁路客运列车旅客感知服务质量的构成与维度,及其与旅客感知消费价值、旅客满意度、旅客再乘意向以及正面口头传播意向之间的关系。本文以乘坐广深铁路"和谐号"列车的旅客为对象,共收集149份有效问卷,采用结构方程模型分析技术对数据进行分析。研究结果表明:旅客感知的列车服务质量包含3个维度,即硬质量、软质量、列车上所售商品质量;旅客感知的列车服务质量、票价合理性、列车旅行速度对旅客感知的消费价值有显著的正向影响;旅客感知的消费价值对旅客满意度有显著的正向影响;旅客满意度正向影响旅客的再乘意向及其正面口头传播意向。     

企业采购成本控制的措施

采购成本的降低对于提高企业经济效益,增强企业核心竞争力十分重要.文章提出,通过提高采购部门的成本意识、采购人员的业务培训、采购监督约束机制的完善、采购模式的合理选择等降低企业采购过程中的整体成本,从根本上解决企业采购成本居高不下的问题.     

论言外行为在大学英语教学中的运用

在英语教学中,学生往往只理解句子的表面意思,却不理解句子的言外之意,不能通过言内和言外的连贯作用把文章的深层含义理解透彻;而老师由于时间关系,可能无法详细讲解言外行为在英语中的作用,从而师生都忽视它的作用.本文从理论和实践相结合的角度分析言外行为在英语教学中的作用.     

基于驾驶意图识别的插电式混合动力汽车智能算法研究

对基于规则类的定参数控制算法中的控制参数进行优化,建立驾驶意图的模糊识别模型,制定智能算法,并进行仿真分析.结果表明:智能算法使得整车的需求转矩更加准确,车辆对驾驶员的适应性更强,燃油经济性更好.