用于船舶尾气锅炉烟道清理的机器人设计与受力分析

针对船舶尾气锅炉烟道清理任务重、作业危险等问题,根据特殊需求设计了一种新型管道清理机器人,用来替代人工清理附着在烟道内壁的灰渣。所设计的机器人采用“气动+电动”方式分别为运动和作业提供动力,由直线气缸、三爪气缸、电机、钢刷等部分组成,工作时通过控制气缸和其他传动机构以实现蠕动式移动和清理作业。本文对机器人的运动特性进行研究,最后通过计算机仿真验证了机器人运动学分析的正确性,为了机器人工程样机的研制奠定了理论基础。     

波浪与系缆方式对系泊船舶响应的影响研究

系泊船舶响应的影响因素很多,且十分复杂。针对影响系泊船舶响应的主要因素（波浪和系缆方式）开展研究,通过船舶系泊物理模型试验,研究波浪条件及系缆方式对系泊船舶响应的影响规律,其中波浪条件包括不同的波向及波浪周期,系缆方式包括不同缆绳配置（有无缆尾索）和不同系缆布置方案。研究结果表明,45°斜向浪作用下系泊船舶的运动量和系缆力均明显小于横浪作用下的结果;试验波浪周期范围（T=3.5~6.0 s）内,系泊船舶的运动量和系缆力均随着波浪周期的增大而变大;从船舶系泊安全角度看,设置缆尾索是有利的;码头前后沿共同系缆布置可明显提高船舶系泊（非装卸作业时）的抗风浪流能力。     

Archimedean copula左尾相依性的判定

对于Archimedean copula,左尾递减序列(LTDS)、多变量左尾递减(MLTD)和左尾递减(LTD)这3个左尾正相依概念是等价的,并给出了这些正相依概念与Archimedean copula的生成元之间的等价刻划.     

釜式重沸器U形管束优化设计

文中从改变流速、减小无支撑跨距和设置尾部支撑方面对釜式重沸器U形管束进行了优化设计,并详细给出了3块异形折流板结构和2种尾部支撑结构。实践证明,两种尾部支撑结构均能够有效防止管束振动,优化后的U形管束使用未发现换热管与管板连接处焊缝开裂情况。     

盾尾密封油脂的研究现状与发展趋势

盾尾密封油脂作为盾尾密封系统主要的防水密封材料,不仅能保护盾尾密封结构,还能有效阻隔地下水和同步注浆浆液,保障盾构的顺利进行。本文从文献资料和专利角度系统阐述了国内外盾尾密封油脂的发展历程,总结产品专利技术、性能检测技术以及技术标准现状;并针对盾构隧道施工发展需求,提出建立行业标准的重要性,研制出宽温域、高性能、耐超高水压、生态友好型盾尾密封油脂是发展趋势,强调强化盾尾密封油脂基础研究的必要性。     

大型尾部分段装焊固有应变有限元计算精度控制技术

船舶建造精度控制是对造船全过程的尺寸精度分析与控制,随着船体结构加工精度的不断提高,装配工艺装备、工艺程序的不断优化,船体装配与焊接精度控制的重点是对焊接过程中所产生的变形开展有效监测与防控。固有应变有限元计算是通过避开复杂的焊接过程,采用简单的弹性静载分析,简化计算过程,辅之于专用焊接变形预测软件,对焊接过程中的固有应变进行预测,给出相应的焊接变形补偿量,从而达到精度控制的目标要求,并在575000DWT散货船尾部分段生产实践中加以了应用。     

大型油轮缆力约束的统计分析

建立大型油码头设计船型,明确其各项特征参数,将有助于开展开敞式码头的系泊设计和试验研究。依据Q88油轮数据,采用覆盖率等方法,对10万吨级及以上油轮的缆力约束参数进行了统计分析,确定了大型油码头设计代表船型的系泊缆力约束参数。研究结果对于码头设计和系泊安全研究具有参考价值。     

A data fusion approach for real-time traffic state estimation in urban signalized links

Real-time estimation of the traffic state in urban signalized links is valuable information for modern traffic control and management. In recent years, with the development of in-vehicle and communication technologies, connected vehicle data has been increasingly used in literature and practice. In this work, a novel data fusion approach is proposed for the high-resolution (second-by-second) estimation of queue length, vehicle accumulation, and outflow in urban signalized links. Required data includes input flow from a fixed detector at the upstream end of the link as well as location and speed of the connected vehicles. A probability-based approach is derived to compensate the error associated with low penetration rates while estimating the queue tail location, which renders the proposed methodology more robust to varying penetration rates of connected vehicles. A well-defined nonlinear function based on traffic flow theory is developed to attain the number of vehicles inside the queue based on queue tail location and average speed of connected vehicles. The overall scheme is thoroughly tested and demonstrated in a realistic microscopic simulation environment for three types of links with different penetration rates of connected vehicles. In order to test the efficiency of the proposed methodology in case that data are available at higher sampling times, the estimation procedure is also demonstrated for different time resolutions. The results demonstrate the efficiency and accuracy of the approach for high-resolution estimation, even in the presence of measurement noise.     

盾构施工参数对土体及单桩的影响

采用对隧道洞室周边及开挖面的土体施加由盾构机引起的各种荷载的方法模拟盾构施工,通过变化注浆压力及推进力研究盾构施工对周边土体及单桩基础的影响.增加注浆压力是减小盾构推进对周围土体影响的最有效的措施.当注浆压力足够大,推进力、盾尾脱离及浆液硬化对土体的影响程度相同.若使隧道顶点的沉降及隧道底部土体的回弹减小相同的数量,底部注浆孔的压力要大于顶部注浆孔的压力.当推进力大于临界值时,推进力对隧道周边土体的影响明显增加.隧道周边及地表处各点的位移变化主要发生在盾构机通过这些点所在位置时,衬砌生成后,随后的开挖步对其影响很小.桩侧隧道洞室衬砌生成后,随后开挖步施加的注浆压力可以明显减小桩顶沉降,注浆压力越大,桩顶最终沉降越小.推进力对桩顶沉降影响不明显.盾构施工引起的桩顶和桩底的沉降始终相同,即桩整体下沉.桩顶无荷载及桩顶施加工作荷载时,开挖引起的桩顶沉降相同;桩顶施加极限荷载时,开挖引起的桩顶沉降明显增加.     

类矩形盾尾受力性能数值模拟研究

类矩形隧道具有空间利用率高、双线一次成型等优点,但其受力性能不同于传统圆形隧道。盾尾是盾构壳体最薄弱的部分,有必要对类矩形盾尾的受力性能进行研究。本文以宁波轨道交通4号线工程为背景,建立类矩形盾尾的数值模型,分析、研究理想结构模型与考虑几何初始缺陷模型在多种工况下的受力性能,最后使用参数化方法,研究壳体厚度和覆土厚度对应力和变形分布的影响。结果表明： 盾尾设计具有足够的强度和刚度储备; 几何初始缺陷对盾尾变形的影响较大; 推进工况的摩擦力对应力和变形的影响很小,变向荷载主要增大了向外变形。