基于机器视觉的智能车辆导航综述

基于机器视觉的智能车辆导航是智能车辆系统的关键,包括道路检测和障碍物检测两部分。结合国内外最新研究动态,本文主要总结道路检测和障碍物检测中的典型方法,并列出国内外具有代表性的一些智能车辆系统,同时详细介绍当前最具代表性的、美国军方研制的DEMOⅢ系统;最后指出基于机器视觉的智能车辆导航技术的研究与发展趋势。     

集成神经网络信息融合技术在刚性路面脱空识别中的应用

基于集成神经网络对刚性路面脱空声的识别与分类能力,用简单的敲击法获取了刚性路面的声响应信号,通过对声信号的频域特征提取,应用集成神经网络对刚性路面脱空状况进行识别。实验表明:所给出的特征提取方法和集成神经网络模型是解决刚性路面脱空识别的一条较为有效的途径。     

弹性需求随机路网的可靠性

路网的可靠性分析是反映路网性能的重要手段,但现有的可靠性指标还不能充分反映路网的性能。基于净经济效益概念,提出一种新的可靠性指标以描述弹性需求随机路网的性能。新的可靠性指标定义为路网的净经济效益满足给定水平的概率,是一种能够反映路网综合性能的指标。针对路段通行能力分布的不同假设,给出分别基于MonteCarlo法和解析法的两种不同算法求解可靠性模型,并讨论了两种方法的特点和应用范围,同时用一个简单的例子进行了说明。     

道路运输系统分析及发展对策研究

分析道路运输系统的构成及各子系统之间的关系。运用系统动力学的研究方法,分析了道路运输系统与其主要外部影响因素之间的关系,研究了道路运输与社会经济、道路运输与其它运输方式、道路运输与科技进步、道路运输与环境、道路运输与安全、道路运输与运价之间的因果反馈环,并在此基础上有针对性地对道路运输的发展提出了相应的对策和建议。     

道路改造纵断面计算机自动设计

对适用于道路改造纵断面计算机自动设计的数学模型、计算机实现方法进行了探讨,采用最小二乘曲线拟合法拟和出最贴近原地面线的纵断面曲线,达到工程量最小的目的。利用ObjectARX与MFC混合编程的方法编制了应用程序,通过相应的工程项目的实践,并与手工拉坡及定坡相比较,达到了技术性与经济性双重优化的目的。     

实测轻型货车轮载作用下沥青路面力学响应分析

作者利用自己实测的轮胎接地压力分布,用三维有限元方法分析了轻型货车不同轮胎,在不同胎压和不同负荷作用下,沥青路面结构层的力学响应。结果表明:实际的轮胎接地压力分布具有明显的非均匀性,且随轮胎的结构类型、花纹、胎压、负荷甚至使用年限的不同而有很大的差异。轻型货车对路面结构产生的应力响应不能忽视。     

路面快速检测技术与设备研究进展及分析

路面检测是公路建设和养护管理过程中的一项关键性、基础性技术。本文通过对国内外文献资料的回顾,总结了路面检测技术以及相关领域的最新研究进展,分析评价了典型设备的应用情况及发展趋势,为我国相关领域的研究和开发工作提供参考。     

道路交通安全评价指标特性分析

目前普遍采用的道路交通安全评价指标都具有一定的局限性,且均从整个国家或区域的角度出发,不适用于中国交通行业内部安全水平评价。文章从可测性、代表性和可比性3个方面对主要道路交通安全评价指标进行分析,讨论了各指标的显著特性以及如何合理使用评价指标;在结合中国道路交通行业特点的基础上,提出了更具代表性的宏观评价指标和更具可测性的道路交通行业安全水平评价指标。     

上海市中环线真北路武宁路立交方案设计

分析了中环线真北路武宁路立交在上海城市道路网格局中的地位,明确了其功能定位,确定了该立交的建设标准和建设规模,提出了几个立交设计方案并分别进行了评价分析,通过比选确立了建议方案,并对城市立交的建设提出了一些建设性意见。     

ETC技术在智能停车场管理中的应用研究

介绍目前国内停车场智能管理系统的主要类型,分析其特点及弊端,并将不停车收费（ETC）技术应用于停车场智能管理系统中,介绍针对各种不同用户设计的系统程序工作流程.