小波去噪在船舶操纵运动建模中的应用

通过向20°/20°Z形试验仿真数据中添加随机噪声,得到含噪声的试验数据;随后,应用最小二乘支持向量回归机(Least Square-Support Vector Regression,LS-SVR)对经过小波去噪的试验数据和含噪声的试验数据进行分析,辨识了船舶操纵运动二阶线性响应模型中的操纵性指数。将由去噪试验数据和含噪试验数据得到的20°/20°Z形试验预报结果同20°/20°Z形试验仿真数据进行对比,验证了小波去噪在对含噪声的Z形试验数据进行去噪处理的有效性。     

支持向量回归机不敏感因子ε对运动建模的影响

通过对仿真Z形试验数据的分析,应用具有不同不敏感因子ε的ε-支持向量回归机(Support Vector Regression,SVR)辨识了船舶操纵运动二阶线性响应模型中的K,T等操纵性指数,并利用回归得到的响应模型进行了Z形试验的数值模拟。通过比较采用不同不敏感因子ε所得首向角和转艏角速度的预报结果,表明可以通过调节不敏感因子ε值来控制样本输入中支持向量的个数与ε-SVR的回归精度。     

基于GRNN的船舶阻力预测

文章通过介绍广义回归神经网络(GRNN)的原理及其非线性拟合的能力,建立了基于GRNN的船舶阻力预测模型。本文将该模型运用到Taylor系列船舶剩余阻力预测中,得出预测结果。通过与实际阻力比较,得出预测阻力的相对误差在5%之内的百分比为93.98%,最后本文通过预测插值后的数据,得出相对误差在5%以内占85.38%。由此可以看出,GRNN预测船舶阻力有很高的精度和较强的泛化能力,为船舶阻力的预测提供了一种简便的预测方法。     

水火弯板成型参数回归分析

本文简述水火弯板加工过程中各种影响参数的类型及几种主要影响参数的实验分析．在大量试板的实验基础上，采集实船板的样本数据，应用数理统计原理和多元回归分析方法。建立一种变形参数的回归模型，求出回归参数的最小平方估计值，进行回归假设检验；给出回归公式中的各种参数适用条件．分析多元回归中随机扰动误差的产生原因；指出对于水火弯板应用回归分祈方法的实用性。     

The inherent precision of regression estimated route probabilities

From basic assumptions about independent and consistent driver behaviour, and with data from traffic counts, we derive statistical properties of regression or correlation estimates of route selection probabilities, turning probabilities and travelling times. Our modelling is conditional in a way that avoids most traffic generation problems and permits an asymptotic analysis of the precision under mild assumptions allowing non-stationarity. This allows us to put together non-stationary data from the corresponding time intervals during several days when we aim at high precision estimates.     

隧道围岩结构面数字识别及完整性评价方法

针对当前隧道围岩结构面信息获取方法难以满足隧道快速施工需求的问题,进行基于数字摄影测量系统--CAE Sirovision获取岩体结构面几何信息的研究,详细介绍了双目立体摄影测量的基本原理及结构面产状提取方法。针对具体工程,采用全站仪空间前方交会法进行控制测量,以尼康D7000数码摄像机为摄影工具,采用CAE Sirovision系统进行物像关系模型构建; 通过交互式操作方式实现结构面识别及提取,以测线法RQD指标获取方法为基础,针对传统RQD指标仅能反映隧道轴向结构特性的局限,构建隧道径向RQD评价体系; 针对岩体结构空间差异性,提出隧道径向RQD玫瑰花图,实现了结构面获取、RQD分析、RQD直观显示的集成化处理,为隧道数字化施工提供理论和技术支撑。     

高速双体船的阻力计算

本文根据16条对称片作圆舭型高速双体船的阻力试验资料，运用多元线性回归分析方法，研究高速双体船剩余阻力系数C_r随傅汝德数Fn的变化规律，提出了剩余阻力系数曲线（C_r～Fn曲线）的表达方法。用本文提出的方法计算圆船型高速双体船的剩余阻力系数，在95％的概率下，误差小于5％，较目前使用的其它方法计算简便、精确度高、适用的速度范围广，可供高速双体船设计时估算阻力使用。     

黄土地区地基承载力分区的研究

通过对西北黄土地区地基承载力及其主要影响因素分布规律的研究,结合湿陷性黄土的分布特征,进行了黄土地区地基承载力的分区。并采用SPSS数据分析软件对大量的实测载荷试验数据和相应的物理力学指标进行了回归分析,确定了各区域内地基承载力的回归公式。工程实例的结果表明,本文的分区非线性回归公式的精度比目前采用的规范评价方法的精度高。因此,对黄土地区公路工程地基承载力评价时,建议采用分区非线性回归公式预测法。     

基于相干数据体的裂隙检测方法

为了研究结构物的不连续性,通过对相干数据体多道C2和多道C3算法的对比研究,将这两种算法应用于检测数据的成像来诊断结构裂隙的分布。模型数据和实际检测数据的计算结果表明：C2、C3相干算法用于裂隙检测具有较强的抗噪声性能和良好的分辨能力;特别是C3相干算法比C2相干算法在横向分辨方面更具有优越性,这也说明C2、C3相干算法是检测地质结构、公路和桥梁不连续性和缺陷的一种有效方法。     

基于支持向量回归机的船舶操纵运动在线辨识建模

采用滚动时间窗的方法实现支持向量机的在线辨识。以船舶操纵运动响应模型为研究对象,并由10°/10°和15°/15°仿真Z形试验数据构造支持向量机参数辨识所需的训练样本对,应用支持向量机进行船舶操纵运动在线辨识建模,回归操纵运动响应模型中的操纵性指数,并利用建立的响应模型进行Z形试验的数值模拟。将Z形试验数值模拟结果同仿真Z形试验数据进行比较,结果表明,在线式支持向量回归机是一种进行船舶操纵运动在线辨识建模的有效方法。