Robust control and actuator dynamics compensation for railway vehicles

A robust controller is designed for active steering of a high speed train bogie with solid axle wheel sets to reduce track irregularity effects on the vehicle’s dynamics and improve stability and curving performance. A half-car railway vehicle model with seven degrees of freedom equipped with practical accelerometers and angular velocity sensors is considered for the H_∞ control design. The controller is robust against the wheel/rail contact parameter variations. Field measurement data are used as the track irregularities in simulations. The control force is applied to the vehicle model via ball-screw electromechanical actuators. To compensate the actuator dynamics, the time delay is identified online and is used in a second-order polynomial extrapolation carried out to predict and modify the control command to the actuator. The performance of the proposed controller and actuator dynamics compensation technique are examined on a one-car railway vehicle model with realistic structural parameters and nonlinear wheel and rail profiles. The results showed that for the case of nonlinear wheel and rail profiles significant improvements in the active control performance can be achieved using the proposed compensation technique.     

关键绩效指标在集装箱码头设备管理中的应用

关键绩效指标(KPI)的应用,可为集装箱码头设备管理提供管理依据。介绍了关键绩效指标的含义、数据来源及其计算方法。实际应用后,证明是一种切实可行的管理方法和工具。     

非正态分布的汽车半轴凸缘的可靠性稳健设计

将可靠性优化设计理论、可靠性灵敏度分析技术与稳健设计方法相结合,讨论了随机参数服从非正态分布汽车半轴凸缘的可靠性稳健设计问题,提出了可靠性稳健优化设计的计算方法。把可靠性灵敏度溶入可靠性优化设计模型之中,将可靠性稳健设计归结为满足可靠性要求的多目标优化问题。     

汽车关门声声品质评价方法的研究

介绍了基于A计权声压级时频特性的汽车关门声品质评价方法,建立了Zwicker瞬时响度与时变响度、Moore瞬时响度与时变响度和尖锐度的计算模型,分析了各种模型对汽车关门声品质评价的适用性;最后建立了以A计权声压级时频特性、尖锐度和瞬时响度为指标的汽车关门声品质评价方法,并通过对两个关门声样本的评价,验证了该方法的可行性。     

公路隧道LED照明基本段亮度标准试验验证研究

在充分调研分析国内外照明设计指标验证研究成果基础上,进行公路隧道LED照明基本段亮度标准验证试验方案设计,并在1：1实体隧道开展小目标可见度验证试验。试验结果分析表明,现行标准和新标准基本照明亮度标准均满足可见度要求,可以指导公路隧道LED照明设计。     

基于《经1978年议定书修订的1973年国际防止船舶造成污染公约》附则Ⅵ修正案的我国履约对策研究

《经1978年议定书修订的1973年国际防止船舶造成污染公约》附则Ⅵ有关船舶能效规则的修正案已于2011年7月15日在国际海事组织海洋环境保护委员会第62次会议上通过,这是国际海事组织首次制订并通过的关于船舶温室气体减排的强制性能效技术指标。文中通过对修正案内容、国内当前存在的困难及履约对策的分析,以期为相关的研究和国内履约提供一定的参考和借鉴。     

灰色建模中数据缺失值处理方法探讨

为解决在利用灰色理论建模中,出现的数据缺失问题,本文提出综合利用SPSS软件的缺失值处理模块和稳健估计模块,针对数据的缺失机制进行处理的方法。使用该方法对缺失数据进行处理,以保证模型能够正常进行数据拟合。本文还利用了SPSS软件对某一实例中的缺失值进行了估计,并对缺失值填充后的结果进行了评价。     

The Impact of Urban Freight Transport: A Definition of Sustainability from an Actor's Perspective

Abstract

This paper presents a definition of sustainable urban freight transport (SUFT), based on the existing theories and concepts, and develops an indicator set that describes SUFT. The definition of SUFT makes a categorisation of actions possible which enables actors to select effective strategies towards SUFT. The indicator set consists of two levels: impact indicators – which describe how the urban freight transport violates the principles of sustainability; and performance indicators – which describe different categories determining the characteristics and performance of the urban transport system. A literature study analyses the characteristics determining the performance of actors in the urban freight transport chain. Knowing the current state and improvement potential of the urban freight transport system are prerequisites for defining successful strategies and implementing effective actions.     

废胶粉改性 RT FO T老化沥青机理的红外光谱

应用现代 FTIR红外光谱分析测试手段和 RTFOT沥青旋转薄膜加热老化方法,对分别掺入10％、20％、30％等三个比例的废旧轮胎胶粉的老化沥青进行实验,实验发现加入胶粉后的老化沥青官能团吸收峰均发生了不同程度的改变,在掺入量为20％左右时老化沥青性能的改善情况最佳,最为接近原样沥青。     

新疆地区新型硫磺改性沥青技术可行性分析

通过对Thiopave硫磺改性沥青混合料的介绍,与《新疆公路沥青路面设计指导手册》、《赛欧铺硫磺改性温拌沥青路面施工技术指南》中高温稳定性指标、水稳定性指标、低温性能指标的规定值进行对比分析,认为在新疆地区推广应用Thiopave硫磺改性沥青技术是可行的,能够提高沥青路面使用性能、延长使用寿命,降低全寿命周期成本。