Robust <Emphasis Type="Italic">H</Emphasis><Subscript>∞</Subscript> preview control of an active suspension system with norm-bounded uncertainties

A robust H _∞ preview control is investigated for an active suspension system with look-ahead sensors. The uncertain system is described by a state-space model with linear nominal parts and additional nonlinear time-varying norm-bounded uncertainties. Proof of robust stability and a feedback-type robust H _∞ preview controller are derived by augmenting the dynamics of the original system and previewed road input. As, however, the augmented previewed road input gives the system a much larger dimension than the original system, much more computation time is required for solving of Riccati equations. To resolve this problem, a decomposed robust H _∞ preview controller is proposed. Robust stability and performance variations for system uncertainties are shown using a numerical example of a quarter-car model.     

车辆道路跟踪鲁棒控制的研究

针对车辆自主道路跟踪中存在的多种不确定扰动的影响,采用μ鲁棒控制方法,根据车辆运行品质的实际要求,构造了一种车辆道路跟踪的控制框架,设计了鲁棒控制器。频域分析和时域仿真表明：设计的μ控制系统不仅具有良好的标称性能和鲁棒稳定性,并且取得了满意的鲁棒性能,满足车辆自主道路跟踪的要求。     

Application of a mixed DEA model to evaluate relative efficiency validity

Data envelopment analysis （DEA） model is widely used to evaluate the relative efficiency of producers. It is a kind of objective decision method with multiple indexes. However, the two basic models frequently used at present,the C^2R model and the C^2GS^2 model have limitations when used alone ,resulting in evaluations that are often unsatisfactory. In order to solve this problem, a mixed DEA model is built and is used to evaluate the validity of the business efficiency of listed companies. An explanation of how to use this mixed DEA model is offered and its feasibility is verified.     

城市交通与土地利用协调关系的数据包络分析模型

为评价高密度开发特征下城市交通与土地利用之间的关系,提出了评价指标体系,建立了评价二者协调关系的数据包络分析(DEA)模型。利用模型计算了1990~2005年北京市八区交通与土地利用的协调程度,识别了影响二者协调发展的关键因素。分析结果表明:1994年以前以及2003年之后的各年交通与土地利用双向协调发展指数均达到或接近1,协调性相对较好,而1995~2003年的协调性相对较差;就业居住比的投入贡献值为2.743 9,位居土地利用系统指标贡献值之首,公交承担率的投入贡献值为2.733 1,位居城市交通系统指标贡献值之首,说明公交承担率过低,就业岗位与人口分布失衡是影响北京市交通与土地利用协调发展的主要制约因素。     

DEA-based malmquist productivity index measure of operating efficiencies: New insights with an application to container ports

To investigate the long-term operating efficiencies of container ports, we extend the work of previous researches to present a new systemic and improved method of data envelopment analysis (DEA)-based Malmquist productivity index (MPI) in this paper. An approach based on both panel data and multi-inputs/outputs is considered comprehensively, and aims at measuring the operating efficiencies of 10 leading container ports in China from 2001 to 2006 by applying this new systematic calculation method. The results illustrate that the main influence factor of total factor productivity change is the technology change, and the container transportation of these 10 ports is on the healthy development status and will recover and grow reposefully in the following years.     

基于DEA理论的道路运输结构经济适应性评价

以道路运输结构为出发点,克服传统评价方法的人为因素缺陷,建立基于DEA理论的道路运输结构适应性评价模型,并以甘肃省为例,对该地区的道路运输结构进行经济适应性评价。评价结果能充分显示地区道路运输结构的合理性,为我国道路运输结构调整提供参考。     

基于FCE-DEA-AHP的城市物流绿色度评价研究

针对城市物流的绿色化发展问题,运用层次分析法对城市物流绿色化体系进行划分,在此基础上构建模糊综合评判模型,利用数据包络分析法把多个城市物流在各单因素指标的绿色度表现量化,并结合相应各指标权重进行综合评价和排序,最后通过实例印证评价方法的直观性和高效性.     

环境约束下的中国航空企业环境效率研究

航空运输企业发展带来的环境问题成为人们关注的焦点.本文从环境约束治理视角,运用SBM-DEA非期望产出模型研究中国航空企业2012—2014年环境效率,并借助Tobit模型分析了影响环境效率的主要因素.结果表明,2012—2014年期间,整体上中国航空企业环境效率呈现出递减的趋势,并且航空企业之间的环境效率差距在逐年拉大.另外,Tobit回归分析结果得出当期环境规制与航空企业环境效率显著负相关,而研发投入、航班客座率、货邮运载率、净利润率、滞后1期环境规制与航空企业环境效率显著正相关.最后,我们从挖掘航空企业自身节能减排潜力、研发投入角度给出了中国航空企业环境效率改进的政策建议.     

海上通道关键节点安全保障效率及应急效率评价研究

为了能够全面系统地评价海上通道关键节点的安全保障效率及应急效率,在两阶段DEA模型的基础上,考虑负投入产出变量、决策者对于2种不同效率的偏好差异及效率分解,构建了海上通道关键节点安全保障效率与应急效率评价模型,并将其应用到16个海上通道关键节点的安全保障效率及应急效率评价中.研究结果显示,龙目海峡和霍尔木兹海峡的效率始终是非有效的,且随着α值的增加,曼德海峡、苏伊士运河和望加锡海峡也会转变成非有效单元.除此之外,朝鲜海峡,霍尔木兹海峡和英吉利海峡3个关键节点的子系统效率值波动不明显,安全保障系统占据主体,而马六甲海峡和龙目海峡2个单元的子系统效率值存在部分不规律的变化.     

基于DEA的高速公路服务区服务效率评价研究

为了更有针对性地提升高速公路服务区的整体服务效率,根据服务区的特性,从基础输入和服务输出两个方面建立了服务区服务效率评价指标体系,以衡量服务区的投入和产出效率。输入指标包含地理选址、交通流量和基础设施3 个子项,输出指标包含用户体验1 个子项,各子项中分别有可量化的指标用于具体测算。基于所提指标测算方法,利用DEA评价方法中的C2R模型与C2GS2 模型,对山东省9 对样本服务区进行了问卷调研和MATLAB实例测算,并对评价结 果进行了分析。根据评价结果,对服务区的服务效率进行排序,发现部分服务区存在投入产出效益较低的情况,需要对存在投入冗余的指标进行相应改进,以提高服务效率。