带时间窗的卡车编队路径优化

卡车编队是一种极具前景的新型运营组织模式，多辆采用半自动驾驶技术的卡车以较小的车头间距共同行驶，达到减少能源消耗与环境污染和保障交通安全的目的，该组织模式也被称为“公路列车”。从运营管理及调度技术的角度进行研究，利用商品网络流理论解决某一特定卡车在何时何地编入哪个卡车编队的问题，尽可能地促进卡车编队的形成，最大限度地节约能源。本文分析卡车编队形成过程中额外产生的集结等待时间，并量化计算由于卡车编队成组运行，空气阻力的下降进而产生的燃油节省。在限制卡车编队规模的条件下，构建考虑合理绕行的卡车编队路径优化模型，将每个运输任务是否通过路网中的弧段设置为决策变量，优化结果既能反映每个弧段上卡车编队的构成情况，又能体现每个运输任务具体的走行路径。采用商业软件求解构建的卡车编队路径优化模型，形成卡车编队19个，节省燃油费用达到14%以上。结果表明：该 模型能得出理想的卡车编队路径优化方案，为卡车编队的推广应用提供理论参考。     

“基于Windows平台的网络构建”课程内容设计与实施

文中从“基于Windows平台的网络构建”课程在高职教育中的性质、作用出发,探讨了本课程在内容设计上的思路以及具体的实施方法。其探讨的内容是省级精品课程的建设成果,课程内容的设计及实施思路都围绕着基于工作过程的项目案例教学法。     

液力变矩器滑摩离合器控制压力计算方法

自动变速器中的滑摩离合器滑摩时发动机的动力同时通过液力传动和机械滑摩传动两条路线传递,它能够在大范围内提高传动效率。文中推导了汽车自动变速系统在滑摩过程中的功率平衡方程,并利用该方程计算了滑摩过程的控制油压,选择合理的滑摩控制区域能够显著提高自动变速传动系统的传动效率和缓冲、抗振性能。该控制区域应该从发动机的扭振状况、变矩器离合器的滑摩率和功率分配比、变矩器的输出特性以及自动变速系统的换挡规律多个方面进行考虑。     

摊铺机自动找平控制系统研究

根据摊铺机自动找平液压系统的工作原理,分析了影响自动找平系统控制精度的因素.结合工程实际对关键控制技术参数进行了研究,在系统调节区域中设置了故障区,提出了窗口值的概念.分析了自动找平控制系统的干扰信号的特性,为摊铺机自动找平控制系统设计提供了参考.     

基于半车模型的ABS滑模变结构控制仿真研究

由于汽车轮胎动力学的非线性,对防抱死制动系统采用了滑模变结构控制方法进行控制,滑模控制能较好地解决非线性系统的控制问题,但其固有的抖动会影响控制效果。文章介绍采用一种基于指数趋近律的滑模控制方法,针对两轮车辆的防抱死制动系统设计了滑模控制器,并在Matlab/Simulink里进行了仿真。仿真结果表明了该策略的可行性和有效性,并且能较好的抑制控制系统的抖动现象。     

车辆转向与驱动综合控制及横向速度观测器的设计

为了实现复杂工况下车辆自动跟踪控制,建立了纵横向耦合车辆模型,研究了车辆在弯道变速行驶工况的动力学耦合控制问题,根据滑模控制以及动态表面控制理论,提出了一种基于车辆转向与驱动控制的综合控制器,并针对横向车速不可测,设计了横向速度观测器。仿真结果表明该综合控制器具有良好跟踪性能,在复杂工况下表现出较好的动、静态特性。     

轮胎稳态模型的分析综述

轮胎稳态模型描述了轮胎稳态运动过程的纵滑、侧偏特性,可以分为理论模型、经验模型和半经验模型.常用的理论模型包括线性模型、UA模型、Dugoff模型、刷子模型和LuGre模型;常用的经验模型包括多项式模型、Burckhardt模型、K-D模型和LC模型;常用的半经验模型包括魔术公式模型和UniTire模型.通过仿真分析,对各种模型描述轮胎运动状态的能力、复杂性、准确性和适用范围进行了比较和研究,对各种模型存在的局限性进行了分析,可为轮胎稳态特性分析和汽车控制系统设计选择轮胎模型提供依据.     

Controlled time of arrival windows for already initiated energy-neutral continuous descent operations

Continuous descent operations with controlled times of arrival at one or several metering fixes could enable environmentally friendly procedures without compromising terminal airspace capacity. This paper focuses on controlled time of arrival updates once the descent has been already initiated, assessing the feasible time window (and associated fuel consumption) of continuous descent operations requiring neither thrust nor speed-brake usage along the whole descent (i.e. only elevator control is used to achieve different metering times). Based on previous works, an optimal control problem is formulated and numerically solved. The earliest and latest times of arrival at the initial approach fix have been computed for the descent of an Airbus A320 under different scenarios, considering the potential altitudes and distances to go when receiving the controlled time of arrival update. The effects of the aircraft mass, initial speed, longitudinal wind and position of the initial approach fix on the time window have been also investigated. Results show that time windows about three minutes could be achieved for certain conditions, and that there is a trade-off between robustness facing controlled time of arrival updates during the descent and fuel consumption. Interestingly, minimum fuel trajectories almost correspond to those of minimum time.     

论滑动式交通防撞护栏在高速公路中的应用

根据湖北省麻武高速公路交通安全设施工程第一合同段的施工实践,对安装滑动式交通防撞护栏进行了总结。