基于OIPSO算法的环境最优动力定位控制器设计

环境最优动力定位控制是一种以能量消耗最少为目标的动力定位控制方法,在不需要任何环境传感器的情况下,使其保持在设定区域且消耗能量最少,节约燃料、减少有害气体的排放。首先,提出一种带有目标性初始化粒子群的改进粒子群优化算法(OIPSO),通过引入混沌算子,利用信息熵进行评估对初始化粒子种群进行调整以提高粒子群算法全局搜索能力和收敛速度,具有大范围全局寻优能力。其次,研究设计环境最优艏向控制器控制律,该控制律能满足欠驱动船舶动力定位的控制需求。最后以Cyber Ship Ⅱ动力定位模型船为对象进行仿真验证。结果表明,所提出的寻优算法和改进控制律达到了设计的目的。     

改进粒子群算法的行人设施客流适应度博弈分析

为了有效改善交通枢纽内部行人设施的运行状况,提出交通枢纽行人设施客流适应度的概念,以此对交通枢纽的服务水平进行量化分析。同时,将粒子群算法进行改进,并应用于行人设施客流适应度的博弈分析。各行人设施对应粒子的每一维参与博弈,通过粒子位置的更新实现参与博弈的行人设施控制参数的更新,经过博弈迭代搜索到交通枢纽行人设施客流适应度的最优值及对应的各行人设施的控制参数。仿真实例表明:该方法对实际交通枢纽中行人设施的组织优化具有一定的应用价值。     

基于Prescan 的信号灯路口跟停场景虚拟重构

为满足我国智能驾驶汽车测试场景库的搭建和ADAS(高级驾驶辅助系统)功能研发和验证的需求,设计了一种基于Prescan的交通信号灯路口车辆跟停场景虚拟重构方法,该方法由道路环境建设模块、初始条件设定模块和车辆控制模块组成。道路环境建设模块通过输入道路参数信息构建虚拟道路,初始条件设定模块通过输入本车和目标车的初始位置、初始速度信息确定零时刻车辆和道路的空间位置及状态信息,车辆控制模块依据车辆速度位置等信息,利用训练的神经网络控制本车加速度,实现跟停场景的虚拟重构。仿真结果表明,该方法可以实现交通信号灯路口车辆跟停场景的虚拟重构。     

商业智能及其在铁路信息系统中的应用

作者阐述了商业智能的概念、作用、组成、结构、实施,并探讨在铁路信息系统中的应用.     

徐工RP1356智能型沥青混凝土摊铺机性能分析

RP1356智能型沥青混凝土摊铺机是一种具有机群智能化联合作业、远程监控和高精度控制等多项国际先进技术的大型筑路施工机械。文章从节能环保、智能控制、人性化设计等方面介绍了该机械的优越性能,为道路修筑、养护等工程机械的选用提供参考。     

钢筋混凝土简支梁的多目标可靠性稳健优化设计

为提高钢筋混凝土简支梁的可靠性和稳健性,运用可靠性和稳健优化设计的理论,建立了适合可靠性稳健优化设计的多目标模型。针对可靠性稳健优化设计的多目标模型多属于高维多目标优化问题,把灰色理论中的关联分析引入粒子群优化算法中,根据灰色关联能够很好地分析目标矢量之间的接近程度,并能掌握解空间全貌的特点,提出了适合高维多目标优化问题求解的灰色粒子群算法。与传统方法相比,该方法更能迅速准确地得到钢筋混凝土简支梁的可靠性稳健优化设计信息。     

不定期船经营智能决策支持系统

在分析不定期船经营特点的基础上,将人工智能(AI)和决策支持系统(DSS)结合,提出不定期船经营智能决策支持系统的实现目标、系统基本结构和功能,给出了核心优化模型的表达和系统的知识库与方法库的实现机理。     

基于"stretching"技术的粒子群优化算法

粒子群优化算法是一种随机的全局优化搜索方法。本文系统的介绍了粒子群优化算法和"Stretching"技术并提出了基于"stretching"技术的粒子群算法,然后用标准测试函数对新算法进行了实验。实验结果表明新算法在解的收敛性和稳定性等方面优于基本的粒子群优化算法。     

浅谈安徽铁通智能网应急维护方法

智能网业务正大规模发展，网络维护至关重要。研究维护中存在的问题，明确维护内容，制定措施，对关键设备实行维保，保证智能网正常运行。     

ITS对港口基础设施效率影响的多级模糊评价

智能交通系统(ITS)在港口运营管理中越来越重要,为科学地研究ITS对港口基础设施效率的影响程度,文章从功能、环境和资源三个角度,建立了港口基础设施效率影响的评价指标体系,同时定义了各基础影响指标,采用多级模糊评价模型分析ITS对港口基础设施效率的影响。评价结果能反映我国港口ITS发展情况,对促进我国港口基础设施的可持续发展有一定的指导意义。