基于双轴速率转台的IMU440惯性测量单元快速标定方法与实验

在捷联惯导系统中,惯性器件的确定性误差是系统误差的主要原因之一。为了提高惯导系统的输出精度,必须对这一误差加以补偿。以美国Crossbow公司开发的IMU440惯性测量单元为对象进行了快速标定实验,建立了陀螺仪和加速度计的误差模型方程,提出了用于辨识陀螺仪和加速度计误差模型参数的速率和位置标定法,根据两种标定方法得到了IMU440惯性测量单元的误差模型,最后对误差模型进行了校验。实验结果表明,误差补偿后的惯性器件输出值可以很好地接近理想输出值,大大降低了捷联惯导系统的输出误差。     

欠驱动船舶路径跟踪的神经滑模控制

为实现欠驱动船舶在存在风浪流外界干扰和参数摄动条件下的路径跟踪控制,提出一种基于可视距离的神经滑模路径跟踪鲁棒控制器。利用可视距离思想,根据期望路径与当前位置信息,分别设计船舶纵向速度和艏摇角的参考值,并视为镇定位置误差的虚拟控制律,将路径跟踪问题转化为纵向速度和艏摇角的镇定问题;结合神经网络和滑模方法,设计一种新的神经滑模鲁棒控制器,实现了对虚拟控制律的跟踪控制,无需确定参数摄动和外界干扰的上界,避免了控制器容易出现的饱和问题和抖振现象。仿真试验表明,设计的控制器对欠驱动船舶的模型摄动和外界干扰变化不敏感,可以实现路径的理想跟踪。     

山区公路岩土复合型高切坡稳定性分析

山区路基开挖易形成岩土复合型高切坡,其破坏机制和稳定性分析通常当作单一岩质或土质边坡进行处理,并造成治理缺乏针对性和有效性。基于岩土复合型高切坡特点,将其破坏模式归纳为上部土体内部破坏、上部土体沿土岩界面破坏、下部岩层平面滑动、下部岩层倾倒破坏四种类型,进而提出了岩土复合型高切坡稳定性分析流程,并通过重庆某主干道山区公路工程算例进行了验证。结果表明:在对边坡进行优化设计的基础上,其稳定性能满足《建筑边坡工程技术规范》的要求。     

空调系统自动模式下内循环控制分析

介绍自动空调系统的组成及控制原理。对空调系统自动模式下两种空气品质环境中内循环的控制逻辑进行详细分析,通过低成本的车速补偿控制逻辑及环境光补偿控制逻辑方案对内循环的控制,实现了对车内空气品质的控制。     

CRCP与铁路通道连接新方式应用研究

介绍一种新的端部处理方式,采用锚固地梁与无缝伸缩缝相结合的措施来连接连续配筋混凝土路面和铁路通道。锚固地梁主要用来约束路面面层的膨胀位移,无缝伸缩缝既保证通道的自由变形又保证接缝处的行车平整。通过ABAQUS有限元程序分析了锚固地梁的应力和位移,结果表明:该连接方式具有较好的适用性。     

基于神经网络的汽车磁流变减振器非参数化建模

结合汽车用减振器的工作特点,按照国产某微型轿车后悬架的技术要求,设计了基于混合工作模式的单出杆单筒磁流变减振器,并进行了实物样品研制。根据流体力学理论,建立混合工作模式下磁流变减振器计算模型,并对磁流变减振器的阻尼力、动态响应时间及其影响因素进行了理论分析。对设计的磁流变减振器进行台架动态特性测试,试验结果表明：单出杆...     

双容水箱液位控制系统的设计

船舶上用到的多输入/输出的液位控制系统是一个非线性系统,常存在容积延迟时间长、抗干扰能力差的现象。运用滑模控制算法,并用组态王(Kingview)编制了上位机控制界面和算法程序,组建接近于实际的控制系统。通过在线运行,获得滑模变结构控制自适应能力强,动态、静态品质优良,鲁棒性好等优点,有效地解决了类似系统难于控制的问题。     

校企合作“订单式”人才培养模式的问题与对策

“订单式”人才培养模式是近年来我国职业技术教育中产生的一种新的人才培养模式,特点是校企合作培养人才,达到多方利益的最大化。而目前,大多院校的“订单式”人才培养模式只注意量的多少,却忽视了订单的水平、订单的质量,特别对于“订单式”人才培养模式的运行机制、配套的管理机制、注意事项、存在问题等的探讨不多,最终导致了订单的效果...     

浅议加强路桥企业工程管理

分析了路桥企业管理中存在的问题,提出加强路桥企业项目管理的措施。     

船舶应急拖带模式及优化探讨

传统的应急拖带模式为单点拖带,作为技术创新尝试,多点拖带模式的提出,为现有船舶满足《国际海上人命安全公约》(1974)2008修正案关于“船上应急拖带装置和程序”的要求另辟蹊径,并在此基础上进一步探讨了一些拖带优化方案.在实船应用中,通过对各种拖带模式以及利用优化方案前后拖带设备的受力情况的分析和比较,验证了多点拖带模式及优化操作上的可行性和经济上的优越性,为相关各方编制《应急拖带程序手册》在拖带模式选择及优化多样性方面提供参考.