参数自适应DAHLIN调节器

本文提出了一种新的数字控制算法,它是基于Dahlin数字控制算法和递推自适应策略,它能同时辨识和过程时滞,并具有自动整定调节器参数的功能。仿真结呆表明,它具有良好的鲁棒性,克服了由于模型失配时的DDahlin调节器性能的降低,该算法对于大时滞、慢时变的工业过程控制是可行的和有效的。     

Stereo Matching of Planar Curves Composed of Time Stamped Points

IntroductionMatching features such as points,lines,curvesegments,etc.in stereo images is a key step forscene reconstruction.The curve matching techniquesfor spatial curve segments and planar curve segmentshave been presented.Alibhai and Zucker[1]described…     

带时间窗约束的道路危险品运输路径选择研究

对已有危险品运输模型进行分析,针对当前危险品类物流配送网络的特点,提出了在时间窗约束条件下城市道路网络中的危险品配送模型,该模型以整个网络中事故发生的期望和影响人数最小为目标。设计了目标集成方法和对集成后目标函数求解的扩展标号法来计算该多目标问题的Pareto最优折衷解,最后用实例对算法进行了验证。     

船舶砰击强度计算方法研究

船舶在航行时发生砰击是一种高度非线性的物理现象。本文基于势流理论Rankine源法,研究用时域非线性方法计算船舶运动响应,获得船波垂向相对运动速度;并选取合适的砰击压力系数,计算船舶砰击载荷。最后用该方法评估了一艘集装箱船艏部砰击强度,验证了该方法的合理性。     

基于时间序列的桥梁健康监测信息分析

文章针对桥梁健康监测信息的时间序列具有季节、循环等非平稳状态的特点,提出了消除时间序列趋势项和平滑处理的信息处理方法,并结合重庆马桑溪长江大桥的工程应用实例,验证了该方法能够有效地剔除混杂在信号中的噪声干扰,减少测量数据的误差,为进行桥梁安全评估提供可靠的数据。     

带时间窗的混和车辆路径问题的优化算法研究

文章针对带时间窗约束的混合车辆路径问题的特点,建立了带时间窗的混合车辆路径问题的数学模型,并设计了变邻域禁忌搜索算法对该问题进行求解。通过标准算例测试及与现有文献计算结果的比较,验证了该算法的有效性。     

基于TDR原理的红粘土路基含水率监测方法

路基含水率的长期监测能为科研及施工控制提供重要参考数据,采用传统含水率测试方法无法进行路基深层、连续、定位观测。时域反射（TDR）技术是一种快速测定土壤含水率的方法,克服了传统方法的缺点。针对TDR技术在红粘土中的测试偏差,通过室内标定试验和现场应用,提出了红粘土路基含水率现场监测方法,并在工程实践中得到了很好的应用和验证。     

带软时间窗车辆路径问题及禁忌搜索算法

考虑不同容量和运输成本的多车型车辆,建立容量限制和软时间约束,并以最小化车辆在路段上的运输量和该路段的长度乘积为目标的数学模型,给出求解该问题的禁忌搜索算法。在算法中考虑使用车辆最少的插入算法生成初始解。最后,通过仿真算例,检验模型和算法的有效性。