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21.
介绍了双信号台测向定位中利用牛顿迭代法进行概位修正的方法,分析了牛顿迭代法对概位修正误差的消除过程。仿真结果表明:在满足舰船导航精度要求下,牛顿迭代法的迭代次数少,且误差很小,达到了概位修正的要求。 相似文献
22.
23.
Lae-hyung Ryu Tae-wan Kim Min-jae Oh Nam-kug Ku Kyu-yeul Lee 《Journal of Marine Science and Technology》2009,14(3):345-358
We propose a method to determine the optimal initial location and to generate torch paths for a ship welding robot with 6
degrees of freedom (DOF). The optimal initial location is determined using an objective function, which is set up by combining
constraints on the torch posture, manipulability, and the range of each joint angle to avoid collisions. A genetic algorithm
(GA) is used to optimize the objective function because it does not require additional derivatives. After the initial location
is determined, torch paths are generated by interpolating the starting point, endpoints and torch postures using inverse kinematics.
Our method can be applied to automate the welding job for each block during ship building, irrespective of the shape of the
robots, by changing the objective function. 相似文献
24.
25.
描述了10版信号集中监测(CSM)系统智能化发展实现的方向及逻辑模型。该系统将信号集中监测作为系统输入源,通过测试数据与数据仓库中的数据模型进行分析比较,及时发现设备隐患,分析产生问题的原因,给出解决问题的方案。 相似文献
26.
按照高铁联调联试和开通运营的条件要求,主要阐述了新建柳南客专和南黎铁路、南钦铁路引入南宁枢纽在未按设计全面完成的情况下进行信号过渡开通的方法和步骤.在工程部分建成的条件下实现高铁信号的联调联试和过渡开通,对高铁建设项目而言是一个值得研究探讨的课题和有益的尝试. 相似文献
27.
一种基于边缘颜色的彩色车牌定位算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决车牌识别中车牌定位问题,根据车牌局域颜色变化、车牌宽高、车牌中字符数及车牌中字符颜色变化等特征,提出了基于边缘颜色的车牌定位算法;通过实验,证明了该算法能够有效地克服光线和天气变化的影响,具有很强的抗干扰性能、定位精度高达98.4%. 相似文献
28.
29.
克隆选择算法在一类有竞争的物流配送中心选址问题中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
根据有竞争的物流配送中心选址问题的特点,以新增物流配送中心获取最大的市场占有量为目标函数,建立了有竞争的物流配送中心选址问题的数学模型。由于建立的数学模型是一个高维、非线性、非凸性,并具有多个局部极值点的复杂函数优化问题,传统确定性优化算法很难求解得到问题的最优解或满意解。为此,提出将一种新型的启发式进化算法——克隆选择算法用于求解建立的数学模型,并详细描述了应用克隆选择算法求解数学模型的方法和步骤。仿真试验表明,克隆选择算法求解有竞争的物流配送中心选址问题是可行而有效的,并且具有收敛速度快、全局搜索能力强和稳定性好的优点。 相似文献
30.