内河无人船局部路径规划和循迹控制

提出了内河无人船在水流中的局部路径规划算法,并在直线Line of Sight算法基础上设计了一般曲线路径的LOS循迹控制算法。将此算法结合完成了内河无人船的航行试验,实现了在落潮、涨潮等不同水流条件下的无人自主航行,验证了所提算法的有效性和实用性,对内河无人船的应用研究具有借鉴意义。     

简谈使用BoundsChecker进行计算机联锁系统人机界面软件可靠性测试

随着人们对安全产品的认识提高,可靠性测试日益受到重视。描述可靠性测试的必要性,以及可靠性测试相关的技术、方法等,重点探讨人机界面类软件可靠性测试方法、测试工具的使用。     

日本直线电机轨道交通车辆噪声测试及分析

实地测试日本直线电机轨道交通的车内噪声水平,将不同线路直线电机轨道交通的噪声测试数据进行对比分析;探讨影响噪声变化的主要因素,并提出一些降低噪声的优化措施。     

基于Lab VIEW汽车发电机测试系统设计与实现

介绍汽车发电机参数自动检测系统的结构、设计和实现技术,并对LabVIEW软件平台的设计原理、思想及其路线进行论述。通过虚拟仪器技术,力图降低汽车发电机检测系统开发成本,使其更加普及实用。结果表明,该系统能够为教学提供平台,并能够解决发电机检测不普遍的问题,能提供简洁友好的人机交互界面来进行参数的测量,易于维护和系统扩展等。     

桥梁混凝土钢筋保护层检测及评定办法探讨

近年,桥梁钢筋保护层厚度检测被新增为公路桥梁交（竣）工验收时的工程质量鉴定项目之一,在全国各地大面积地推广应用起来。而作为新增项目,国内尚没有统一的桥梁钢筋保护层厚度检测评定技术规程,其他现行相关规范在一定程度上还不够完善,各规范之间的标准也不尽相同,从而导致各地区在实际操作中存在一定的差异。依据多年现场检测工作及数据处理经验,结合理论分析,就钢筋保护层检测及评定方法等问题进行探讨及总结,提出了个人的一些观点,以供借鉴参考。     

卡式钢轨电参量测试仪

介绍一种新型钢轨电参量测试仪器,描述其主要应用领域、产品构成、主要技术特点、技术指标及应用方式。     

双连拱公路隧道支护结构体系试验研究

为了确定Ⅱ类围岩条件下四车道双连拱公路隧道的合理支护结构和支护原则，进行了相似模拟试验，并通过现场原位试验进行印证和补充．结果表明：中墙内力在施工过程中变化十分复杂，施工中应重点考虑中墙抗倾覆的要求；初期支护体系应以系统锚杆和喷混凝土为主、钢支撑为辅．最后提出了在Ⅱ类及以下围岩中修建四车道双连拱公路隧道的施作原则．     

土石路堤模型试验及压实度的波动测试

通过测试土石复合路堤的模型,研究土石复合介质压实特性和波动传播特性,着重探讨了石料粒径、含石量、压实机械等因素对该土石复合介质的压实特性和波动传播特性影响,提出土石复合路堤压实度波速公式,测试结果与挖坑取样等传统方法相比基本一致,表明该方法具有精度高、快速、检测质量可靠等优点.     

基于PXI的多普勒速度声呐测试系统设计

根据多普勒速度声呐的测试需要,在分析了多普勒速度声呐测速原理的基础上,对测试方法进行了研究.设计了基于PXI总线技术的波形采集和回放模块,并采用声对接的方式对声呐系统进行测试.测试结果表明,该系统完全满足测试要求,同时具有通用性、高效性和易用性等特点,具有较好的实用价值.     

软土地基承载力确定

螺旋板载荷试验是适用于地下水位以下的确定地基承载力的一种原位测试.通过工程实例分析螺旋板载荷试验P-s曲线变形控制标准并确定其值;利用控制标准分析工程算例,同时采用软土理论公式进行比较,得出载荷试验法能较准确反映地基的实际承受能力;并应用有限元模拟载荷试验P-S图,在应用时结合土体实际受力情况.