岩堆形成机理及其路基稳定措施研究

岩堆是岩石山坡经过物理、化学作用,形成岩石碎块、岩屑后,通过重力或雨水作用搬运至平缓山坡或山坡坡脚上的疏松堆积物体,属于典型的不良工程地质灾害。文中系统地分析了岩堆的工程地质特征、形态和分类,研究了岩堆的形成机理、破坏模式及稳定性,提出了岩堆路段路基稳定措施。     

舰船噪声非线性特征的信道传播研究

文章首先针对信道的相干多途特性,基于射线理论,利用MATLAB仿真得到了信道的多途参数;接着基于相似序列重复度理论,提取了舰船辐射噪声的非线性特征—序列重复度RPT;最后将舰船辐射噪声通过多途信道作用,提取不同信道作用后的RPT特征并进行对比分析。研究表明,当舰船辐射噪声在不同传播距离和海深的信道里传播时,RPT特征的幅值缓慢变化,且其特征曲线的形状也发生改变,即舰船辐射噪声的RPT特征在多途信道里传播时是不稳定的。     

基于自抗扰控制器的猎雷声纳基阵姿态稳定系统研究

依据声纳基阵姿态控制稳定回路数学模型及工作环境的特点,采用具有非线性结构的自抗扰控制器实现了声纳基阵姿态稳定系统的控制.仿真结果说明,稳定系统的动、静态性能满足指标要求;与经典的PID控制效果相比,控制性能得到了全面改善.     

珠海港高栏港区陆域软基加固处理深度的探讨

结合珠海港高栏港区软土地基的工程特性,以满足煤炭储运工程陆域地基的使用要求为目标,通过对不同地基处理深度方案在工后沉降量、地基稳定性和工程造价等方面的综合分析比较,提出合理的地基加固处理施工方案,为该地区类似软基加固工程的顺利实施积累工程经验。     

欠驱动自主水下航行器的镇定及跟踪

针对仅带有轴向推力及偏航力矩的欠驱动自主水下航行器（AUV）,研究了其在水平面内的轨迹跟踪及定点调节问题。基于Lyapunov直接法及串接一反步技术,通过采用一种带有动力学震荡器的跟踪误差变换,设计了一种统一的连续时变状态反馈控制律,并给出了参数自适应更新律以估计AUV的非线性阻力参数,使得AUV的位置及方向角的跟踪误差全局渐近收敛于零点左右的一个邻域内,该区域可以为任意小,并且,AUV的跟踪性能与外界干扰的大小无关。仿真结果证明所提出的方法是有效的。     

欠驱动无人艇的全局时变反馈镇定控制

欠驱动水面船舶的镇定控制大多采用切换控制的方法,对该问题的研究普遍存在需要角速度持续激励的问题,时变控制可以有效解决该问题,但时变系统存在构造李雅普洛夫函数的困难,为此提出了一种时变状态变换,并基于反步法构造了该系统的李雅普洛夫函数,从而设计了一种全局时变反馈镇定控制器,取消了对初始条件角速度不能为零的约束。仿真结果验证了所提出方法的有效性。     

组合梁—混凝土梁混合斜拉桥技术特点与稳定性分析

以唐山市津唐运河滨河北大街桥为例,对"组合梁—混凝土梁混合斜拉桥"这种新型斜拉桥体系的技术特点进行了综合分析论述,同时采用有限元软件MIDAS CIVIL对该种桥型进行了稳定性分析,得出了相应结论。     

盐渍土固化剂的研究现状

目前滨海和内陆地区的大量盐渍土产生的众多地基工程病害已成为工程界需要解决的问题。采用固化处理是有效的解决方法之一。通过查阅大量文献,系统地阐述了无机固化剂、新型无机固化剂、含有机高分子组分固化剂这三类固化剂的固化特点和固化机理,并对盐渍土固化剂研究现状做出评价。     

路基CFG桩处理软基工艺及沉降与稳定观测

通过对中山市城桂公路软土路基的处理,从施工的角度讲述了CFG桩处理公路软土路基的施工方法及沉降与稳定观测方法,为今后类似工程的施工提供借鉴经验.     

采控冷量维护冻土路基数值仿真系统的开发与应用

为探求基于主动冷却思路维护青藏铁路冻土路基稳定并适应青藏铁路建设和运营数字化的要求,进行了采控冷量维护冻土路基数值仿真系统的开发。系统集成了多种不同的采控冷量布管方式如水平纵向管路、倾斜管路、超低温制冷等,每种方式又分别考虑了不同水平的制冷参数,提供了自路基施工完成后20年内的路基和地层温度场演变以及不同采控方式之间的相互比较,界面友好,结果表现直观,方便了决策参考。