舵阻摇H∞控制器的设计

舵阻摇的效果对船舶水动力参数敏感,Ｈ_∞控制器对模型不确定性具有良好的适应性。本文设计了一种基于并联控制模式的舵阻摇Ｈ_∞控制器。模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器具有良好的鲁棒特性。     

Technical Note: Force Control in Electrohydraulic Active Suspensions Revisited

The inner loop control for the actuator force can be quite simply compensated by means of a correction term to the desired force signal at the input. The correction requires only a measurement of the actuator piston velocity and is employed to cancel the loop disturbance caused by the oil flow to the actuator. Although an additional time constant is introduced by the integration in the inner loop force control, the overall performance is nevertheless quite close to that of an ideal optimal system.     

基于数据包络分析（DEA）模型的城市停车场运行效率评价

针对目前停车场运行效率评价方法的不足，提出一种新的方法——采用DEA模型评价城市停车场运行效率，并结合城市停车场自身的特点，设计出评价停车场运行效率的指标体系。通过实例分析证明，DEA较其他方法具有明显的优越性。     

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公路运输效率高低是衡量公路运输发展水平的重要依据.随着可持续发展战略的实施,经济增长方式由粗放型向集约型转变,必然要求公路运输提高生产效率,优化发展模式.本文从投入和产出两个层面建立公路运输效率评价指标体系,基于DEA方法构建了综合评价模型,定量测算公路运输综合效率、技术效率和规模效率,并采用31省份的投入产出截面数据进行实证分析.结果显示：半数省份DEA有效,公路运输综合效率存在较明显的地域差异;2/3的省份达到规模效益递减或不变,增加要素投入对提高综合效率不具积极性;资源投入过度、要素使用效率低下是导致运输效率不高的主要因素.最后针对公路运输发展中存在的主要问题提出相应的发展模式.     

基于DEA 的山东省港口与区域经济的协调发展

在分析港口与区域经济互动发展的基础上,构建了基于DEA模型的港口城市经济和港口有效性的横向评价模型及随时间动态变化的港口与区域经济互动的纵向评价模型。横向评价结果表明:青岛属于港口和城市经济双有效城市;威海属于城市经济有效,港口无效型城市;烟台和日照则属于双无效城市;各港口发展程度各异,全省经济发展不平衡,存在着较大的地区差异。纵向评价结果表明:2000—2009年港口与区域经济未能实现系统双向有效协调。在此评价基础上,提出了促进山东省港口与区域经济协调发展的针对性战略举措。     

基于DEA法的小城镇道路网综合水平评价模型——以武汉市远城区为例

结合小城镇道路网的建设情况,构建由建设、管理、技术和服务四个方面组成的评价指标体系,运用数据包络分析（DEA）方法建立小城镇道路网络综合水平评价模型,并运用该模型对武汉市远城区的小城镇道路网进行分析,结果表明该方法在小城镇道路网络综合水平评价中具有可操作性和实用性。     

离散型闭环增益成形算法及其应用

将闭环增益成形算法推广到离散系统中去。分别用Z变换、差分反演法和双线性变换给出一阶、二阶和三阶闭环增益成形算法的离散形式，然后针对船舶航向保持问题，在Matlab环境中进行了仿真研究。仿真结果表明，航向保持的跟踪速度快、没有超调，当模型参数改变时，控制器具有一定的鲁棒性，说明离散型闭环增益成形算法是有效的。     

Assessing the technical efficiency, service effectiveness, and technical effectiveness of the world’s railways through NDEA analysis

This paper presents an approach to include both the unstorable feature of transportation service and the technological differences within railway companies in efficiency and effectiveness measurements. We explore efficiency and effectiveness for a group of 40 global railways in the year 2002, using traditional data development analysis (TDEA) and network data development analysis (NDEA). Comparing the results obtained from the NDEA model with those from the TDEA indicate that performance measures are quite different in terms of the magnitude, and even using different DEA type models to evaluate railway system performance does not distort the ranking of their performance. We also analyze the inter-related effects among three performance measures, finding that transportation service characteristics have positive effects on the evaluation of performance. Generally speaking, the NDEA model provides deeper insight regarding the sources of inefficiency and process-specific guidance to railway managers so as to help them improve their railway’s performance.     

基于DEA模型的港口企业规模效率评估

根据数据包络分析的CRS、VRS、NIRS模型原理,建立评价港口企业规模效率的定量依据,并对扬州港2000-2006年的生产样本数据进行实证分析.通过扬州港各决策单元的DEA有效性和规模收益分析,对其各年份的生产情况进行评价,从而衡量扬州港的生产经营效率状况,有利于港口企业在发展中准确定位,也为港口的投资建设提供决策指导.     

基于改进DEA模型的导弹部队火力指挥决策有效性评估

构建了与导弹联合火力打击特点相适应的评估指标体系,对基本DEA模型-C^2R模型进行了改进,建立了有界DEA模型,通过一个实例对导弹部队火力指挥决策有效性进行了评估,得到了评估结果,最后对结果进行了简要分析。