便携式智能平衡车的开发与设计

目前,人类的出行越来越多的依靠代步机器,在代步工具中平衡车又是人们心中的最佳选择。但代步工具的安全问题是人们关注的重点。针对于一种安全系数比较高的出行代步工具是目前产品生产的重中之重。因此,针对平衡车使用的安全问题进行建模研究,进一步提高平衡车安全性能。应用超声波探测装置对路面及其前方路况进行采集,使用STM32微控制器为控制核心,搭载系统的各部分硬件及相关的控制电路对所采集的信息进行解析,处理。对危险状况进行避让。本系统带有GPS定位系统和蓝牙连接组件,针对于平衡车使用者出现以外情况可自动进行呼救。本设计具有研发成本低,实用性强,将会在未来人们的出行中起重要作用。并将得到更多的社会实际应用普及。     

基于MATLAB与ARM的数据通信系统

针对传统单片机与上位机的数据采集与通信系统的速度与外扩展局限性,文章构建了一种基于ARM与以MATLAB为上位机的通信系统。该系统主要运用MAT-LAB新增的设备控制工具箱实现STM32与MATLAB之间的串口通信,简化了流程,提高了工作效率。通过应用该系统对ADXL345采集的加速度信号与MATLAB进行实时通信试验,结果表明该系统通信准确、运行稳定,可用于桥梁结构的健康监测数据传递。     

动态UP6工业机器人运动轨迹的实时规划

介绍了一种对运动中机器人的轨迹进行实时规划的方法。利用M otocom软件从机器人控制柜获取其当前的运动程序文件,通过一种轨迹规划算法,对运动中的机器人的轨迹进行实时规划,重组为运动程序文件,再通过M otocom32将文件上传给机器人控制柜,并使机器人按规划后的程序继续运行。这样便实现了对运动中机器人轨迹的实时规划。实验证明,这种轨迹规划的方法实时性较好,满足了一般工厂运行的要求。     

两段式蓄电池充电器的设计

设计了一种采用先恒流后恒压的两段式充电方法的蓄电池充电器,该充电器以Buck变换器为主电路,利用TL494芯片实现PWM控制。并且通过STC12C5A32AD和一定的辅助电路,实现充电器智能控制。阐述了该充电器的充电方法,控制方法以及对各部分电路的分析。     

汽车发动机信号仿真及测试系统设计

发动机信号仿真系统,在汽车电子控制系统研发及其相关教学领域中有着巨大需求。通过分析发动机传感器信号特点,设计基于32位处理器STM32的下位机典型信号发生系统,实现可智能化配置、参数存储的通用发动机信号仿真及测试系统,并完成上位机的通讯、配置、测试软件。实验结果表明：仿真系统可以提供大部分常见发动机的相关信号,为汽车ECU的开发及汽车电子控制技术教学提供方便。     

ZQJ32型移动模架造桥机施工技术

针对客运专线铁路大吨位箱梁施工技术现状,以合肥至福州铁路32 m简支箱梁移动模架法施工为背景,介绍ZQJ32型移动模架造桥机法施工技术。结合工程实际,探讨了ZQJ32型模架法施工适用性以及设计与安装、箱梁预制工艺和模架孔位变换等各工序的工作状态、组装步骤及施工方法。     

斜拉桥索塔锚固区前壁竖向拉-压杆模型

对斜拉桥箱形截面索塔塔壁预应力锚固体系,采用拉-压杆模型方法对拉索直接锚固的塔柱前壁进行研究.以力法为手段,依据拉-压杆模型的优化原理,确立了体内单锚的拉-压杆模型.以单锚拉-压杆模型为基础,初步构建前壁的拉-压杆模型.取z为拉杆(T3)与结点(1)间的竖向距离,采用力法建立以z为函数的拉杆内力的表达式,利用拓扑优化成...     

基于STM32的电磁阀控制电路研究

介绍了一种采用STM32单片机控制集成驱动芯片来控制电磁阀并检测故障的方法,然后对其硬件电路和软件进行详细的设计。实际工程应用结果表明:此电路设计可行,具有可靠性高、成本低、故障监测功能多的优点,有一定的工程实用价值     

基于RSView32的高速公路隧道监控系统设计与实现

介绍了Control Logix系列PI。C的雪峰山隧道监控系统的系统结构,该系统由隧道监控中心层、通信网络层、PLC控制单元层和现场设备层组成。阐述了PIC控制单元在隧道监控系统中的重要作用,介绍了RSView32组态软件以及Control Logix系统的特点,详述了基于RSView32的隧道监控系统软件功能需求,通过对监控系统软件的模块划分,使得整个系统满足了网络化、标准化、可扩展性和可靠性等要求,提高了公路隧道监控系统的技术水平和管理水平,确保了隧道交通的安全、畅通及设备的正常运转。     

RSView32在LonWorks组态监控中的应用

综述了LNS DDE Server在LonWorks监控中的作用,结合RSView32组态软件,构思了一个LonWorks监控系统的设计思路.